照明和图像采集单元以及机动车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种照明和图像采集单元，带有能运动的区段，该能运动的区段承载带有相机的图像采集区段、带有光源的照明区段和封闭区段，至少能运动的区段能在休止和收纳位置与运行位置之间平移地并且旋转地运动，在休止和收纳位置中，封闭区段封闭在车辆本体内的容纳部，在运行位置中，相机则可以采集视频图像并且光源可以发出光，平移方向至少部分基本上垂直于车辆本体的外面和/或基本上水平地延伸，光源是侧向边界灯的、环境照明装置的、信号或警示灯的、闪光灯的、露营灯的、激光显示器的、Logo灯的、地灯的和/或投影机的组成部分。本实用新型专利技术还涉及一种带有这种照明和图像采集单元的机动车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照明和图像采集单元以及机动车
本技术涉及一种照明和图像采集单元以及一种机动车。
技术介绍
在现代机动车中应当越来越多地通过相机装置补充或完全替代外部后视镜。如由外部后视镜已知的那样，值得期望的是，这种相机装置在不使用时、例如在车辆停车时运动到休止位置中，以便特别是避免受损。因为也被称为相机舱的纯粹的相机装置，通常可以设计得比外部后视镜更为紧凑，所以在此优选的是，相机装置在休止位置中完全收纳在机动车车身衬里中，即休止位置就是收纳位置。用于机动车的后视设备提供了机动车后部区域的至少符合法规的图像并且属于间接视野设备的分组。这些设备提供了不在驾驶员的直接视域内的图像和视图，也就是说在驾驶员的视线相反、左、右、下方和/或上方的方向上的图像和视图。驾驶员的视线即使特别是沿视线方向也可能不是完全令人满意的，视线障碍例如可能由车辆自身的一些车辆部分造成，例如车身的一些部分，特别是A柱、车顶结构和/或马达罩的一些部分造成，并且视线障碍由其它车辆和/或车辆外部的物体造成，它们可能会这样妨碍视线，使得驾驶员无法完全令人满意地或仅能不完整地检测驾驶状况。此外有可能的是，驾驶员无法如所需那样来检测呈现在他视线处或在视线旁的状况，以便根据所述状况来控制车辆。因此后视设备也可以这样设计，使得所述后视设备根据驾驶员的能力来准备信息，以便使驾驶员能尽可能良好地检测状况。不同的功能和器具能装在后视设备中和/或借助后视设备能控制不同的功能和器具，其中，尤其也包括相机。所述功能和器具尤其用于在正常的或极端的条件下改善、拓展和/或维持后视设备的功能性。在此可以包括加热和/或冷却装置、清洁器件(诸如刮水器、液态的和/或气态的喷射器)、用于使后视设备或后视设备的部件(诸如显示器、相机系统和/或相机系统的一些部分)运动的致动器件(相机系统包括例如透镜、滤光器、光源、诸如可变形反射镜这样的自适应光学系统、传感器和/或反射镜)和/或用于引起其它物体(例如车辆一些部分)和/或围绕车辆的物体的运动的致动器件。此外，后视设备还可以包括线性导引机构和/或旋转轮、例如滤光轮以用于替换光学元件，光学元件例如包括透镜、反光镜、光源、传感器、诸如可变形反射镜这样的自适应光学系统和/或滤光器。其它装置可以集成在后视设备中和/或其它装置可以借助后视设备进行控制，例如任意类型的照明模块，包括外部的照明模块、内部的照明模块、前灯、尾灯、雾灯、刹车灯、加速灯、闪光信号灯、标志灯、车前区照明装置、地面灯、水坑灯、闪光灯、导航灯、位置灯、应急灯、大灯、绿灯、红灯、警告灯、闪光灯光模块、接近灯、探照灯、信息灯、显示器和/或类似物。集成到后视设备中和/或借助后视设备控制的功能和设备的其它示例可以包括疲劳识别系统、微睡眠识别系统、间距和/或速度确定系统、例如LIDAR(光探测和间距检测)系统、死角指示系统、车道变更辅助系统、导航辅助系统、跟踪辅助系统、人机交互系统、机机交互系统，紧急情况预防系统，例如车辆事故避免辅助系统，对策辅助系统、紧急预防措施辅助系统、如事故避免辅助系统、对策辅助系统、制动辅助系统、转向辅助系统、加速辅助系统、例如包括弹射座椅系统的逃生辅助系统、方向指示器、死角指示器、接近系统、紧急制动系统、充电状态指示器、包括经济模式系统、自动驾驶模式系统、睡眠模式和/或防盗系统的车辆模式系统、车辆锁定指示系统、车辆被盗显示器、警告信号系统、温度指示器系统、天气指示系统、交通信号系统、燃料状态系统和/或它们的任何组合。