自动辅布视觉定位刺绣设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动辅布视觉定位刺绣设备，属于刺绣设备领域。它包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，绣框上设置有夹布组件，机架垂直于大梁方向的两侧分别设置有第一卷布机构和第二卷布机构，大梁或刺绣组件上设置有至少一个图像采集器。通过图像采集器对进入绣框的布匹进行拍照，经过图像处理后确定布匹位置，以及布匹上应绣花位置，为刺绣机构提供起针原点，省略对针实现连续绣花，提高绣花效率。

Automatic auxiliary cloth visual positioning embroidery equipment

【技术实现步骤摘要】
自动辅布视觉定位刺绣设备
本专利技术属于毛巾绣机术领域，涉及一种自动辅布视觉定位刺绣设备。
技术介绍
绣花机绣花速度快、效率高，但由于绣框尺寸的限定，不能实现大尺幅的布料一次夹持在绣框上完成绣作，例如窗帘、墙布等。在小幅绣品绣作过程中，操作工人在每绣完一副绣品后需要停机取布并重新将待绣布料夹持到绣框中。在大副绣品刺绣过程中，绣完一个区域后操作工人需要松开布夹重新调整布料位置并重新锁定。中途调整布料位置或更换布料，需要重新对花。在现有技术中，通常采用人工对针的方式实现，耗时耗力，极大程度上影响绣花效率。例如中国专利文献公开了一种自动整匹布绣花机[2015101278979]，包括绣花机主体，位于绣花器前侧的收料装置和位于后侧的供料装置，位于机架中部的台板上安装有气动绣框，位于大梁前端的刺布机构与旋线组件上安装有压板机构。在上述方案中基本上能够实现整匹布自动送料刺绣，但在上述方案中，前段布匹完成刺绣后，后端布匹进入绣框，需根据前段布匹绣花位置重新进行人工定位，才能继续后段绣花作业，难以保证绣花的连续性，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种自动辅布视觉定位刺绣设备。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本自动辅布视觉定位刺绣设备，包括机架，机架的台面板上设置有绣框，机架的大梁上设置有刺绣组件，所述的绣框上设置有夹布组件，所述机架垂直于大梁方向的两侧分别设置有第一卷布机构和第二卷布机构，所述的大梁或刺绣组件上设置有至少一个图像采集器。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的图像采集器固定设置在大梁上，所述的图像采集器通过支架座连接在大梁或刺绣组件上。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，支架座包括座体和突出于座体的支架，所述的图像采集器设置在支架远离座体的一端，所述的座体固定连接在刺绣组件或大梁上；所述的座体可滑动连接在刺绣组件或大梁上。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，座体上设置有第一导向机构，所述的刺绣组件或大梁上设置有第二导向机构，所述的第一导向机构和第二导向机构相配合，所述的座体连接有驱动座体沿第二导向机构直线运动的直线驱动器。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，绣框传动连接有至少一组驱动绣框沿垂直于大梁方向的绣框驱动组件，所述的刺绣组件传动连接与驱动刺绣组件沿大梁方向运动的机头驱动组件，所述的夹布组件连接有驱动夹布组件张合的布夹驱动组件。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的第一卷布机构和第二卷布机构分别包括卷布架，两个卷布架上分别设置有安装布筒的旋转轴，两个旋转轴分别传动连接有卷布电机。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，两个卷布架上分别设置有限位检测装置两个卷布架还分别设置有托布台阶。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的刺绣组件包括机头组件和梭箱组件，所述的机头驱动组件包括穿设在机头组件中的第一螺杆和穿设在梭箱组件中的第二螺杆，所述的第一螺杆和第二螺杆分别与大梁平行，所述的机头组件和梭箱组件与第一螺杆和第二螺杆之间分别通过螺母驱动连接，所述的第一螺杆和第二螺杆分别连接有旋转驱动器或同侧传动连接有驱动组件。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的驱动组件包括分别与第一螺杆和第二螺杆从动轮，所述的从动轮通过同步带轮传动连接在同一旋转驱动器的主动轮上。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的绣框驱动组件为两组，所述的绣框驱动组件包括至少一块与绣框固定连接的驱动板，所述的驱动板固定连接有传动圈，所述的传动圈沿垂直大梁方向排布，传动圈两端分别设置有分别与台面板旋转连接的主动带轮和从动带轮，所述的主动带轮传动连接有带轮驱动器。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的夹布组件包括两条平行且可滑动连接在绣框上的第一夹布板，所述的第一夹布板两端连接有驱动第一夹布板靠近或远离绣框侧边的第一气缸，所述的第一气缸固定连接在绣框上，所述的第一夹布板上分别铰接有第一压布条，所述绣框的前后框边上固定设置有向上凸起的底边条，所述的底边条上方设置有与绣框滑动连接的第二压布条。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，所述的布夹驱动组件包括两片固定连接在第一压布条两端的翻转驱动片，所述的翻转驱动片远离第一压布条的一端与绣框铰接，所述的翻转驱动片上向上凸起有连接部，所述的连接部铰接有翻转驱动气缸，所述的翻转驱动气缸固定连接在绣框上，所述的布夹驱动组件还包括设置在底边条上方的压布架，所述的压布架与绣框之间设置有过布空间，所述的压布架上设置有若干个第二气缸，所述的第二压布条连接在第二气缸的输出端上。在上述的自动辅布视觉定位刺绣设备中，大梁上设置有输出端垂直向下的第三气缸，所述的第三气缸输出端连接有定布条。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1.通过图像采集器对进入绣框的布匹进行拍照，经过图像处理后确定布匹位置，以及布匹上应绣花位置，为刺绣机构提供起针原点，省略对针实现连续绣花，提高绣花效率。2.第一卷布机构和第二卷布机构完成送布后，机头驱动组件和绣框驱动组件协同动作使绣花针在布料上的正确位置下针，避免布料左右移动，减少第一卷布机构和第二卷布机构释放的余量，提高布料可控性。3.第一卷布机构、第二卷布机构配合夹布组件实现自动送布、收布、夹布，提高自动化程度和省略人工换布，提高生产效率。4.绣框上夹布机构加紧新送布料后第一夹布板向两侧移动，绷紧绣布，为准确绣花提供基础，提高绣花品质。5.第一卷布机构和第二卷布机构分别设置驱动独立控制，在送布完成加紧后放出余量，实现绣框中绣布不与绣框外绣布切断情况下连续绣花的特点。附图说明图1是本专利技术提供的结构示意图；图2是本专利技术提供的卷布机构结构示意图；图3是本专利技术提供的夹布组件结构示意图；图4是本专利技术提供的图3中A处的局部放大图；图5是本专利技术提供的机头驱动组件结构示意图；图6是本专利技术提供的夹布组件剖视图；图7是本专利技术提供的夹布组件另一个剖面的剖视图。图中：机架1、台面板2、绣框3、大梁4、刺绣组件5、夹布组件6、第一卷布机构7、第二卷布机构8、布夹驱动组件9、绣框驱动组件10、机头驱动组件11、图像采集器12、卷布架13、旋转轴14、卷布电机15、托布台阶17、机头组件18、梭箱组件19、第一螺杆20、第二螺杆21、从动轮22、第一夹布板26、第一气缸27、第一压布条28、底边条29、第二压布条30、翻转驱动片31、连接部32、翻转驱动气缸33、压布架34、过布空间35、第二气缸36、第三气缸37、定布条38、驱动机构39、支架座40、座体41、支架42。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示，本自动辅布视觉定位刺绣设备，包括机架1，机架1的台面板2上设置有绣框3，机架1的大梁4上设置有刺绣组件5，其特征在于，所述的绣框3上设置有夹布组件6，所述机架1垂直于大梁4方向的两侧分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动辅布视觉定位刺绣设备，包括机架(1)，机架(1)的台面板(2)上设置有绣框(3)，机架(1)的大梁(4)上设置有刺绣组件(5)，其特征在于，所述的绣框(3)上设置有夹布组件(6)，所述机架(1)垂直于大梁(4)方向的两侧分别设置有第一卷布机构(7)和第二卷布机构(8)，所述的大梁(4)或刺绣组件(5)上设置有至少一个图像采集器(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动辅布视觉定位刺绣设备，包括机架(1)，机架(1)的台面板(2)上设置有绣框(3)，机架(1)的大梁(4)上设置有刺绣组件(5)，其特征在于，所述的绣框(3)上设置有夹布组件(6)，所述机架(1)垂直于大梁(4)方向的两侧分别设置有第一卷布机构(7)和第二卷布机构(8)，所述的大梁(4)或刺绣组件(5)上设置有至少一个图像采集器(12)。


