一种防倾倒的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾倒的AGV小车，涉及物流输送技术领域，针对现有AGV小车在输送货架时与货架之间没有固定措施，从而容易发生货架倾倒的问题，现提出如下方案，包括车体和两个放置架，所述放置架位于车体的两侧，两个所述放置架相互靠近的一侧固定连接有三个托板，且托板位于车体的上方，位于最下方所述托板的底部固定连接有底盘，所述底盘的两侧均开设有两个插接槽，所述车体的顶部设有安装槽，所述安装槽的底部内壁固定连接有电磁铁，所述安装槽的两侧设有位于车体内部的放置槽。本实用新型专利技术设计新颖，操作简单，方便将车架与货架固定在一起，这样有利于货架的稳定性，从而避免货架在输送的过程中倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒的AGV小车
本技术涉及物流输送
，尤其涉及一种防倾倒的AGV小车。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV小车在工作时，会将货架顶起并进行输送，然而货架与AGV小车固定在一起后其重心会升高，而且AGV小车与货架之间并没有固定措施，在货架输送过程中容易导致货架倾倒，为此我们提出了一种防倾倒的AGV小车。
技术实现思路
本技术提出的一种防倾倒的AGV小车，解决了现有AGV小车在输送货架时与货架之间没有固定措施，从而容易发生货架倾倒的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防倾倒的AGV小车，包括车体和两个放置架，所述放置架位于车体的两侧，两个所述放置架相互靠近的一侧固定连接有三个托板，且托板位于车体的上方，位于最下方所述托板的底部固定连接有底盘，所述底盘的两侧均开设有两个插接槽，所述车体的顶部两侧设有放置槽，所述放置槽的底部内壁固定连接有输出轴朝上的推杆电机，所述推杆电机的输出轴末端固定连接有活动板，所述活动板的底部焊接有放置盒，所述放置盒底部内壁固定连接有电磁铁，所述活动板的顶部两侧设置有挤压装置，所述挤压装置包括两个挤压板、弹簧固定板和插接杆，所述挤压板的底部与车体铰接，两个所述挤压板相互靠近的一侧连接有两个弹簧，所述挤压板远离车体的一侧铰接有固定板，所述固定板远离挤压板的一侧焊接有两个插接杆。优选的，所述放置架上开设有两个插接孔，且插接杆插入插接孔和插接槽内。优选的，所述活动板上开设有通孔，且通孔的内径大于底盘的外径，所述车体的顶部设有安装槽，且放置盒套设在安装槽内。优选的，所述推杆电机与放置槽通过螺栓连接，所述固定板的顶部与托板滑动接触。优选的，所述放置架包括两个竖杆、两个横杆和两个交叉杆，两个所述竖杆之间焊接有两个横杆，两个所述横杆之间设有与竖杆焊接的交叉杆。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装推杆电机、电磁铁、活动板、挤压板、固定板、插接杆、底盘和弹簧等结构，其中推杆电机带动活动板上移，活动板再带动放置盒和挤压装置一起上移，放置盒内部的电磁铁会与底盘接触，电磁铁通电会将底盘吸住，挤压装置上的挤压板和固定板被挤压后会张开，从而使固定板带动插接杆向两侧移动，最终使插接杆插入插接孔和插接槽内，这样就使得车体与货架固定在一起，该装置设计新颖，操作简单，方便将车架与货架固定在一起，这样有利于货架的稳定性，从而避免货架在输送的过程中倾倒。附图说明图1为本技术提出的一种防倾倒的AGV小车的正视结构示意图；图2为本技术提出的一种防倾倒的AGV小车的挤压板、固定板和插接杆俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种防倾倒的AGV小车的放置架正视结构示意图。