一种智能放牧管理系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能放牧管理系统和方法，其中系统包括云端服务器、至少三台mesh自组网通讯基站、用户终端和牲畜携带的牲畜终端，其中所述mesh自组网通讯基站与所述牲畜终端、所述用户终端和所述云端服务器分别连接，用于将所述牲畜终端采集的数据发送到所述用户终端和/或所述云端服务器；所述mesh自组网通讯基站之间通信连接。本发明专利技术的牲畜终端不需要定位模块，大大减少了终端的成本，同时增加了终端的使用时间；另外，将与用户终端或者云端服务器通讯的任务交给了基站，牲畜终端只需具备短程通讯的功能，也减少了终端的成本和体积。

【技术实现步骤摘要】
一种智能放牧管理系统和方法
本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种智能放牧管理系统和方法。
技术介绍
根据放牧习性，放牧人需要人工对牧群进行跟踪照顾，以防止牲畜走丢或跨过割管范围。随着牧群的不断壮大，为了满足对整个牧群的照顾和跟踪，需要的人手也不断增多，这无疑对牧民来说不但需要花费大量的时间和精力，而且由于放牧的牲畜数量过多和散布范围过大，导致放牧人在管理上很难能全面照看到每一头牲畜，因此难免会有牲畜走丢，这对于牧民而言无疑是一个极大的财产损失。随着现代科技水平的不断发展进步，也为传统的畜牧产业带来了技术的变革，出现了一些将通信技术应用于畜牧业的技术。如申请号为2012104283778的专利申请披露了一种智能放牧系统，利用网络通讯技术监控牲畜的状态，每个牲畜配置有终端，用于定位和其他数据收集以及与后台和用户终端的通信。但该系统的牲畜终端搭载的模块过多，如定位模块、供电模块等，增加了牲畜负重，且耗电量大，实现起来有难度；又如申请号为2017112082059的专利申请，该系统中的放牧终端也包括定位模块，同时其通讯网络的组成方式比较落后。可见，现有技术中的牲畜终端要包含远程通讯模块，定位模块，告警模块，检测模块，成本高，体积大。而且对于大数目的牲畜放牧，所带来的成本压力非常大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种智能放牧管理系统和方法，实行远程实时监控牧群，对于单个牲畜终端的体积和成本都进行了控制。本专利技术第一方面，提供一种智能放牧管理系统，包括云端服务器、至少三台mesh自组网通讯基站、用户终端和牲畜携带的牲畜终端，其中所述mesh自组网通讯基站与所述牲畜终端、所述用户终端和所述云端服务器分别连接，用于将所述牲畜终端采集的数据和指令发送到所述用户终端和/或所述云端服务器；所述mesh自组网通讯基站之间通信连接。所述mesh自组网通讯基站为可移动式基站，包括定位模块、存储模块和第一通信模块，所述第一通信模块包括与所述云端服务器连接的远程通信端口以及与所述牲畜终端、所述用户终端和其他mesh自组网通讯基站连接的短程通信端口；所述定位模块通过与GPS或北斗卫星系统通信来定位所述mesh自组网通讯基站的位置；所述存储模块用于存储来自牲畜终端、用户终端和云端服务器的数据以及系统数据。所述牲畜终端包括检测模块、第二通信模块和告警模块，所述检测模块包括至少一个传感器，用于测量牲畜的体征数据；所述第二通信模块用于与所述mesh自组网通讯基站通信；所述告警模块用于在牲畜出现异常情况时发出告警信息。所述用户终端为PC机、平板电脑或智能手机的至少一种，具有与所述云端服务器和所述mesh自组网通讯基站分别连接的通信端口。所述牲畜终端为佩戴在牲畜身上的电子标签。本专利技术第二方面，提供一种智能放牧管理方法，利用上述任一种技术方案所述的智能放牧管理系统，在设定的放牧区域内进行放牧管理，包括以下步骤，牲畜终端检测牲畜的体征数据，同时各mesh自组网通讯基站定位其信号覆盖范围内的牲畜的位置；所述体征数据和定位信息由所述mesh自组网通讯基站发送到用户终端；所述用户终端判断该牲畜的体征和位置信息是否正常，如是则继续监测，否则需要进行现场介入处理。其中放牧区域的设置在所述用户终端的放牧管理应用程序中进行，具体为，在电子地图上设置放牧区域，所述放牧管理应用程序根据所述放牧区域的范围提供所需的mesh自组网通讯基站数量和每个所述mesh自组网通讯基站应部署的位置。所述牲畜的体征包括体温、心率、运动状态中至少一项。所述mesh自组网通讯基站定位其信号覆盖范围内的牲畜的位置具体过程为：每个牲畜终端同时和至少三个mesh自组网通讯基站通信，每个所述mesh自组网通讯基站向牲畜终端发出指令并收到该牲畜终端的回复，根据所述mesh自组网通讯基站发出指令和收到牲畜终端回复的时间差，利用三角定位原理计算所述牲畜终端的位置。所述判断牲畜的体征是否正常具体为，将所述体征数据与预设的阈值进行对比，如超过阈值则表示该牲畜体征指标异常。还包括当牲畜出现异常情况时，所述用户终端的界面收到提示信息，同时当前牲畜终端的告警模块产生声光告警。还包括所述体征数据和定位信息由所述mesh自组网通讯基站发送到云端服务器，作为数据备份和存储。还包括当所有所述mesh自组网通讯基站与所述云端服务器无网络连接时，所述体征数据和定位信息存储在本地服务器。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、利用mesh自组网的跳接特性，实现任一基站在电信运营商通讯服务范围内，就可以把所有的基站连入网络；2、牲畜终端不需要定位模块，大大减少了终端的成本，同时增加了终端的使用时间；3、将与用户终端或者云端服务器通讯的任务交给了基站，牲畜终端只需具备短程通讯的功能，也减少了终端的成本和体积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例智能放牧管理系统的网络拓扑图；图2为本专利技术另一实施例智能放牧方法流程图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。下文中将详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。实施例一本实施例公开一种智能放牧管理系统，如图1所示，包括云端服务器、至少三台mesh自组网通讯基站、用户终端和牲畜携带的牲畜终端，其中mesh自组网通讯基站与牲畜终端、用户终端和云端服务器分别连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能放牧管理系统，其特征在于，包括云端服务器、至少三台mesh自组网通讯基站、用户终端和牲畜携带的牲畜终端，其中所述mesh自组网通讯基站与所述牲畜终端、所述用户终端和所述云端服务器分别连接，用于将所述牲畜终端采集的数据和指令发送到所述用户终端和/或所述云端服务器；所述mesh自组网通讯基站之间通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能放牧管理系统，其特征在于，包括云端服务器、至少三台mesh自组网通讯基站、用户终端和牲畜携带的牲畜终端，其中所述mesh自组网通讯基站与所述牲畜终端、所述用户终端和所述云端服务器分别连接，用于将所述牲畜终端采集的数据和指令发送到所述用户终端和/或所述云端服务器；所述mesh自组网通讯基站之间通信连接。


