一种全方位移动机器人移框机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电脑绣花机刺绣技术领域，特指一种全方位移动机器人移框机构，包括台板移框，移框上设有多个全方位轮装置，移框通过全方位轮装置间隔设于台板上方，且全方位轮装置与台板滚动接触，台板上设有X轴移动装置与Y轴移动装置，移框上设有与X轴移动装置配合滑动的Y轴滑槽以及与Y轴移动装置配合滑动的X轴滑槽，移框通过X轴移动装置与Y轴移动装置实现在台板上沿X轴和Y轴运动。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，既能通过全方位轮支撑移框，使得移框与台板相互分离降低摩擦力，提高了移框中驱动系统负载特性的稳定性，又可以降低安装难度，减小有安装、制造等误差带来的多余负载。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动机器人移框机构
本技术涉及电脑绣花机刺绣
，特指一种全方位移动机器人移框机构。
技术介绍
电脑刺绣机核心在于固定刺绣对象的移框在X、Y轴方向上的移动，移框与台板之间的接触对驱动系统功率影响较大，传统的处理方式主要有以下几种：一是台板与移框之间直接接触，采取摩擦系数较小的材料如毛毡、尼龙等隔开，实现移框在台板上的移动；二是采取滑块小车的方式将台板与移框隔开，但是仅仅在Y轴方向为滚动接触；三是通过牛眼支撑移框，使得移框在台板上滑动；第一种方式为滑动摩擦，尽管摩擦系数较小，但是摩擦产生的负载仍然较大，第二种方式一方面在X轴方向仍然有较大的摩擦力，另一方面滑块小车的安装容易产生较大的误差而形成驱动系统的负载，而第三种牛眼的方式鉴于牛眼本身的缺陷，寿命短、易磨损等，也难以胜任。因此，目前电脑绣花机驱动系统负载较大，电机功率损耗大，刺绣效果仍可优化。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种全方位移动机器人移框机构，既能通过全方位轮支撑移框，使得移框与台板相互分离降低摩擦力，提高了移框中驱动系统负载特性的稳定性，又可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位移动机器人移框机构，其特征在于：包括台板（1）移框（2），所述移框（2）上设有多个全方位轮装置（3），所述移框（2）通过全方位轮装置（3）间隔设于台板（1）上方，且所述全方位轮装置（3）与台板（1）滚动接触，所述台板（1）上设有X轴移动装置（5）与Y轴移动装置（6），所述移框（2）上设有与X轴移动装置（5）配合滑动的Y轴滑槽（24）以及与Y轴移动装置（6）配合滑动的X轴滑槽（25），所述移框（2）通过X轴移动装置（5）与Y轴移动装置（6）实现在台板（1）上沿X轴和Y轴运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动机器人移框机构，其特征在于：包括台板（1）移框（2），所述移框（2）上设有多个全方位轮装置（3），所述移框（2）通过全方位轮装置（3）间隔设于台板（1）上方，且所述全方位轮装置（3）与台板（1）滚动接触，所述台板（1）上设有X轴移动装置（5）与Y轴移动装置（6），所述移框（2）上设有与X轴移动装置（5）配合滑动的Y轴滑槽（24）以及与Y轴移动装置（6）配合滑动的X轴滑槽（25），所述移框（2）通过X轴移动装置（5）与Y轴移动装置（6）实现在台板（1）上沿X轴和Y轴运动。


2.根据权利要求1所述的一种全方位移动机器人移框机构，其特征在于：所述X轴移动装置（5）包括X轴移动装置固定架（10）、带轮固定座一（11）、X轴同步带（12）、X轴移动台（15）、X轴同步带轮（16）与X轴移动滑块（23），所述X轴移动装置固定架（10）通过移动装置固定板（4）与U型固定板（7）固定于台板（1）上，所述X轴同步带轮（16）设于带轮固定座一（11）内，所述X轴同步带（12）通过X轴同步带轮（16）驱动，所述X轴移动台（15）与X轴移动滑块（23）相互配合固定于X轴同步带（12）上。


3.根据权利要求2所述的一种全方位移动机器人移框机构，其特征在于：所述带轮固定座一（11）内设有轴承二（17），所述X轴同步带轮（16）通过短轴一（18）固定连接于轴承二（17）上，所述X轴同步带（12）缠绕于X轴同步带轮（16）上，所述X轴移动台（15）与X轴移动滑块（23）通过螺钉（27）固定于X轴同步带（12）上。


4.根据权利要求2所述的一种全方位移动机器人移框机构，其特征在于：所述X轴移动台（15）上设有多个交叉分布的轴承一（13）与轴一（14），所述轴承一（13）固定于轴一（14）上，所述轴承一（13）上安装有钢圈（26），所述钢圈（26）与Y轴滑槽（24）两侧内壁滚动接触。


5.根据权利要求1所述的一种全方位移动机器人移框机构，其特征在于：所述Y轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海斌，王奎，邹腊年，
申请(专利权)人：武汉理工大学，绍兴市上虞区理工高等研究院，
类型：新型
国别省市：湖北;42