支撑杆总成的自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种支撑杆总成的自动组装装置，利用第一下料单元将位于内塞滑槽内的内塞逐一释放至第一组装位置，第二下料单元也将位于导引轨道内的中空的立柱逐一释放至第一组装位置，第三下料单元则是将螺杆逐一释放至第二组装位置，同时配合第一驱动单元产生直线运动将内塞插入中空的立柱一端，且第二驱动单元以旋转运动将螺杆旋入中空的立柱的另一端，而使内塞、中空的立柱及螺杆能以自动化方式快速组合成一体，提供节省组装工时与人工成本的功效。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种组合装置，特别是涉及一种能自动化地 使支撑杆快速组合成型的支撑杆总成的自动组装装置。
技术介绍
幼儿餐椅是为了方便父母于用餐时仍能同时兼顾小孩，或是 于喂食小孩时能将好动的小孩圈围于餐椅的位置处而设计。市面 上的幼儿餐椅形式众多，如图l所示即为其中一种幼儿餐椅l,此 种幼儿餐椅l的骨架ll于前侧处凸设有两横杆lll，各横杆lll底缘分别延伸有一概似U形的连接杆112，各横杆lll末端处均套设有 一第一磨擦套件12,各连接杆112中间段处及末端处分别设有一第 二磨擦套件13与第三磨擦套件14，各第二磨擦套件13上各穿设有 一顶撑组件2(如图2所示)。借此利用连接杆112伸置于一餐桌3底 面，且使餐桌3进一步受到第一磨擦套件12与顶撑组件2的上、下 夹持，如此即能使餐椅1组合于餐桌3 —侧。然而如图2、图3所示，顶撑组件2包括有一立柱21、 一螺杆22 以及一 内塞23，在组合时必须仰赖人工分别将内塞23塞置于立柱 21的一端，并将螺杆22螺旋定位于立柱21的另一端，才能完成顶 撑组件2的组合作业，如此的组装作业不但耗费工时，且耗费人工， 组装效率差，制造成本因而提高。
技术实现思路
本技术一 目的在于提供一种能自动化地使多元件快速组 合成一体的支撑杆总成的自动组装装置。本技术支撑杆总成的自动组装装置，包括有一个机座，界定有一第一组装位置，以及一与第一组装位置高度上相间隔的第二组装位置；一个第一输送单元，位于所述机座旁侧，包括有一个可配送 多个内塞的第一送料器，以及一个与所述第一送料器连通并向第 一组装位置延伸的内塞滑槽；一个第一下料单元，设于所述内塞滑槽邻接所述第一组装位 置的一端且能逐一释放所述内塞至所述第一组装位置；一个第二输送单元，包括一个可配送多个中空的立柱至所述 第一组装位置的导引轨道，所述第一组装位置是位于邻近所述导 引轨道末端处；一个第一驱动单元，包括一个可与内塞接合的内塞卡槽座， 以及一个可连动所述内塞卡槽座的第一驱动缸，当所述内塞已在 所述第一组装位置与所述内塞卡槽座接合时，所述第一驱动缸产 生一直线运动将所述内塞插入所述中空的立柱一端；一个第二下料单元，设于所述导引轨道一侧，包括有一个能 逐一释放所述中空的立柱至所述第一组装位置的第二送料器，以 及一个能将已組接所述内塞的所述立柱从所述第一组装位置逐一 推送至所述第二组装位置的第三送料器；一个第三输送单元，包括一个可配送多个螺杆的第四送料器， 以及一个与所述第四送料器连通并向所述第二组装位置延伸的螺 杆滑槽；一个第三下料单元，设于所述螺杆滑槽邻接所述第二组装位 置的一端，并能逐一释放所述螺杆至所述第二组装位置；一个第二驱动单元，包括一个工具头，以及一个能带动所述 工具头升降位移的第二驱动缸，当已组接所述内塞的所述立柱到 达第二组装位置时，所述第二驱动缸带动所述工具头下降并与所 述螺杆顶端结合，以使所迷螺杆能螺旋定位于所述中空的立柱的另 一端。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述机座具有 一个平台，以及一个立置于所述平台一侧的直立壁。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述平台上设 有一个可供紧急中止操作用的急停开关。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述直立壁上 凸设有一第一挡板、 一与所述第一挡板高度上相间隔的第二挡板， 所述第一组装位置、第二组装位置是界定于所述第一挡板、第二 挡板间，另外，所述第一组装位置是界定于所述第一挡板下方且 邻近所述导引轨道末端处，所述第二组装位置则是界定于所述第 二挡板上方。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，还包括有一设 于所述机座上的罩箱，所述罩箱并与所述平台及所述直立壁共同 界定出一个容置空间。