2.根据权利要求1所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的图像采集器(12)固定设置在大梁(4)上，所述的图像采集器(12)通过支架座(40)连接在大梁(4)或刺绣组件(5)上。


3.根据权利要求2所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的支架座(40)包括座体(41)和突出于座体(41)的支架(42)，所述的图像采集器(12)设置在支架(42)远离座体的一端，所述的座体(41)固定连接在刺绣组件(5)或大梁(4)上；
所述的座体(41)可滑动连接在刺绣组件(5)或大梁(4)上。


4.根据权利要求3所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的座体(41)上设置有第一导向机构，所述的刺绣组件(5)或大梁(4)上设置有第二导向机构，所述的第一导向机构和第二导向机构相配合，所述的座体(41)连接有驱动座体(41)沿第二导向机构直线运动的直线驱动器。


5.根据权利要求1或4所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的绣框(3)传动连接有至少一组驱动绣框(3)沿垂直于大梁(4)方向的绣框驱动组件，所述的刺绣组件(5)传动连接与驱动刺绣组件(5)沿大梁(4)方向运动的机头驱动组件(11)，所述的夹布组件(6)连接有驱动夹布组件(6)张合的布夹驱动组件(9)。


6.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的第一卷布机构(7)和第二卷布机构(8)分别包括卷布架(13)，两个卷布架(13)上分别设置有安装布筒的旋转轴(14)，两个旋转轴(14)分别传动连接有卷布电机(15)。


7.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，两个卷布架(13)上分别设置有限位检测装置(16)两个卷布架(13)还分别设置有托布台阶(17)。


8.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的刺绣组件(5)包括机头组件(18)和梭箱组件(19)，所述的机头驱动组件(11)包括穿设在机头组件(18)中的第一螺杆(20)和穿设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，俞凯，王亮，曹万里，王立庆，
申请(专利权)人：赵海，
类型：发明
国别省市：浙江;33