摄像机监控方向确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种摄像机监控方向确定方法，该方法根据摄像头采集的监控图像进行指定目标阴影检测，依据阴影方向进行监控方向的计算，由于阴影检测对于检测仪器的要求不高，实现成本低，利于推广；同时根据阴影方向确定监控方向的实现过程简单，可以自动完成，无需耗费大量的人工和时间；且根据阴影方向确定监控方向可以排除摄像头、采集点等干扰因素，实现监控方向的精准更新。本申请还提供了一种摄像机监控方向确定装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
摄像机监控方向确定方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及存储
，特别涉及一种摄像机监控方向确定方法、装置、设备及一种可读存储介质。
技术介绍
在公共安防等监控领域，存在一定规模的监控摄像机用于采集监控点的实时图像。将这些监控摄像机在电子地图上显示和标注，可以在地图上更直观地了解各个监控点的位置、关系等。监控摄像机存在监控方向的概念，如果仅了解监控相机的位置，而不了解其监控方向，会对监控系统的使用者带来很多不便。因此在电子地图上配置监控摄像机的监控方向很有必要。但是在配置过程中由于监控摄像机的数量较多，存在大量的监控摄像机需要配置，若根据安装的角度数据或者监控画面逐个进行配置，极其耗费时间和人力，如何实现自动监控方向的确定较为重要。相关技术中存在一种利用摄像机拍摄场景中的可识别信息进行提取，根据电子地图中摄像机的位置信息，查询摄像机周围设定范围内的信息点，得到的各摄像机的信息点集合，将提取的信息与集合中的信息进行匹配，根据匹配的结果去绘制相机的可视域的方法。该技术实现过程繁琐，且信息点集合不明确，信息点集合的来源不明确(实景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机监控方向确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标摄像机的监控图像；/n检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影；/n根据所述监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与所述阴影的方位，确定所述监控图像的标准方向轴；/n根据所述监控画面的垂直方向确定所述监控图像的监控中心方向轴；/n根据所述监控方向轴与所述标准方向轴的夹角，确定所述目标摄像机的监控中心方向；/n根据所述监控中心方向与所述目标摄像机的视角方位，确定所述目标摄像机的监控方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像机监控方向确定方法，其特征在于，包括：
获取目标摄像机的监控图像；
检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影；
根据所述监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与所述阴影的方位，确定所述监控图像的标准方向轴；
根据所述监控画面的垂直方向确定所述监控图像的监控中心方向轴；
根据所述监控方向轴与所述标准方向轴的夹角，确定所述目标摄像机的监控中心方向；
根据所述监控中心方向与所述目标摄像机的视角方位，确定所述目标摄像机的监控方向。


2.如权利要求1所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影，包括：
检测并定位所述监控图像中的行人；
以所述行人的位置底部为中心，检测所述行人的阴影。


3.如权利要求1所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，所述获取目标摄像机的监控图像，包括：
判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围；
若是，获取目标摄像机在当前时刻的监控图像。


4.如权利要求3所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，还包括：
若检测不到所述指定目标的阴影，跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤。


5.如权利要求4所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，在若检测不到所述指定目标的阴影，与跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤之间，还包括：
对阴影检测失败的次数进行计数，得到失败次数；
判断所述失败次数是否达到第一阈值；
若是，结束当前步骤；
若否，执行跳转至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈航锋，谢会斌，李聪廷，
申请(专利权)人：济南博观智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37