为此在本申请人的德国专利申请No.102012108488、德国专利申请No.102012104529、德国专利申请No.102012107833、德国专利No.102012107834、欧洲专利No.2738043、欧洲专利No.2947378、国际专利申请No.2015/173695、欧洲专利申请No.3045944、美国专利申请No.15/228,566、美国专利申请No.15/000,733、国际专利申请No.2016/147154、美国专利申请No.15/256,532、德国专利申请No.102015115555、欧洲专利申请No.3144183中描述了用于后视设备的照明装置和/或光导体。相机模块尤其可以具有大量不同的光学元件以及壳体部分，大量不同的光学元件此外还包括大量不同的传感器和光源。相机模块的壳体可以由塑料、金属、玻璃、其它合适的材料和/或由这些材料的任意组合制成，并且可以结合下文中描述的用于改变或修正材料的或材料表面的特性的技术进行应用。壳体例如在德国专利申请No.102016108247.3中公开。相机例如可以包括在德国专利申请No.102011053999和美国专利No.6,703,925中所述那样的CCD传感器或CMOS传感器或光场传感器。也可以为各种目的保留传感器的一个区域，以便例如探测测试光束，如在美国专利No.8,031,224中公开那样。光学元件可以由任何类型的玻璃或任意其它合适的材料形成或构成。玻璃在此是非晶的无定形固体，当其朝液态方向加热时会显示出玻璃化转变。它包括例如聚合物玻璃、金属玻璃、二氧化硅玻璃的组，但是同样也能使用显示出玻璃化转变的任何其它合适的材料。玻璃可以是扁平的、楔形的、矩形的、圆柱形的、球形的、圆锥形的、椭圆形的和/或圆形的，如在德国专利申请No.102016108247.3和德国专利申请No.102011103200号中描述的那样，或者按照不同的需求或透镜类型具有形状。作为非限制性示例，相机模块可以配备透镜，例如在美国专利申请No.15/281,780和美国专利申请No.13/090,127中说明那样的适用于提供外围图像广角透镜或鱼眼透镜，如在德国专利申请No.102011053999中说明那样的菲涅耳透镜或微透镜，或如在美国专利No.8,740,427中说明那样的TIR(全内反射透镜)。已知使用在相机模块中的另一种类型的光学元件是光纤，特别是纤维束形式和优选有光学头的纤维束形式的光线，如在美国专利申请No.09/771,140中所说明的那样。可以使用不同的方法来生产这种光学元件，例如在美国专利8,460,060中说明那样的方法。光学元件可以是透明的，如在美国专利No.8,031,224、德国专利申请No.102016108247.3和美国专利申请No.13/242,829中说明的那样。但是所述光学元件也可以是半透明的，如在美国专利申请No.09/771,140和美国专利申请No.13/090,127中说明的那样。此外，光学元件可以完全或部分地涂覆有不同类型的涂层以实现不同的效果，例如抗反射涂层，参见美国专利No.8,031,224，铬基反射涂层，参见美国专利No.9,181,616，以及其它涂层，例如用于在美国专利申请No.14/936,024和美国专利申请No.15/124,310中描述那样的聚合物基底的涂料。所述光学元件优选由耐刮擦材料组成，如在德国专利申请No.102016108247.3中描述那样。光学元件可以在光学元件的特定部位上具有去耦结构，并且可以涂敷如在德国专利申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照明和图像采集单元，所述照明和图像采集单元能运动地安装在车辆本体(10)上，所述照明和图像采集单元带有能运动的区段(31、116)，所述能运动的区段承载带有至少一个相机(33、118)的图像采集区段(32、114)、带有至少一个光源(35)的照明区段(34)和封闭区段，其中，至少所述能运动的区段(31、116)能在休止和收纳位置与至少一个运行位置之间平移地并且旋转地运动，在休止和收纳位置中，封闭区段封闭在车辆本体(10)内的容纳部(20、122)，在运行位置中，相机(33、118)能够采集视频图像并且光源(35)能够发出光，其中，平移方向(124)至少部