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本实用新型涉及电脑绣花机刺绣技术领域，特指一种全方位移动机器人移框机构，包括台板移框，移框上设有多个全方位轮装置，移框通过全方位轮装置间隔设于台板上方，且全方位轮装置与台板滚动接触，台板上设有X轴移动装置与Y轴移动装置，移框上设有与X轴移动...
该专利属于武汉理工大学;绍兴市上虞区理工高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学;绍兴市上虞区理工高等研究院授权不得商用。

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