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本发明公开了一种多无人艇全覆盖路径协同规划方法，方法包括以下步骤：A、随机在多个无人艇中选择一个无人艇作为主无人艇，其他无人艇作为副无人艇；B、在主无人艇上安装与后台连接的云服务器以及定位器、雷达和主无线网络通信器。本发明在主无人艇上安装与...
该专利属于浙江国际海运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国际海运职业技术学院授权不得商用。

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