基于飞行时间的可调景深拍摄的方法及设备技术

本发明专利技术提供的一种基于飞行时间的可调景深拍摄的方法包括：基于对目标场景中的目标主体进行对焦，以获取对焦点信息，并基于对焦点信息计算该对焦点RGB图像的景深；ToF摄像头获取目标场景的深度图像，并通过比较获取对焦点附近区域相似深度的像素连续区间，进而获取目标主体的景深范围；判断该对焦点RGB图像的景深是否涵盖目标主体的景深范围，若否则调节对焦点直至调整后的对焦点RGB图像的景深涵盖目标主体的景深范围后，执行拍摄并生成最终图像。本发明专利技术提供的基于飞行时间的可调景深拍摄的方法，提升了对焦效果，实现了精准的目标主体的景深拍摄效果，提升了拍摄设备的景深拍摄能力。本发明专利技术还提供了一种基于飞行时间的可调景深的拍摄设备。

【技术实现步骤摘要】
基于飞行时间的可调景深拍摄的方法及设备
本专利技术涉及摄影
，特别涉及基于飞行时间的可调景深拍摄的方法及设备。
技术介绍
随着手机摄像头硬件及算法的不断增强，利用手机进行照片拍摄已经成为不可或缺的功能，而且利用现有的手机摄像头，已经可以拍摄很多专业级别的照片，尤其是景深(DOF)拍摄在照片中体现出来的主体清晰、前后景虚化效果的呈现。但是，由于受现有摄像头器件的影响，往往其光圈和焦距是固定的，这将会导致在固定对焦距离上的拍摄照片具有相同的景深参数，即会产生相同的虚化效果，无法满足摄影爱好者的个性化需求，而且也很难实现单个目标主体清晰的效果，影响了用户的拍摄体验。公告号为CN103945210B的中国专利技术专利公开了一种实现浅景深效果的多摄像头拍摄方法，其通过多个摄像头可同时对被摄场景进行曝光获得照片，然后通过对上述多摄像头拍摄设备拍摄到的多幅照片进行多基线摄影测量计算，生成被摄场景的三维模型，再根据用户提供的光学参数对三维模型进行模拟成像，最终生成一幅带有浅景深效果照片。该技术方案的实现需要拍摄设备具有多摄像头来实现，手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行时间的可调景深拍摄的方法，适用于具有ToF摄像头和RGB摄像头的拍摄设备中，其特征在于，所述基于飞行时间的可调景深拍摄的方法包括：基于对目标场景中的目标主体进行对焦，以获取对焦点信息，并基于对焦点信息计算该对焦点RGB图像的景深；ToF摄像头获取目标场景的深度图像，并通过比较获取对焦点附近区域相似深度的像素连续区间，进而获取目标主体的景深范围；判断该对焦点RGB图像的景深是否涵盖目标主体的景深范围，若否则调节对焦点直至调整后的对焦点RGB图像的景深涵盖目标主体的景深范围后，执行拍摄并生成最终图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行时间的可调景深拍摄的方法，适用于具有ToF摄像头和RGB摄像头的拍摄设备中，其特征在于，所述基于飞行时间的可调景深拍摄的方法包括：基于对目标场景中的目标主体进行对焦，以获取对焦点信息，并基于对焦点信息计算该对焦点RGB图像的景深；ToF摄像头获取目标场景的深度图像，并通过比较获取对焦点附近区域相似深度的像素连续区间，进而获取目标主体的景深范围；判断该对焦点RGB图像的景深是否涵盖目标主体的景深范围，若否则调节对焦点直至调整后的对焦点RGB图像的景深涵盖目标主体的景深范围后，执行拍摄并生成最终图像。


2.如权利要求1所述的基于飞行时间的可调景深拍摄的方法，其特征在于，所述“基于对焦点信息计算该对焦点RGB图像的景深”的计算方法为：
前景深
后景深
景深
其中δ表示容许弥散圆直径，f表示镜头焦距，F表示镜头的拍摄光圈值，L表示对焦距离，ΔL1表示前景深，ΔL2表示后景深，ΔL表示景深。


3.如权利要求2所述的基于飞行时间的可调景深拍摄的方法，其特征在于，所述“判断该对焦点RGB图像的景深是否涵盖目标主体的景深范围”的方法为：通过目标主体的深度图像获取的目标主体与ToF摄像头的距离范围A1～A2中，A1为近距离，A2为远距离；判断近距离A1≥L-ΔL1且远距离A2≤L+ΔL2，则判断该对焦点RGB图像的景深涵盖目标主体的景深范围，若判断近距离A1<L-ΔL1或远距离A2>L+ΔL2，则判断该对焦点RGB图像的景深没有涵盖目标主体的景深范围。


4.如权利要求3所述的基于飞行时间的可调景深拍摄的方法，其特征在于，调节对焦点直至调整后的对焦点RGB图像的景深涵盖目标主体的景深范围的过程为：若近距离A1<L-ΔL1，则将RGB摄像头的对焦点移到A1/2+(L-ΔL1)/2的距离；若远距离A2>L+ΔL...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永明，
申请(专利权)人：香港光云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81