【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改进的传动机器
本专利技术涉及机器工具，具体地，涉及所谓的传动机器。所参考的机器是一种这样的机器：该机器设置有支脚，在支脚上安装转台，使得该转台能围绕竖直的轴线Y1旋转；在台上安装一定数量的工作保持组件，这些工作保持组件布置成距离Y1一定径向距离处。筒夹(collet，夹头)包括可围绕其自身的轴线Y2(该轴线平行于Y1)旋转的工作保持筒夹组件，以便在机加工(例如，用于定位或用于铣削)时转动工件。每个均设置有一个或多个机加工头的机加工站围绕台(相对于Y1)径向地安装。因此，待机加工的工件通过台的旋转从一个机加工站传递到另一个机加工站；这些站通常也固定到机器的支脚或框架。
技术介绍
随着技术的发展，已经发展了这样的解决方案：该解决方案适于避免将筒夹组件的致动马达直接安装在台上。在申请WO2017/182839中示出了这种类型的解决方案：在该申请中，用于使筒夹组件转动的马达以对应于机加工站的一定角位置安装在机器的支脚(或框架)上，(因此，不与台一起旋转)；还存在传动组件，该传动组件可相对于筒...
【技术保护点】
1.一种传动机器(1、10、100)，包括：/n-框架(2)，/n-台(3)，支撑在所述框架(2)上并且能相对于所述框架(2)围绕主竖直轴线(Y1)旋转，/n-多个工作保持组件(4)，安装在所述台(3)上，每个工作保持组件(4)设置有至少一个筒夹组件(41)，以用于保持机加工的工件，所述筒夹组件(41)能相对于所述台(3)围绕竖直的工件旋转轴线(Y2)旋转，/n-至少一个致动马达(6、60)，用于旋转地致动所述筒夹组件(41)，并且设置有能围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴(61、610)，/n-至少一个传动组件(5、50)，能被选择性地激活并且构造为将运动从所述驱动轴(61、...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传动机器(1、10、100)，包括：
-框架(2)，
-台(3)，支撑在所述框架(2)上并且能相对于所述框架(2)围绕主竖直轴线(Y1)旋转，
-多个工作保持组件(4)，安装在所述台(3)上，每个工作保持组件(4)设置有至少一个筒夹组件(41)，以用于保持机加工的工件，所述筒夹组件(41)能相对于所述台(3)围绕竖直的工件旋转轴线(Y2)旋转，
-至少一个致动马达(6、60)，用于旋转地致动所述筒夹组件(41)，并且设置有能围绕相应的驱动轴线旋转的驱动轴(61、610)，
-至少一个传动组件(5、50)，能被选择性地激活并且构造为将运动从所述驱动轴(61、610)传递到所述筒夹组件(41)，
其特征在于，
所述至少一个致动马达(6、60)与所述机器的所述框架(2)成一体，其中，相应的驱动轴(61、610)水平地布置。
2.根据权利要求1所述的机器(1、10、100)，其中，所述筒夹组件(41)限定所述机器(1、10、100)的工作半径(R)，所述至少一个致动马达(6、60)安装在所述工作半径(R)的外部。
3.根据前述权利要求中一项或多项所述的机器(1、10)，包括支撑部(16、160)，所述支撑部能移动地耦接到所述框架(2)，所述支撑部(16、160)能沿直线轨迹(X2)移动，所述致动马达(6、60)与所述支撑部(16、160)成一体，至少所述致动马达(6、60)和所述驱动轴(61)能在所述传动组件(5、50)被激活的状态与所述传动组件(50)被停用的状态之间以线性的方式移动，在所述传动组件被激活的状态中，所述筒夹组件(41)功能性地耦接到所述驱动轴(6、60)，而在所述传动组件被停用的状态中，所述筒夹组件(41)功能性地与所述驱动轴(61)脱离；所述机器(1、10)还包括致动器(15、150)，所述致动器耦接到所述框架(2)和能移动的所述支撑部(16、160)，以便致动所述支撑部相对于所述框架(2)的直线运动，所述支撑部(16)的运动轨迹(X2)位于相对于所述主竖直轴线(Y1)垂直的水平平面上。
4.根据权利要求1或2中一项或多项所述的机器，包括刚性地耦接到所述框架(2)的支撑部(161)，所述驱动轴(61)和所述传动组件(5)包括耦接部，该耦接部能选择性地激活以提供激活传动组件状态和停用传动组件状态，在所述激活传动组件状态中，所述筒夹组件(41)功能性地耦接到所述驱动轴(61)，而在所述停用传动组件状态中...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢西亚诺·拉格，卢卡·贾科巴齐，
申请(专利权)人：米克朗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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