图像处理方法和设备、存储介质和处理器技术

本申请实施例公开了一种图像处理方法和设备、存储介质和处理器，其中，所述方法包括：获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，获取所述采集图像的特征图像；基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和设备、存储介质和处理器
本申请涉及图像处理技术，具体涉及一种应用于目标识别与跟踪技术中的图像处理方法和设备、存储介质和处理器。
技术介绍
在目前的目标识别与跟踪算法中，识别算法对采集装置如摄像头采集到的图像进行处理，识别算法模块识别出图像中的目标在图像中的位置，并将识别结果输入至跟踪算法模块中，跟踪算法模块对识别算法识别出的目标进行跟踪。考虑到摄像头采集一帧图像的时间远短于识别算法模块和跟踪算法模块对一帧图像中执行一次识别与跟踪算法的时间。如此，当采集图像的数量较多时，识别与跟踪算法模块可能存在着丢帧的情况，识别与跟踪算法模块由于无法对丢失到的帧图像进行处理，而导致无法成功识别目标并成功对目标的轨迹进行跟踪。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种图像处理方法和设备、存储介质和处理器。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，获取所述采集图像的特征图像；基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。上述方案中，所述方法还包括：更新所述存储器当前存储的采集图像，更新后的存储器中采集时刻最早的采集图像为所述存储器在所述当前存储的多个采集图像中采集时刻为次早的采集图像。上述方案中，所述方法还包括：存储器当前存储的采集图像的数量达到预定的数量阈值时，确定当前存储器存储的任意两个采集图像之间的相似度；当前存储器至少存储图像间的相似度大于预定的相似度阈值的多张采集图像中的至少一张图像。上述方案中，所述方法还包括：获得存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像中的各个目标的初始位置信息；对各个目标的所述初始位置进行预跟踪；在基于特征图像获得各个目标在采集图像中的位置信息时，基于各个目标的初始位置信息和基于特征图像而得到的各个目标的位置信息，得到各个目标的跟踪轨迹，按照各个目标的跟踪轨迹对各个目标进行跟踪。上述方案中，所述方法包括：对所述采集图像进行区域的划分，得到M个区域图像，M为≥1的正整数；相应地，所述获取采集图像的特征图像，基于特征图像，采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息，包括：获得所述M个区域图像中各个区域图像的特征图像；基于各个区域图像的特征图像，确定目标在各个区域图像中的位置信息；依据目标在各个区域图像中的位置信息，确定目标在所述采集图像中的位置信息。上述方案中，所述方法还包括：获得采集图像的标识信息，所述标识信息表征为所述采集装置采集所述采集图像时所在的高度信息；依据标识信息，对所述采集图像进行区域划分；其中，对所述采集图像划分的区域图像的数量M依据所述标识信息与预定的高度阈值之间的大小关系而定。上述方案中，所述方法还包括：对所述M个区域图像的特征图像进行并行检测以确定目标在M个区域图像中的至少一个区域图像中的位置。上述方案中，所述方法还包括：获取所述采集图像的有效区域图像；对所述有效区域图像进行划分，得到所述M个区域图像。本申请实施例提供一种图像识别设备，所述设备包括：第一获取单元，用于获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；第二获取单元，用于针对所述当前存储器中的采集时刻最早的所述采集图像，获取所述采集图像的特征图像；第三获取单元，用于基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；跟踪单元，用于依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。上述方案中，所述设备还包括更新单元，用于：更新所述存储器当前存储的采集图像，更新后的存储器中采集时刻最早的采集图像为所述存储器在所述当前存储的多个采集图像中采集时刻为次早的采集图像。上述方案中，当所述存储器中存储的采集图像的数量达到预定的数量阈值时，所述存储器至少存储图像间的相似度大于预定的相似度阈值的多张采集图像中的至少一张图像。上述方案中，所述第二获取单元，还用于：对所述采集图像进行区域的划分，得到M个区域图像，M为≥1的正整数；获得所述M个区域图像中各个区域图像的特征图像；相应的，所述第三获取单元，用于基于各个区域图像的特征图像，确定目标在各个区域图像中的位置信息；依据目标在各个区域图像中的位置信息，确定目标在所述采集图像中的位置信息。上述方案中，所述第二获取单元，还用于：获得采集图像的标识信息，所述标识信息表征为所述采集装置采集所述采集图像时所在的高度信息；依据标识信息，对所述采集图像进行区域划分；其中，对所述采集图像划分的区域图像的数量M依据所述标识信息与预定的高度阈值之间的大小关系而定。上述方案中，所述第三获取单元，还用于：对所述M个区域图像的特征图像进行并行检测以确定目标在M个区域图像中的至少一个区域图像中的位置。上述方案中，所述第二获取单元，还用于：获取所述采集图像的有效区域图像；对所述有效区域图像进行划分，得到所述M个区域图像。本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时至少执行前述的图像处理方法。本申请实施例提供一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序被处理器运行时至少执行前述的图像处理方法。本申请实施例提供了一种图像处理方法和设备、存储介质和处理器，其中，所述方法包括：获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，获取所述采集图像的特征图像；基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。本申请实施例中将采集装置采集到的采集图像存储，目标识别与跟踪算法模块基于存储下来的采集图像进行目标识别与跟踪即可，无需被动接收采集图像，可大大避免了丢帧情况的发生，也就大大避免了无法成功识别到目标与无法跟踪到目标情况的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的图像处理方法的第一实施例的实现流程示意图；图2为本申请提供的图像处理方法的第二实施例的实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；/n针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，/n获取所述采集图像的特征图像；/n基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；/n依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；
针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，
获取所述采集图像的特征图像；
基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；
依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
更新所述存储器当前存储的采集图像，更新后的存储器中采集时刻最早的采集图像为所述存储器在所述当前存储的多个采集图像中采集时刻为次早的采集图像。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
存储器当前存储的采集图像的数量达到预定的数量阈值时，
确定当前存储器存储的任意两个采集图像之间的相似度；
当前存储器至少存储图像间的相似度大于预定的相似度阈值的多张采集图像中的至少一张图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像中的各个目标的初始位置信息；对各个目标的所述初始位置进行预跟踪；
在基于特征图像获得各个目标在采集图像中的位置信息时，
基于各个目标的初始位置信息和基于特征图像而得到的各个目标的位置信息，得到各个目标的跟踪轨迹，按照各个目标的跟踪轨迹对各个目标进行跟踪。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
对所述采集图像进行区域的划分，得到M个区域图像，M为≥1的正整数；
相应地，所述获取采集图像的特征图像，基于特征图像，采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息，包括：
获得所述M个区域图像中各个区域图像的特征图像；
基于各个区域图像的特征图像，确定目标在各个区域图像中的位置信息；
依据目标在各个区域图像中的位置信息，确定目标在所述采集图像中的位置信息。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝尚荣，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11