全自动板材上料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及板材加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动板材上料机械手装置，可自动对输送到指定位置的板材进行正位，降低对多组真空吸盘抓取过程造成的影响；包括放置台、底板、立柱、横杆、两组第一气缸和移动板，放置台顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊，横杆外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构，平移机构底端设置有连接板，两组第一气缸底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆，移动板底端设置有多组真空吸盘；还包括前固定板、后固定板、第二前气缸、第二后气缸、前支撑板、后支撑板、两组前支板、两组后支板、前辊筒和后辊筒。

【技术实现步骤摘要】
全自动板材上料机械手装置
本技术涉及板材加工附属装置的
，特别是涉及一种全自动板材上料机械手装置。
技术介绍
众所周知，全自动板材上料机械手装置是一种用于板材加工过程中，利用机械手对板材进行自动上料的辅助装置，其在板材加工的领域中得到了广泛的使用；现有的全自动板材上料机械手装置包括放置台、底板、立柱、横杆、两组第一气缸和移动板，放置台顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊，立柱顶端与横杆底端中央区域连接，立柱底端与底板顶端中央区域连接，横杆外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构，平移机构底端设置有连接板，两组第一气缸顶端分别与连接板底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆，两组第一伸缩杆底端分别与移动板顶端左半区域和右半区域连接，移动板底端设置有多组真空吸盘；现有的全自动板材上料机械手装置使用时，工作人员首先把板材放置于放置台上，放置台需要外界固定，多组输送辊通过外界驱动装置进行驱动，多组输送辊的输送方向为由左向右，多组输送辊将板材输送至移动板正下方，通过两组第一气缸控制两组第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动板材上料机械手装置，包括放置台(1)、底板(2)、立柱(3)、横杆(4)、两组第一气缸(5)和移动板(6)，放置台(1)顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊(7)，立柱(3)顶端与横杆(4)底端中央区域连接，立柱(3)底端与底板(2)顶端中央区域连接，横杆(4)外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构(8)，平移机构(8)底端设置有连接板(9)，两组第一气缸(5)顶端分别与连接板(9)底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸(5)底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆(10)，两组第一伸缩杆(10)底端分别与移动板(6)顶端左半区域和右半区域连接，移动板(6...

【技术特征摘要】
1.一种全自动板材上料机械手装置，包括放置台(1)、底板(2)、立柱(3)、横杆(4)、两组第一气缸(5)和移动板(6)，放置台(1)顶端中央区域纵向设置有方形孔，并在方形孔内等距可转动设置有多组输送辊(7)，立柱(3)顶端与横杆(4)底端中央区域连接，立柱(3)底端与底板(2)顶端中央区域连接，横杆(4)外侧壁左半区域可滑动设置有平移机构(8)，平移机构(8)底端设置有连接板(9)，两组第一气缸(5)顶端分别与连接板(9)底端左半区域和右半区域连接，两组第一气缸(5)底部输出端分别设置有两组第一伸缩杆(10)，两组第一伸缩杆(10)底端分别与移动板(6)顶端左半区域和右半区域连接，移动板(6)底端设置有多组真空吸盘(11)；其特征在于，还包括前固定板(12)、后固定板(13)、第二前气缸(14)、第二后气缸(15)、前支撑板(16)、后支撑板(17)、两组前支板(18)、两组后支板(19)、前辊筒(20)和后辊筒(21)，所述前固定板(12)和后固定板(13)底端分别与放置台(1)顶端右前侧和右后侧连接，前固定板(12)和后固定板(13)前侧壁中央区域分别设置有前伸缩孔和后伸缩孔，所述第二前气缸(14)和第二后气缸(15)分别安装在前固定板(12)前侧和后固定板(13)后侧，所述第二前气缸(14)和第二后气缸(15)输出端分别设置有第二前伸缩杆(22)和第二后伸缩杆(23)，所述第二前伸缩杆(22)后端和第二后伸缩杆(23)前端分别穿过前伸缩孔和后伸缩孔并分别与前支撑板(16)前侧壁和后支撑板(17)后侧壁中央区域连接，所述两组前支板(18)前端分别与前支撑板(16)后侧壁上半区域和下半区域连接，所述两组后支板(19)后端分别与后支撑板(17)前侧壁上半区域和下半区域连接，两组前支板(18)之间设置有前固定轴(24)，两组后支板(19)之间设置有后固定轴(25)，所述前辊筒(20)和后辊筒(21)分别可转动套设在前固定轴(24)和后固定轴(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：苏州伊斯丹实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32