轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括第一对象的目标视频帧；根据目标视频帧的时间戳和地理位置信息，确定第一对象的轨迹信息。根据本公开的实施例的轨迹信息获取方法，可根据人脸特征信息和人体特征信息中，在待检测视频中确定出包括第一对象的目标视频帧，并根据目标视频帧的时间戳和地理位置信息确定第一对象的轨迹。节省在待检测视频中搜索第一对象以及确定第一对象的轨迹信息的时间和人力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
在相关技术中，可通过人脸识别技术，根据目标对象的参考图像在大量视频中检索出包括目标对象的视频帧，并根据视频帧的时间戳确定目标对象出现的时间和地点，但果参考图像中不包括目标对象的人脸区域(例如，仅拍摄到人体区域)，则需要花费大量的时间和人力在大量视频中搜索目标对象，工作效率较低。
技术实现思路
本公开提出了一种轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质。根据本公开的一方面，提供了一种轨迹信息获取方法，包括：根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第一对象的目标视频帧，其中，所述目标视频帧中包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个；根据所述目标视频帧的时间戳和地理位置信息，确定所述第一对象的轨迹信息。根据本公开的实施例的轨迹信息获取方法，可根据人脸特征信息和人体特征信息中，在待检测视频中确定出包括第一对象的目标视频帧，并根据目标视频帧的时间戳和地理位置信息确定第一对象的轨迹。节省在待检测视频中搜索第一对象以及确定第一对象的轨迹信息的时间和人力，提高工作效率。在一种可能的实现方式中，所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域或人体区域，其中，根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，包括：对所述第一参考图像进行特征提取处理，获得所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息；根据所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息，确定出多个第一图像，其中，所述第一图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域；对第一图像进行筛选处理，从所述多个第一图像中确定出第二参考图像；获取所述第二参考图像中的第一对象的人脸特征信息和人体特征信息。在一种可能的实现方式中，对第一图像进行筛选处理，从所述多个第一图像中确定出第二参考图像，包括：在接收到对所述第一图像中的选择信息的情况下，将被选中的第一图像确定为所述第二参考图像。通过这种方式，可利用人脸特征信息或人体特征信息中的任意一个确定第二参考图像，进而确定目标视频帧，可在第一参考图像中的特征信息不完整的情况下确定包括第一对象的目标视频帧。在一种可能的实现方式中，所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域和人体区域，其中，根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，包括：对所述第一参考图像进行特征提取处理，获得所述第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；根据所述第一对象的人脸特征信息和人体特征信息中的至少一个，确定出多个第二图像，其中，所述第二图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域；对第二图像进行筛选处理，从所述多个第二图像中确定出第三参考图像，其中，所述第三参考图像的清晰度高于所述第一参考图像；获取所述第三参考图像中的第一对象的人脸特征信息和人体特征信息。通过这种方式，可利用人脸特征信息或人体特征信息中的任意一个确定第三参考图像，进而确定目标视频帧，可在第一参考图像中的特征信息不完整的情况下确定包括第一对象的目标视频帧。在一种可能的实现方式中，根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，在待检测视频的多个视频帧中确定出目标视频帧，包括：获取第一视频帧的各对象的人脸特征信息和人体特征信息，其中，所述第一视频帧为待检测视频的多个视频帧中的任意一个；在第一视频帧中存在与第一对象的人脸特征信息的特征相似度大于或等于人脸相似度阈值，和/或与第一对象的人体特征信息的特征相似度大于或等于人体相似度阈值的对象的情况下，将第一视频帧确定为所述目标视频帧。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述目标视频帧中，确定出与所述第一对象的像素距离小于或等于距离阈值且出现次数大于或等于次数阈值的第二对象；根据所述第二对象的人脸区域和人体区域中的至少一个，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第二对象的第二视频帧；根据所述第二视频帧的时间戳和地理位置信息，确定所述第二对象的轨迹信息。通过这种方式，可通过目标视频帧中与第一对象的距离较近的对象的出现次数来确定第一对象的随行人员以及随行人员的轨迹信息，可减少确定第一对象的随行人员的工作量，提高处理效率。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述第一对象的轨迹信息和所述第二对象的轨迹信息的地理位置的交汇点确定为目标位置。通过这种方式，可确定第一对象和第二对象的轨迹信息的地理位置交汇点，对获取第一对象和第二对象共同出现的地点，有助于掌握第一对象和第二对象的行踪。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述目标视频帧中，确定出与所述第一对象的像素距离小于或等于距离阈值且出现次数大于或等于次数阈值的第三对象；根据所述第三对象的人脸区域和人体区域以及所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第三对象和第一对象中的至少一个的第三视频帧；根据所述第三视频帧的时间戳和地理位置信息，确定所述第一对象的轨迹信息。通过这种方式，可通过第一对象以及与第一对象同行的第三对象的特征信息来确定第三视频帧，进而确定第一对象的轨迹信息，可减少第一对象的轨迹信息的缺失，完善第一对象的轨迹信息。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：通过以下中的一种对目标视频帧进行筛选：目标视频帧的时间戳；目标视频帧的地理位置信息；第一对象的属性信息。在一种可能的实现方式中，所述第一参考图像为包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个的图像或视频帧，其中，所述视频帧为所述待检测视频的视频帧。根据本公开的另一方面，提供了一种轨迹信息获取装置，包括：获取模块，用于根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；目标视频帧确定模块，用于根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第一对象的目标视频帧，其中，所述目标视频帧中包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个；第一轨迹信息确定模块，用于根据所述目标视频帧的时间戳和地理位置信息，确定所述第一对象的轨迹信息。在一种可能的实现方式中，所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域或人体区域，其中，所述获取模块被进一步配置为：对所述第一参考图像进行特征提取处理，获得所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息；根据所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息，确定出多个第一图像，其中，所述第一图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域；对第一图像进行筛选处理，从所述多个第一图像中确定出第二参考图像；获取所述第二参考图像中的第一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹信息获取方法，其特征在于，包括：/n根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；/n根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第一对象的目标视频帧，其中，所述目标视频帧中包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个；/n根据所述目标视频帧的时间戳和地理位置信息，确定所述第一对象的轨迹信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹信息获取方法，其特征在于，包括：
根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；
根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第一对象的目标视频帧，其中，所述目标视频帧中包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个；
根据所述目标视频帧的时间戳和地理位置信息，确定所述第一对象的轨迹信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域或人体区域，
其中，根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，包括：
对所述第一参考图像进行特征提取处理，获得所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息；
根据所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息，确定出多个第一图像，其中，所述第一图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域；
对第一图像进行筛选处理，从所述多个第一图像中确定出第二参考图像；
获取所述第二参考图像中的第一对象的人脸特征信息和人体特征信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对第一图像进行筛选处理，从所述多个第一图像中确定出第二参考图像，包括：
在接收到对所述第一图像中的选择信息的情况下，将被选中的第一图像确定为所述第二参考图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域和人体区域，
其中，根据第一参考图像，获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息，包括：
对所述第一参考图像进行特征提取处理，获得所述第一对象的人脸特征信息和人体特征信息；
根据所述第一对象的人脸特征信息和人体特征信息中的至少一个，确定出多个第二图像，其中，所述第二图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域；
对第二图像进行筛选处理，从所述多个第二图像中确定出第三参考图像，其中，所述第三参考图像的清晰度高于所述第一参考图像；
获取所述第三参考图像中的第一对象的人脸特征信息和人体特征信息。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：付豪，李蔚琳，陈小健，钱能胜，彭浩，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44