分垂直于车辆本体(10)的外面和/或水平地延伸，以及其中，所述至少一个光源(35)是侧向边界灯的组成部分、环境照明装置的组成部分、信号或警示灯的组成部分、闪光灯的组成部分、露营灯的组成部分、激光显示器的组成部分、标记灯的组成部分、地灯的组成部分和/或投影机的组成部分，/n其特征在于，/n所述能运动的区段构造成臂，所述臂能平移地和旋转地运动，和/或/n所述图像采集区段(32)能相对所述照明区段(34)平移地和/或旋转地运动，和/或/n所述相机(33、118)能在所述图像采集区段(32)中平移地和/或旋转地运动，和/或/n所述光源(35)能在所述照明区段(34)中平移地和/或旋转地运动，或者/n设置能运动的相机壳体(112)，所述相机壳体包围图像采集区段(32、114)、能运动的区段和封闭区段并且所述相机壳体能沿着自由形状曲线(128、130、132)运动，其中，自由形状曲线从休止和收纳位置起具有第一运动区段和第二运动区段，第一运动区段包括第一平移运动分量，并且第二运动区段包括第二旋转运动分量。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170508 DE 102017109872.0;20170727 DE 102017117021.一种照明和图像采集单元，所述照明和图像采集单元能运动地安装在车辆本体(10)上，所述照明和图像采集单元带有能运动的区段(31、116)，所述能运动的区段承载带有至少一个相机(33、118)的图像采集区段(32、114)、带有至少一个光源(35)的照明区段(34)和封闭区段，其中，至少所述能运动的区段(31、116)能在休止和收纳位置与至少一个运行位置之间平移地并且旋转地运动，在休止和收纳位置中，封闭区段封闭在车辆本体(10)内的容纳部(20、122)，在运行位置中，相机(33、118)能够采集视频图像并且光源(35)能够发出光，其中，平移方向(124)至少部分垂直于车辆本体(10)的外面和/或水平地延伸，以及其中，所述至少一个光源(35)是侧向边界灯的组成部分、环境照明装置的组成部分、信号或警示灯的组成部分、闪光灯的组成部分、露营灯的组成部分、激光显示器的组成部分、标记灯的组成部分、地灯的组成部分和/或投影机的组成部分，
其特征在于，
所述能运动的区段构造成臂，所述臂能平移地和旋转地运动，和/或
所述图像采集区段(32)能相对所述照明区段(34)平移地和/或旋转地运动，和/或
所述相机(33、118)能在所述图像采集区段(32)中平移地和/或旋转地运动，和/或
所述光源(35)能在所述照明区段(34)中平移地和/或旋转地运动，或者
设置能运动的相机壳体(112)，所述相机壳体包围图像采集区段(32、114)、能运动的区段和封闭区段并且所述相机壳体能沿着自由形状曲线(128、130、132)运动，其中，自由形状曲线从休止和收纳位置起具有第一运动区段和第二运动区段，第一运动区段包括第一平移运动分量，并且第二运动区段包括第二旋转运动分量。


2.按照权利要求1所述的照明和图像采集单元，其特征在于，第一运动区段包括第一平移运动分量和第一旋转运动分量，并且第二运动区段包括第二旋转运动分量和第二平移运动分量。


3.按照权利要求1所述的照明和图像采集单元，其特征在于，所述相机(33、118)和/或所述光源(35)和/或至少一个驱动单元能根据至少一个车辆参数、驾驶员的至少一个输入和/或至少一个传感器单元的信号由控制单元操控。


4.按照权利要求1至3中任一项所述的照明和图像采集单元，其特征在于，所述至少一个驱动单元、控制单元和/或传感器单元至少部分布置在所述图像采集区段(32)、所述照明区段(34)和/或所述封闭区段中。


5.按照权利要求1至3中任一项所述的照明和图像采集单元，其特征在于，设有多个光源(35)，和/或
设有多个带有所述至少一个光源的光导体。


6.按照权利要求5所述的照明和图像采集单元，其特征在于，设有多个能单独地操控的光源(35)，和/或
设有多个带有所述至少一个光源的能单独地...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·赫尔曼，S·格特利歇尔，A·利泽纳，
申请(专利权)人：SMR专利有限公司，
类型：新型
国别省市：卢森堡;LU