一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法技术

本发明专利技术公开了一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，方法包括以下步骤：A、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；B、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器。本发明专利技术在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，并在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器，可实现人们对多无人艇之间的协同处理，同时，采用无线网络通信的方式能实现对多无人艇之间的全覆盖处理，从而保障协同处理的稳定性和高效性，且采用太阳能电板和风力发电机能保障每个无人艇都能被正常供电，为后续的协同处理提供基础和必要条件。

【技术实现步骤摘要】
一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法
本专利技术涉及无人艇
，具体为一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法。
技术介绍
船舶是各种船只的总称，是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性设计，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，船舶中包括游艇，游艇是一种水上娱乐用高级耐用消费品，它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要，在发达国家，游艇像轿车一样多为私人拥有，而在发展中国家，游艇多作为公园、旅游景点的经营项目供人们消费，少量也作为港监、公安、边防的工作手段，游艇中包括无人艇，无人艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如侦察、搜索、探测、排雷、搜救、导航和水文地理勘察、反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等，但现有的无人艇存在着多艇之间通信不协调、网络连接不稳定的现象，从而为人们的统一协同处理带来不便，为此，我们提出一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，方法包括以下步骤：A、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；B、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器。优选的，所述云服务器配套设有散热机构，且散热机构包括安装在云服务器内的散热扇和第一温度传感器以及水箱、半导体制冷片、泵机、管道和第二温度传感器，同时，半导体制冷片和泵机分别安装于水箱内腔的底部，且管道的一端与泵机的出水端连通，另一端围绕云服务器一周后与水箱的顶部连通，且第一温度传感器所检测的温度最高值为28-30℃，第二温度传感器所检测的温度最高值为38-40℃。优选的，所述雷达安装在主无人艇和副无人艇的前后左右四个方向上，且云服务器通过射频或无线网络与后台连接，同时，后台为接入网络的智能手机、智能平板、智能笔记本或台式电脑。优选的，所述后台设有主无人艇一切正常、主无人艇和副无人艇通信中、主无人艇出现故障的指示灯，且指示灯的颜色分别为绿色、蓝色和红色，后台还设有副无人艇一切正常、副无人艇和主无人艇通信中、副无人艇出现故障的指示灯，且指示灯的数量与副无人艇的数量一一对应，同时，指示灯的颜色分别为绿色、蓝色和红色。优选的，所述还包括通信质量检测机构，且通信质量检测机构包括安装在主无人艇中的信号发射器、杂音检测器和滤波器以及安装在副无人艇中的信号接收器，且信号发射器和信号接收器分别与主无线网络通信器和副无线网络通信器连接。优选的，所述还包括安装在主无人艇和副无人艇中的供电机构，且供电机构包括太阳能电板、风力发电机和蓄电池，同时，太阳能电板和风力发电机的输出端均与蓄电池的输入端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，并在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器，可实现人们对多无人艇之间的协同处理，同时，采用无线网络通信的方式能实现对多无人艇之间的全覆盖处理，从而保障协同处理的稳定性和高效性，且采用太阳能电板和风力发电机能保障每个无人艇都能被正常供电，为后续的协同处理提供基础和必要条件，且配备的定位器以及雷达能时刻定位各无人艇的位置以及避免无人艇相互撞击或与其他物体撞击，保障其使用安全性。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，方法包括以下步骤：A、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；B、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器。在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，并在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器，可实现人们对多无人艇之间的协同处理，同时，采用无线网络通信的方式能实现对多无人艇之间的全覆盖处理，从而保障协同处理的稳定性和高效性，且采用太阳能电板和风力发电机能保障每个无人艇都能被正常供电，为后续的协同处理提供基础和必要条件，且配备的定位器以及雷达能时刻定位各无人艇的位置以及避免无人艇相互撞击或与其他物体撞击，保障其使用安全性。云服务器配套设有散热机构，且散热机构包括安装在云服务器内的散热扇和第一温度传感器以及水箱、半导体制冷片、泵机、管道和第二温度传感器，同时，半导体制冷片和泵机分别安装于水箱内腔的底部，且管道的一端与泵机的出水端连通，另一端围绕云服务器一周后与水箱的顶部连通，且第一温度传感器所检测的温度最高值为28-30℃，第二温度传感器所检测的温度最高值为38-40℃，可对云服务器进行散热处理，保障其使用安全性和工作效率。雷达安装在主无人艇和副无人艇的前后左右四个方向上，且云服务器通过射频或无线网络与后台连接，同时，后台为接入网络的智能手机、智能平板、智能笔记本或台式电脑。后台设有主无人艇一切正常、主无人艇和副无人艇通信中、主无人艇出现故障的指示灯，且指示灯的颜色分别为绿色、蓝色和红色，后台还设有副无人艇一切正常、副无人艇和主无人艇通信中、副无人艇出现故障的指示灯，且指示灯的数量与副无人艇的数量一一对应，同时，指示灯的颜色分别为绿色、蓝色和红色。还包括通信质量检测机构，且通信质量检测机构包括安装在主无人艇中的信号发射器、杂音检测器和滤波器以及安装在副无人艇中的信号接收器，且信号发射器和信号接收器分别与主无线网络通信器和副无线网络通信器连接。还包括安装在主无人艇和副无人艇中的供电机构，且供电机构包括太阳能电板、风力发电机和蓄电池，同时，太阳能电板和风力发电机的输出端均与蓄电池的输入端电性连接。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，其特征在于：方法包括以下步骤：/nA、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；/nB、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，其特征在于：方法包括以下步骤：
A、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；
B、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器，在副无人艇上安装定位器、雷达和副无线网络通信器。


2.根据权利要求1所述的一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，其特征在于：所述云服务器配套设有散热机构，且散热机构包括安装在云服务器内的散热扇和第一温度传感器以及水箱、半导体制冷片、泵机、管道和第二温度传感器，同时，半导体制冷片和泵机分别安装于水箱内腔的底部，且管道的一端与泵机的出水端连通，另一端围绕云服务器一周后与水箱的顶部连通，且第一温度传感器所检测的温度最高值为28-30℃，第二温度传感器所检测的温度最高值为38-40℃。


3.根据权利要求1所述的一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，其特征在于：所述雷达安装在主无人艇和副无人艇的前后左右四个方向上，且云服务器通过射频或无线网络与后台连接，同时，后台为接入网络的智能手机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志豪，周剑敏，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33