图中：1车体、2安装槽、3电磁铁、4放置槽、5推杆电机、6活动板、7挤压板、8弹簧、9固定板、10插接杆、11放置架、12托板、13底盘、14插接槽、15放置盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种防倾倒的AGV小车，包括车体1和两个放置架11，放置架11位于车体1的两侧，两个放置架11相互靠近的一侧固定连接有三个托板12，且托板12位于车体1的上方，位于最下方托板12的底部固定连接有底盘13，底盘13的两侧均开设有两个插接槽14，车体1的顶部两侧设有放置槽4，放置槽4的底部内壁固定连接有输出轴朝上的推杆电机5，推杆电机5的输出轴末端固定连接有活动板6，活动板6的底部焊接有放置盒15，放置盒15底部内壁固定连接有电磁铁3，活动板6的顶部两侧设置有挤压装置，挤压装置包括两个挤压板7、弹簧8固定板9和插接杆10，挤压板7的底部与车体1铰接，两个挤压板7相互靠近的一侧连接有两个弹簧8，挤压板7远离车体1的一侧铰接有固定板9，固定板9远离挤压板7的一侧焊接有两个插接杆10。本实施例中，放置架11上开设有两个插接孔，且插接杆10插入插接孔和插接槽14内。本实施例中，活动板6上开设有通孔，且通孔的内径大于底盘13的外径，车体1的顶部设有安装槽2，且放置盒15套设在安装槽2内。本实施例中，推杆电机5与放置槽4通过螺栓连接，固定板9的顶部与托板12滑动接触。本实施例中，放置架11包括两个竖杆、两个横杆和两个交叉杆，两个竖杆之间焊接有两个横杆，两个横杆之间设有与竖杆焊接的交叉杆。工作原理，首先，推杆电机5带动活动板6上移，活动板6再带动放置盒15和挤压装置一起上移，放置盒15内部的电磁铁3会与底盘13接触，电磁铁3通电会将底盘13吸住，挤压装置上的挤压板7和固定板9被挤压后会张开，从而使固定板9带动插接杆10向两侧移动，最终使插接杆10插入插接孔和插接槽14内，这样就使得车体1与货架固定在一起，同理，在车体1与货架分离时，按上述操作反向进行即可，整个装置方便将车体1与货架固定在一起，这样有利于货架的稳定性，从而避免货架在输送的过程中倾倒。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾倒的AGV小车，包括车体(1)和两个放置架(11)，其特征在于，所述放置架(11)位于车体(1)的两侧，两个所述放置架(11)相互靠近的一侧固定连接有三个托板(12)，且托板(12)位于车体(1)的上方，位于最下方所述托板(12)的底部固定连接有底盘(13)，所述底盘(13)的两侧均开设有两个插接槽(14)，所述车体(1)的顶部两侧设有放置槽(4)，所述放置槽(4)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的推杆电机(5)，所述推杆电机(5)的输出轴末端固定连接有活动板(6)，所述活动板(6)的底部焊接有放置盒(15)，所述放置盒(15)底部内壁固定连接有电磁铁(3)，所述活动板(6)的顶部两侧设置有挤压装置，所述挤压装置包括两个挤压板(7)、弹簧(8)固定板(9)和插接杆(10)，所述挤压板(7)的底部与车体(1)铰接，两个所述挤压板(7)相互靠近的一侧连接有两个弹簧(8)，所述挤压板(7)远离车体(1)的一侧铰接有固定板(9)，所述固定板(9)远离挤压板(7)的一侧焊接有两个插接杆(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的AGV小车，包括车体(1)和两个放置架(11)，其特征在于，所述放置架(11)位于车体(1)的两侧，两个所述放置架(11)相互靠近的一侧固定连接有三个托板(12)，且托板(12)位于车体(1)的上方，位于最下方所述托板(12)的底部固定连接有底盘(13)，所述底盘(13)的两侧均开设有两个插接槽(14)，所述车体(1)的顶部两侧设有放置槽(4)，所述放置槽(4)的底部内壁固定连接有输出轴朝上的推杆电机(5)，所述推杆电机(5)的输出轴末端固定连接有活动板(6)，所述活动板(6)的底部焊接有放置盒(15)，所述放置盒(15)底部内壁固定连接有电磁铁(3)，所述活动板(6)的顶部两侧设置有挤压装置，所述挤压装置包括两个挤压板(7)、弹簧(8)固定板(9)和插接杆(10)，所述挤压板(7)的底部与车体(1)铰接，两个所述挤压板(7)相互靠近的一侧连接有两个弹簧(8)，所述挤压板(7)远离车体(1)的一侧铰接有固定板(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小忠，游名扬，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州市广播电视大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32