【技术实现步骤摘要】
一种翻转带旋转装置
本技术涉及机械领域,尤其涉及一种翻转带旋转装置。
技术介绍
一般自动化设备上采用的旋转平台通常是单一自由度的控制平台,无法实现工作平台在空间上的多种角度变化。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种翻转带旋转装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种翻转带旋转装置,包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架,两个支撑架底部竖直固定在安装板上,所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机,所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机,翻转减速机固定在左侧的支撑架上,翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴,所述翻转轴上安装有翻转平台,翻转轴穿过右侧支撑架;所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机,旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方,旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接,所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴,旋转轴上安装有工作平台。优选地,所述翻转轴的端部安装有编码器。优选地,所述支撑架上安装有感应器。优选地,所述旋转减速机上设有通孔。与现有技术相比,本技术结构新颖,在一般的单轴机台上可进行升级改造;具有一定角度范围内可旋转动作;工作平台可安装真空气源,增加多种工作环境下的使用可能;紧凑的结构排布节省安装空间。附图说明图1为本技术提出的一种翻转带旋转装置的结构示意图。图中:35、翻转伺服电机、43、翻转减速机、26、感应器、46、编码器、15、 ...
【技术保护点】
1.一种翻转带旋转装置,其特征在于,包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架,两个支撑架底部竖直固定在安装板上,所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机,所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机,翻转减速机固定在左侧的支撑架上,翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴,所述翻转轴上安装有翻转平台,翻转轴穿过右侧支撑架;/n所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机,旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方,旋转伺服电机的输出轴穿过翻转平台与旋转减速机连接,所述旋转减速机的输出轴连接有旋转轴,旋转轴上安装有工作平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种翻转带旋转装置,其特征在于,包括翻转部分、旋转部分和两个支撑架,两个支撑架底部竖直固定在安装板上,所述翻转部分包括翻转伺服电机和翻转减速机,所述翻转伺服电机的输出轴连接翻转减速机,翻转减速机固定在左侧的支撑架上,翻转减速机的输出轴穿过支撑架连接有翻转轴,所述翻转轴上安装有翻转平台,翻转轴穿过右侧支撑架;
所述旋转部分包括旋转伺服电机和旋转减速机,旋转伺服电机和旋转减速机分别安装在翻转平台的下方和上方,旋转伺...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡吉峰,罗建强,唐文志,龙琼,
申请(专利权)人:深圳市宏申工业智能有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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