A rotary indexing conveyor (1, 100, 1000) comprises a rack (2); a rotary table (3) supported on the rack (2) to rotate around the indexing axis (Y1); at least one workpiece bearing spindle (4, 104), including a hollow axis for holding the workpiece (P) in it and a clamping device (6) for clamping the workpiece (P) inserted into the hollow axis. The clamping device (6) includes a chuck (7) coupled to a workpiece bearing spindle (4, 104). The workpiece bearing spindles (4, 104) are mounted on the rotary table (3), and at least one workpiece bearing spindle (4, 104) is connected with the chuck (7) to rotate jointly around the spindle rotating axis (Y2). The indexing machine also includes at least one support (8) which is located at a fixed position beside the rotary table (3); at least one processing station (9), which has at least one processing unit (16, 17, 18) supported on the support (8) to allow processing of the workpiece (P) clamped in the chuck (7); and at least one driving motor (11, 111) for rotating the hollow shaft and the chuck (7) around the spindle. The rotation axis (Y2) rotates, and the at least one driving motor (11, 111) is installed on the rotary table (3). A dividing device (23) is further arranged on the frame (2), which includes a dividing member for rotating the rotating table (3) to locate at the corresponding workstation the bearing spindle (4, 104) of at least one workpiece. Installation and operation of drive motors (11, 111) and dividing devices (23) allow processing of workpieces (P) clamped in the chuck (7) from two axially relative processing directions and radial processing directions.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转传送分度机说明书本专利技术涉及旋转传送分度机的领域。具体地，本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的旋转传送分度机。例如，在US4351096中描述了一种已知类型的旋转传送分度机，该申请公开了一种立式多轴车床。这种已知类型的分度机通常设置有分度台，工件主轴固定在分度台上。工件主轴通常设置有用于夹紧工件的夹紧装置。根据待夹紧工件的形状，夹紧装置可设置为固定或旋转夹头。分度台被工作站包围，工作站设置有工作工具，工作工具位于固定至相应工作站的定位单元上。工作站相对于旋转台是固定的。在每个工作站，夹紧在工件主轴上的工件都是根据特定要求加工的。当需要围绕工件的轴线旋转工件以进行适当的加工时，相应的工件主轴由电机驱动，电机是工作站的一部分并固定至工作站。提供了用于将工作站中的固定电机耦接至工作站主轴的机构，以便允许传递旋转工件主轴并因此旋转工件所需的扭矩。耦接机构通常包括轴向、向上或向下移动以与工件主轴耦接的外部主轴。定位装置的外主轴和轴具有重合的旋转轴线。固定电机上设置有驱动齿轮。这种布置的第一个缺点是，在定位和扭矩传递方面，很难进行精确耦接，并且相对昂贵。另一个缺点...
【技术保护点】
