目标车辆的追踪方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种目标车辆的追踪方法、装置、电子设备和存储介质，适用于无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)技术领域，方法包括：确定所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆的追踪车辆；获取所述追踪车辆的实时位置信息，基于所述追踪车辆的实时位置信息确定所述目标车辆的实时位置信息；当所述追踪车辆与目标车辆之间的距离大于第一预定阈值时，重新确定所述追踪车辆。本发明专利技术实施例解决了目前当违法人员驾车逃逸，警察只能驱车追赶，容易出现追丢目标车辆的问题。

【技术实现步骤摘要】
目标车辆的追踪方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，具体涉及目标车辆的追踪方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在影视作品中，经常出现犯罪分子利用自己高超的车技在马路上左冲右突、闪转腾挪，几个路口之后就将警察远远甩开，最后逃之夭夭的桥段。而在现实生活中，这种情况也时有发生。如交通肇事者驾车逃逸或者拒不接受警察检查的违法人员驾车逃逸等。针对于这种情况，目前警察只能驱车追赶。若警察车技较差，或者交通拥堵，容易出现警车无法紧紧跟随目标车辆，进而出现追丢目标车辆的不良现象，给后续抓捕带来困难。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例提供了一种目标车辆的追踪方法、装置、电子设备和存储介质，解决了目前当违法人员驾车逃逸，警察只能驱车追赶，容易出现追丢目标车辆的问题。第一方面，本专利技术实施例提出一种目标车辆的追踪方法，包括：确定所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆的追踪车辆；获取所述追踪车辆的实时位置信息，基于所述追踪车辆的实时位置信息确定所述目标车辆的实时位置信息；当所述追踪车辆与目标车辆之间的距离大于第一预定阈值时，重新确定所述追踪车辆。第二方面，本专利技术实施例还提出一种目标车辆的追踪装置，包括：目标车辆确定模块，用于确定所述目标车辆的当前位置信息；追踪车辆确定模块，用于根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆的追踪车辆；目标车辆锁定模块，用于获取所述追踪车辆的实时位置信息，基于所述追踪车辆的实时位置信息确定所述目标车辆的实时位置信息；追踪车辆确定模块，还用于当所述追踪车辆与目标车辆之间的距离大于第一预定阈值时，重新确定所述追踪车辆。第三方面，本专利技术实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。本专利技术实施例中提供的目标车辆的追踪方法，确定所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆的追踪车辆；获取所述追踪车辆的实时位置信息，基于所述追踪车辆的实时位置信息确定所述目标车辆的实时位置信息；当所述追踪车辆与目标车辆之间的距离大于第一预定阈值时，重新确定所述追踪车辆。上述方案实质是借助道路中原有的其他车辆对目标车辆进行追踪，代替警察亲自驱车追赶，解决了目前当违法人员驾车逃逸，警察只能驱车追赶，容易出现追丢目标车辆的问题，达到了实时锁定目标车辆的位置的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种目标车辆的追踪方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种目标车辆的追踪方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种目标车辆的追踪装置的结构框图；图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。针对目前当违法人员驾车逃逸，警察只能驱车追赶，若警察车技较差，或者交通拥堵，容易出现警车无法紧紧跟随目标车辆，进而出现追丢目标车辆的问题，本公开实施例提供一种目标车辆的追踪方案，实质上是借助道路中原有的其他车辆对目标车辆进行追踪，代替警察亲自驱车追赶，解决了目前当违法人员驾车逃逸，警察只能驱车追赶，容易出现追丢目标车辆的问题，达到了实时锁定目标车辆的位置的目的。本公开实施例提供的目标车辆的追踪方案，可应用于智能驾驶车辆，也可以应用于人工驾驶车辆。在利用本专利技术实施例提供的目标车辆的追踪方法进行追踪时，至少存在三类主体，分别为目标车辆、其他车辆以及服务器。