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第一下料 单元包括有 一 个第 一 阻板，以及一 个能带动所述第 一 阻板前后位 移以控制所述内塞能逐一输出的第 一 气缸，所述第 一 气缸具有能 伸缩活动的第一活塞杆，所述第一阻板即设置于所述第一活塞杆 末端处，并能在所述第一活塞杆的伸缩带动下伸置于所述内塞滑 槽末端处以挡止所述内塞由所述内塞滑槽输出至所述内塞卡槽 座，或是退离所述内塞滑槽末端处以使所述内塞能逐一由所述内 塞滑槽输出。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第一驱动 单元还包括有一个连设于所述内塞卡槽座一侧且可供所迷内塞卡 槽座依循位移的纵向轨道，以及一个设于所述内塞卡槽座上的内 塞感应器，另外，所述内塞感应器是用以感应所述内塞卡槽座是 否与所述内塞接合，当所述内塞感应器感应到所述内塞卡槽座已与所述内塞4矣合时，即会致动所述第 一驱动釭带动所述内塞卡槽 座位移至所述第一组装位置。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第一驱动 单元还包括有一个吹气件，所述吹气件能伸入于所述内塞滑槽中 而对于所述内塞吹气以助滑移。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第二输送 单元是设于所述机座上，且所述第二输送单元还包括有多个设于 所述导引轨道内且近末端处并能伸缩变位的弹性元件，以及多个 设于所述导引轨道内且近末端处的销珠，所述每一销珠均与 一弹 性元件呈直线相对应，借此所述导引轨道内位于最前面的所述立 柱在通过两相对应的销珠位置时，会顶推与所述销珠压挤所述弹 性元件内缩位移，直至所述立柱通过后，所述弹性元件的回复作 用力而使所述销珠复位。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第二送料 器包括有一个能夹送各所述立柱前往所述第一组装位置的立柱卡 槽座、 一能带动所述立柱卡槽座位移以与所述立柱接合的第二气 缸，以及一设于所述导引轨道的一框体近末端处以感应是否有所 述立柱通过的立柱感应器，所述第二气缸具有一与所述立柱卡槽座相连接并能伸缩活动的第二活塞杆，所述第二活塞杆能带动所 述立柱卡槽座接近或远离所述导引轨道。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述立柱卡槽 座具有两个相间隔的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二 卡槽均只能供容纳一所述立柱伸置。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第三下料 单元包括有一个位于所述螺杆滑槽末端处且可用与所述螺杆接合 的夹嘴、 一个位于所述螺杆滑槽末端旁侧处的第三气缸，以及一 个位于所述螺杆滑槽旁侧处的第四气缸，所述第三气缸具有一可伸缩活动的第三活塞杆，所述第三活塞杆末端处i殳有 一 第二阻一反，所述第二阻板能在所述第三活塞杆的伸缩带动下，使所述螺杆能 逐一由所述螺杆滑槽输出，另外，所述第四气缸具有一能伸入所述螺杆滑槽中的第四活塞杆，使所述第四活塞杆与所述第二阻板 间的间距恰只可容纳 一 个螺杆，借此使得所述螺杆可逐 一 输出供 所述夹嘴接合，另外，靠近所述夹嘴处设有一防歪板，借此所述 螺杆能在所述夹嘴及所述防歪板的导引下保持垂直状态。本技术所述支撑杆总成的自动组装装置，所述第一驱动 单元还包括有一个连设于所述内塞卡槽座一侧且可供所述内塞卡 槽座升降位移依循的纵向轨道、 一个用以使所述内塞于所述内塞 滑槽顺畅滑动的吹气件，以及一个设于所述内塞卡槽座上且能用 以感应所述内塞卡槽座是否已与所述内塞接合的内塞感应器，所 述内塞卡槽座是设于所述内塞滑槽末端处，而所述第一驱动缸则 是位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，该支撑杆总成的自动组装装置包括有：　　　　一个机座，界定有一第一组装位置，以及一与第一组装位置高度上相间隔的第二组装位置；　　　　一个第一输送单元，位于所述机座旁侧，包括有一个可配送多个内塞的第一送料器，以及一个与所述第一送料器连通并向第一组装位置延伸的内塞滑槽；　　　　一个第一下料单元，设于所述内塞滑槽邻接所述第一组装位置的一端且能逐一释放所述内塞至所述第一组装位置；　　　　