1.旋转分度传送机(1、100、1000)，包括：‑机架(2)；‑旋转台(3)，支撑在所述机架(2)上，以围绕分度轴线(Y1)旋转；‑至少一个工件承载主轴(4、104)，包括：中空轴，用于将工件(P)容纳在所述中空轴内；和夹紧装置(6)，用于夹紧插入所述中空轴中的所述工件(P)，其中，所述夹紧装置(6)包括连接到所述工件承载主轴(4、104)的夹头(7)，其中，所述工件承载主轴(4、104)安装在所述旋转台(3)上，并且其中，至少一个所述工件承载主轴(4、104)的所述中空轴和所述夹头(7)连接以用于围绕主轴旋转轴线(Y2)联合旋转；‑至少一个支撑件(8)，设置在所述旋转台...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.旋转分度传送机(1、100、1000)，包括：-机架(2)；-旋转台(3)，支撑在所述机架(2)上，以围绕分度轴线(Y1)旋转；-至少一个工件承载主轴(4、104)，包括：中空轴，用于将工件(P)容纳在所述中空轴内；和夹紧装置(6)，用于夹紧插入所述中空轴中的所述工件(P)，其中，所述夹紧装置(6)包括连接到所述工件承载主轴(4、104)的夹头(7)，其中，所述工件承载主轴(4、104)安装在所述旋转台(3)上，并且其中，至少一个所述工件承载主轴(4、104)的所述中空轴和所述夹头(7)连接以用于围绕主轴旋转轴线(Y2)联合旋转；-至少一个支撑件(8)，设置在所述旋转台(3)旁边的固定位置，所述固定位置建立工作站；-至少一个加工站(9)，具有支撑在所述支撑件(8)上的至少一个加工单元(16、17、18)，以允许在所述加工站处对夹紧在所述夹头(7)中的工件(P)进行加工；-至少一个驱动电机(11、111)，用于使所述中空轴和所述夹头(7)围绕所述主轴旋转轴线(Y2)旋转；以及-分度装置(23)，安装在机架(2)上并包括用于对所述旋转站(3)进行旋转分度的分度构件，以便将至少一个所述工件承载主轴(4、104)定位在相应的所述工作站处，其中，所述至少一个驱动电机(11、111)安装在所述旋转台(3)上的一位置处，以便能够从两个轴向相对的加工方向和径向加工方向加工夹紧在所述夹头(7)中的工件(P)，并且其中，所述分度构件能在操作分度布置中非操作布置被致动，在所述操作分度布置中，用于对所述旋转台(3)进行旋转分度，而在所述非操作布置中，所述分度构件允许从两个轴向相对的加工方向和径向加工方向加工夹紧在所述夹头(7)中的工件(P)。2.根据权利要求1所述的旋转分度传送机(1、10、1000)，其中，所述分度轴线(Y1)是竖直的，并且所述主轴旋转轴线(Y2)是竖直的或水平的。3.根据权利要求1或2所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，包括夹紧致动装置(12)，例如弹簧构件和/或液压缸，用于致动所述夹头(7)的夹紧动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，其中，所述驱动电机(11、111)包括可旋转电机轴(13，113)，所述可旋转电机轴具有基本平行于所述主轴旋转轴线(Y2)的轴旋转轴线(Y3)，所述电机轴(13、113)和所述工件承载主轴(4、104)之间设置有运动传递构件(14、114)，用于将电机扭矩从所述电机轴(13、113)传递到所述工件承载主轴(4、104)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，其中，所述工件承载主轴(4、104)设置有轴环座(15)，所述轴环座(15)在所述旋转台(3)的相对侧之间竖直和/或水平地延伸，所述轴环座(15)中设置有通孔，用于允许能从所述旋转台(3)的两个相对侧接近由所述夹头(7)夹紧的工件(P)，从而允许从轴向相对的加工方向对所述工件(P)进行加工。6.根据前述权利要求中任一项所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，其中，所述至少一个支撑件(8)固定安装在所述机架(2)上。7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，其中，所述加工站(9)包括至少第一加工单元、第二加工单元和第三加工单元(16、17、18)，每个加工单元(16、17、18)设置有至少一个相应的工具主轴或固定工具保持器(19、20、21)，用于保持至少一个相应的工具，所述第一加工单元和所述第二加工单元(16、17)的所述工具主轴(19、20)位于所述转台(3)的相对侧，以基本上彼此面对，从而允许从基本平行于所述主轴旋转轴线(Y2)的相对加工方向上加工所述工件(P)，所述第三加工单元(18)的所述工具主轴(21)相对于所述主轴旋转轴线(Y2)径向设置。8.根据权利要求7所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，其中，所述第一、第二和第三工具主轴或固定工具保持器(19、20、21)中的至少一个能布置在倾斜位置，以沿着相对于所述第二轴线(Y2)倾斜的加工方向加工所述工件(P)。9.根据权利要求3至8中的一项或多项所述的旋转分度传送机(1、100、1000)，还包括装载/卸载站(22)，所述装载/卸载站设置有所述夹紧致动装置(12)，所述装载/卸载站(22)设置在所述旋转台(3)旁边的固定位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢西亚诺·拉格，卢卡·贾科巴齐，
申请(专利权)人：米克朗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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