目标车辆即需要被追踪的车辆，如其可以为违法者驾驶的车辆。其他车辆为在道路上行驶或者停留的除目标车辆外的车辆。其他车辆与云服务器通信连接。追踪车辆在其他车辆中确定，追踪车辆的作用是实时确定目标车辆的位置信息，即对目标车辆进行追踪。图1是本专利技术实施例提供的一种目标车辆的追踪方法的流程图。本方法可以由车辆或者云服务器来执行。或者，该方法可以由车辆和云服务器共同来执行。该方法包括以下步骤：S110、确定目标车辆的当前位置信息。定义单辆追踪车辆从其追踪开始至其追踪结束为一个追踪环节。在实际中，对一辆目标车辆的追踪，可能需要连续进行多个追踪环节。“确定目标车辆的当前位置信息”中目标车辆的当前位置信息是指追踪环节初始时刻目标车辆的位置信息。因此不同追踪环节，目标车辆的当前位置信息不同。每一个追踪环节初始时刻，都需要确定目标车辆的当前位置信息。本步骤的实现方法有多种，示例性地，通过云服务器收集与目标车辆相关的信息；基于云服务器所收集的与目标车辆相关的信息，确定目标车辆的当前位置信息。其中，可选地，云服务器所收集的与目标车辆相关的信息来源于人员通过智能终端上报的与目标车辆相关的信息、监控设备所拍摄的与目标车辆相关的信息、公安系统上报的与目标车辆相关的信息以及上一追踪环节最后一次确定的与目标车辆相关的信息中至少一个。人员具体可以为警察等有追踪需求的人员。智能终端可以为有追踪需求的人员所持有的手机、对讲机等，或者有追踪需求的人员所驾驶的车辆等。监控设备具体可以为道路上安装的交通摄像头、有追踪需求的人员所驾驶的车辆安装的图像采集装置以及临街商铺所安装的摄像头等。由于在实际中，对一辆目标车辆的追踪，可能需要连续进行多个追踪环节。可选地，在第一个追踪环节中，目标车辆的当前位置信息源于人员通过智能终端上报的与目标车辆相关的信息、监控设备所拍摄的与目标车辆相关的信息以及公安系统上报的与目标车辆相关的信息中至少一个。从第二个追踪环节起，目标车辆的当前位置信息(即本次追踪环节初始时刻目标车辆的位置信息)恰为上一追踪环节目标车辆的最后位置信息。因此，可选地，从第二个追踪环节起，目标车辆的当前位置信息源于上一追踪环节最后一次确定的目标车辆的位置信息。与目标车辆相关的信息包括目标车辆的当前位置信息和/或目标车辆的识别信息。若与目标车辆相关的信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标车辆的追踪方法，其特征在于，包括：/n确定所述目标车辆的当前位置信息；/n根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆的追踪车辆；/n获取所述追踪车辆的实时位置信息，基于所述追踪车辆的实时位置信息确定所述目标车辆的实时位置信息；/n当所述追踪车辆与目标车辆之间的距离大于第一预定阈值时，重新确定所述追踪车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标车辆的追踪方法，其特征在于，包括：
确定所述目标车辆的当前位置信息；
根据所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆的追踪车辆；
获取所述追踪车辆的实时位置信息，基于所述追踪车辆的实时位置信息确定所述目标车辆的实时位置信息；
当所述追踪车辆与目标车辆之间的距离大于第一预定阈值时，重新确定所述追踪车辆。


2.根据权利要求1所述的目标车辆的追踪方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的当前位置信息，包括：
通过云服务器收集与目标车辆相关的信息；
基于云服务器所收集的与目标车辆相关的信息，确定所述目标车辆的当前位置信息。


3.根据权利要求2所述的目标车辆的追踪方法，其特征在于，所述云服务器所收集的与目标车辆相关的信息来源于人员通过智能终端上报的与目标车辆相关的信息、监控设备所拍摄的与目标车辆相关的信息、公安系统上报的与目标车辆相关的信息以及上一追踪环节最后一次确定的与目标车辆相关的信息中至少一个；
所述与目标车辆相关的信息包括目标车辆的当前位置信息和/或目标车辆的识别信息。


4.根据权利要求3所述的目标车辆的追踪方法，其特征在于，
所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌号和/或车辆外观特征。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的目标车辆的追踪方法，其特征在于，
所述根据所述目标车辆的当前位置，确定所述目标车辆的追踪车辆，包括：
将距离所述目标车辆的当前位置小于第二预定阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11