高温货叉制造技术

高温货叉属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。本发明专利技术提供一种能适应重量大，温度高，空冷时间短工况的高温货叉。本发明专利技术包括底座，其特征在于：底座两端设置有货叉臂，底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座两侧设置有导向滑块组件。

【技术实现步骤摘要】
高温货叉
本专利技术属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人
，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。
技术介绍
此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，工艺节拍的加快，使进出料货叉工作过程中的空冷时间只有12秒（炉门打开到冲压机合模），因此，现有的出料货叉在应对这样的工作状态时，会大幅度降低使用寿命。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种能适应重量大，温度高，空冷时间短工况的高温货叉。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括底座，其特征在于：底座两端设置有货叉臂，底座前部，位于两货叉臂之间设置有中间货叉，中间货叉上方设置有防护板，防护板的两端分别与两货叉臂的中部相连；底座下方设置有驱动装置安装座，驱动装置安装座两侧设置有导向滑块组件。作为本专利技术的一种优选方案，所述货叉臂包括截面为矩形的支撑型材，支撑型材上方设置有风冷管。进一步的，风冷管上方设置有连接梁，所述防护板底部设置有安装梁，安装梁与所述连接梁相互搭接；所述连接梁的长度小于支撑型材，连接梁的端面形成后定位面，所述支撑型材和风冷管的前端设置有前定位面。进一步的，所述风冷管端部设置有出风孔组。进一步的，所述中间货叉上设置有中部安装板，中部安装板上表面设置有中间定位块。更进一步的，所述中间货叉两侧设置有隔热底板，隔热底板的端部与安装梁底部相连。更进一步的，所述防护板由镜面不锈钢材料制成；所述防护板后侧，中部安装板的底部，以及隔热底板的底部均设置有隔热棉。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置防护板，可有效阻挡炉内热空气向外扩散；将防护板设置为反光耐热的镜面不锈钢材料，可以对热辐射有较好的反射作用，进一步阻挡炉内热量向外扩散；从而很好的保护了驱动装置安装座内的驱动设备（包括电器元气件、电线、皮带等不耐热工件）。同时，本专利技术设置中部安装板和隔热底板，并在防护板后侧，中部安装板的底部，以及隔热底板的底部均设置有隔热垫，可将热量聚拢在货叉前端上部对驱动设备进行隔热保护，保证了驱动设备的长期稳定运行。2、本专利技术的货叉臂设置为截面为矩形的支撑型材，配合风冷管，使用时，可向支撑型材和风冷管内同时吹入冷却风，形成三点位风冷结构；并且可使冷风渗透到整个货叉内部，保证整体货叉的温度一致。有效避免货叉因受高热或者受热不均而产生的整体或局部变形，避免工作强度降低和刚性差的情况发生。3、本专利技术的镜面不锈钢挡板在保护元器件的同时，通过镜面不锈钢反射热源，还保证了被抓取工件的局部保温功能。4、由于被送取工件的种类不同，工件可使用托盘进行承载，本专利技术设置了前定位面、后定位面和，保证了机械手臂带载工件托盘运输和旋转时，能够稳定无窜动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的主视图。图3是本专利技术的俯视图。图4是本专利技术的侧视图。图5是图1的局部放大图。附图中1为导向滑块组件、2为驱动装置安装座、3为底座、4为连接梁、5为防护板、6为安装梁、7为货叉臂、8为中间货叉、9为中间定位块、10为中部安装板、11为隔热底板、12为支撑型材、13为风冷管、14为前定位面、15为后定位面。具体实施方式本专利技术包括底座3，其特征在于：底座3两端设置有货叉臂7，底座3前部，位于两货叉臂7之间设置有中间货叉8，中间货叉8上方设置有防护板5，防护板5的两端分别与两货叉臂7的中部相连；底座3下方设置有驱动装置安装座2，驱动装置安装座2两侧设置有导向滑块组件1。作为本专利技术的一种优选方案，所述货叉臂7包括截面为矩形的支撑型材12，支撑型材12上方设置有风冷管13。进一步的，风冷管13上方设置有连接梁4，所述防护板5底部设置有安装梁6，安装梁6与所述连接梁4相互搭接；所述连接梁4的长度小于支撑型材12，连接梁4的端面形成后定位面15，所述支撑型材12和风冷管13的前端设置有前定位面14。进一步的，所述风冷管13前端设置有出风孔组。进一步的，所述中间货叉8上设置有中部安装板10，中部安装板10上表面设置有中间定位块9。更进一步的，所述中间货叉8两侧设置有隔热底板11，隔热底板11的端部与安装梁6底部相连。更进一步的，所述防护板5由镜面不锈钢材料制成；所述防护板5后侧，中部安装板10的底部，以及隔热底板11的底部均设置有隔热棉。本专利技术使用时，将工件的托盘放置于货叉臂7上，通过前定位面14、后定位面15和中间定位块9对工件的托盘进行定位。在本专利技术快速移动过程中，工件的托盘不会发生串动。本专利技术使用过程中，可将冷却空气同时吹入风冷管13和货叉臂7中；在风冷管13中的冷却空气为风冷管13降温后，从风孔组吹出，为本专利技术受热部份整体进行冷却。由于货叉臂7前端为封闭，货叉臂7仅有后端一个开口，因此，冷却空气进入货叉臂7，并对货叉臂7进行冷却后，会再从货叉臂7的开口处返回、排出，从而大幅度降低货叉臂7的温度，保证货叉臂7的强度，避免受热后货叉臂7强度下降而发生变形；还可使用冷却空气吹气管（未图示），将吹气管直接插入货叉臂7内，冷却空气从货叉臂7最内部吹出，再从货叉臂7的开口处排出，能进一步提高冷却效果。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高温货叉，包括底座（3），其特征在于：底座（3）两端设置有货叉臂（7），底座（3）前部，位于两货叉臂（7）之间设置有中间货叉（8），中间货叉（8）上方设置有防护板（5），防护板（5）的两端分别与两货叉臂（7）的中部相连；底座（3）下方设置有驱动装置安装座（2），驱动装置安装座（2）两侧设置有导向滑块组件（1）。/n

【技术特征摘要】
1.高温货叉，包括底座（3），其特征在于：底座（3）两端设置有货叉臂（7），底座（3）前部，位于两货叉臂（7）之间设置有中间货叉（8），中间货叉（8）上方设置有防护板（5），防护板（5）的两端分别与两货叉臂（7）的中部相连；底座（3）下方设置有驱动装置安装座（2），驱动装置安装座（2）两侧设置有导向滑块组件（1）。


2.根据权利要求1所述的高温货叉，其特征在于：所述货叉臂（7）包括截面为矩形的支撑型材（12），支撑型材（12）上方设置有风冷管（13）。


3.根据权利要求2所述的高温货叉，其特征在于：风冷管（13）上方设置有连接梁（4），所述防护板（5）底部设置有安装梁（6），安装梁（6）与所述连接梁（4）相互搭接；所述连接梁（4）的长度小于支撑型材（12），连接梁（4）的端面形成后定位面（15），所述支撑型材（12）和风冷管（13）的前端设置有前定位面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树彬，邢宝峰，李哲，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21