控制电机运动的方法、系统及终端设备技术方案

本发明专利技术提供了一种控制电机运动的方法、系统及终端设备，该方法包括：响应于用户的输入操作，基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象；确定目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距；基于目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距确定目标对象与镜头构成的目标物距；基于目标物距确定聚焦电机的目标位置数据，以控制聚焦电机运动至目标位置。本发明专利技术解决了现有技术中的聚焦或跟焦方案需要依赖于图像清晰度值进行聚焦而导致聚焦位置不准确以及图像清晰度值的判断过程重复使得聚焦过程重复繁琐甚至无法获取清晰图像的问题。

【技术实现步骤摘要】
控制电机运动的方法、系统及终端设备
本专利技术涉及电机运动控制领域，尤其涉及一种控制电机运动的方法、系统及终端设备。
技术介绍
一般，现有的聚焦算法需要依赖图像清晰度值，而该图像清晰度值易受光线变化，在物体移动的过程中，由于受到图像噪声因素的影响，经常有错误峰值，因此需要在合焦位置附近进行反复查询，从而导致肉眼能够看到明显的聚焦动作，所呈现的图像在清晰至模糊之间反复切换。比如，在有运动跟焦需求的应用场景中，会通过判断人脸部分的清晰度对人脸是否移动做出判断，当人脸清晰度大幅下降或者人脸有剧烈运动时，重新触发聚焦。而在触发聚焦时会产生聚焦动作，肉眼会明显捕捉到该聚焦动作，由此，导致用户体验较差。并且，为避免频繁触发，错误触发，在触发聚焦之前需要一定时间用于判断，如此获取的人脸图像从模糊到清晰的过程中会有一定时滞，从而在聚焦过程中并不能抓取到清晰的人脸图像。有鉴于此，有必要对现有技术中的聚焦方案予以改进，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供一种控制电机运动的方法、系统及终端设备，解决了现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制电机运动的方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于用户的输入操作，基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象；/n确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距；/n基于所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距确定所述目标对象与镜头构成的目标物距；/n基于所述目标物距确定聚焦电机的目标位置数据，以控制所述聚焦电机运动至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制电机运动的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于用户的输入操作，基于深度学习模型获取目标图像中的目标对象；
确定所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距；
基于所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距确定所述目标对象与镜头构成的目标物距；
基于所述目标物距确定聚焦电机的目标位置数据，以控制所述聚焦电机运动至目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标物距确定聚焦电机的目标聚焦位置，包括：
获取变焦电机的位置数据Zc；
确定所述变焦电机的位置数据Zc在数据库中与所述变焦电机的位置数据相邻的两个电机位置数据，以及所述两个电机位置数据对应的第一行号l1和第二行号l2，并确定所述目标物距Dc在数据库中与所述目标物距相邻的两个物距，以及与所述目标物距相邻的两个物距对应的第一列号r1和第二列号r2，所述数据库中存储有变焦电机的位置数据、聚焦电机的位置数据与物距的映射关系表；
基于所述变焦电机的位置数据Zc，所述目标物距Dc，所述两个电机位置数据，所述第一行号l1，所述第二行号l2，与所述目标物距相邻的两个物距，所述第一列号r1，以及所述第二列号r2确定所述聚焦电机的目标位置数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述变焦电机的位置数据Zc，所述目标物距Dc，所述两个电机位置数据，所述第一行号l1，所述第二行号l2，与所述目标物距相邻的两个物距，所述第一列号r1，以及所述第二列号r2确定所述聚焦电机的目标位置数据，包括：
确定第一中间变量F1和第二中间变量F2；
基于所述第一中间变量F1，所述第二中间变量F2，所述目标物距，以及与所述目标物距相邻的两个物距确定聚焦电机的目标位置数据FC；
其中，




d[l,r]表示所述映射关系表中第l行第r列的聚焦电机的位置数据，l≥1，1<r≤m+1，m为物距的数量，d[l,1]表示第l行第1列的变焦电机的位置数据，l1小于l2，且r1小于r2，D1和D2表示所述目标物距相邻的两个物距。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标对象的物理尺寸，成像尺寸和镜头焦距确定所述目标对象与镜头构成的目标物距之前，包括：
确定所述目标图像中目标对象是否有效，以在所述目标对象有效时基于所述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州智感电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32