2.根据权利要求1所述的智能放牧管理系统，其特征在于，所述mesh自组网通讯基站为可移动式基站，包括定位模块、存储模块和第一通信模块，所述第一通信模块包括与所述云端服务器连接的远程通信端口以及与所述牲畜终端、所述用户终端和其他mesh自组网通讯基站连接的短程通信端口；所述定位模块通过与GPS或北斗卫星系统通信来定位所述mesh自组网通讯基站的位置；所述存储模块用于存储来自牲畜终端、用户终端和云端服务器的数据以及系统数据。


3.根据权利要求1所述的智能放牧管理系统，其特征在于，所述牲畜终端包括检测模块、第二通信模块和告警模块，所述检测模块包括至少一个传感器，用于测量牲畜的体征数据；所述第二通信模块用于与所述mesh自组网通讯基站通信；所述告警模块用于在牲畜出现异常情况时发出告警信息。


4.根据权利要求3所述的智能放牧管理系统，其特征在于，所述异常情况包括牲畜体征数据超出阈值、牲畜终端与mesh自组网通讯基站间信号丢失、牲畜的位置超出放牧区域或牲畜静止超过预设时长的至少一种情况。


5.根据权利要求1所述的智能放牧管理系统，其特征在于，所述用户终端为PC机、平板电脑或智能手机的至少一种，具有与所述云端服务器和所述mesh自组网通讯基站分别连接的通信端口。


6.根据权利要求1所述的智能放牧管理系统，其特征在于，所述牲畜终端为佩戴在牲畜身上的电子标签。


7.一种智能放牧管理方法，利用权利要求1~6任一项所述的智能放牧管理系统，在设定的放牧区域内进行放牧管理，其特征在于，包括以下步骤，
牲畜终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁涌耀，袁兴忠，樊晓东，
申请(专利权)人：杭州沃朴物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33