一个第二输送单元，包括一个可配送多个中空的立柱至所述第一组装位置的导引轨道，所述第一组装位置是界定于邻近所述导引轨道末端处；　　　　一个第一驱动单元，包括一个可在所述第一组装位置与所述内塞接合的内塞卡槽座，以及一个可连动所述内塞卡槽座以直线运动将所述内塞插入所述立柱一端的第一驱动缸；　　　　一个第二下料单元，设于所述导引轨道一侧，包括有一个能逐一释放所述中空的立柱至所述第一组装位置的第二送料器，以及一个能将已组接所述内塞的所述立柱从所述第一组装位置逐一推送至所述第二组装位置的第三送料器；　　　　一个第三输送单元，包括一个可配送多个螺杆的第四送料器，以及一个与所述第四送料器连通并向所述第二组装位置延伸的螺杆滑槽；　　　　一个第三下料单元，设于所述螺杆滑槽邻接所述第二组装位置的一端，并能逐一释放所述螺杆至所述第二组装位置；　　　　一个第二驱动单元，包括一个工具头，以及一个能于已组接所述内塞的所述立柱到达第二组装位置时带动所述工具头升降位移的第二驱动缸，且使所述螺杆能以旋转运动定位于所述中空的立柱的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种支撑杆总成的自动组装装置，其特征在于，该支撑杆总成的自动组装装置包括有一个机座，界定有一第一组装位置，以及一与第一组装位置高度上相间隔的第二组装位置；一个第一输送单元，位于所述机座旁侧，包括有一个可配送多个内塞的第一送料器，以及一个与所述第一送料器连通并向第一组装位置延伸的内塞滑槽；一个第一下料单元，设于所述内塞滑槽邻接所述第一组装位置的一端且能逐一释放所述内塞至所述第一组装位置；一个第二输送单元，包括一个可配送多个中空的立柱至所述第一组装位置的导引轨道，所述第一组装位置是界定于邻近所述导引轨道末端处；一个第一驱动单元，包括一个可在所述第一组装位置与所述内塞接合的内塞卡槽座，以及一个可连动所述内塞卡槽座以直线运动将所述内塞插入所述立柱一端的第一驱动缸；一个第二下料单元，设于所述导引轨道一侧，包括有一个能逐一释放所述中空的立柱至所述第一组装位置的第二送料器，以及一个能将已组接所述内塞的所述立柱从所述第一组装位置逐一推送至所述第二组装位置的第三送料器；一个第三输送单元，包括一个可配送多个螺杆的第四送料器，以及一个与所述第四送料器连通并向所述第二组装位置延伸的螺杆滑槽；一个第三下料单元，设于所述螺杆滑槽邻接所述第二组装位置的一端，并能逐一释放所述螺杆至所述第二组装位置；一个第二驱动单元，包括一个工具头，以及一个能于已组接所述内塞的所述立柱到达第二组装位置时带动所述工具头升降位移的第二驱动缸，且使所述螺杆能以旋转运动定位于所述中空的立柱的另一端。2. 根据权利要求l所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征 在于，所述机座具有一个平台，以及一个立置于所述平台一侧的直 立壁。3. 根据权利要求2所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征 在于，所述平台上设有 一 个可供紧急中止操作用的急停开关。4. 根据权利要求2所述的支撑杆总成的自动组装装置，其特 征在于，所述直立壁上凸设有一第一挡板、 一与所述第一挡板高度上 相间隔的第二挡板，所述第一组装位置、第二组装位置是界定于 所述第一挡板、第二挡板间，另外，所述第一组装位置是界定于 所述第一挡板下方且邻近所述导引轨道末端处，所述第二组装位 置则是界定于所述第二挡板上方。5. 根据权利要求2所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征 在于，还包括有一设于所述机座上的罩箱，所述罩箱并与所述平台 及所述直立壁共同界定出一个容置空间。6. 根据权利要求l所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征 在于，所述第一下料单元包括有一个第一阻板，以及一个能带动所 述第一阻板前后位移以控制所述内塞能逐一输出的第一气缸，所 述第一气缸具有能伸缩活动的第一活塞杆，所述第一阻板即设置 于所述第一活塞杆末端处。7. 根据权利要求l所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征 在于， 所述第 一驱动单元还包4舌有一个连i殳于所述内塞卡槽座一侧且可供所述内塞卡槽座依循位移的纵向轨道，以及一个设于所述 内塞卡槽座上用以感应所述内塞卡槽座是否与所述内塞接合的内 塞感应器。8. 根据权利要求7所述支撑杆总成的自动组装装置，其特征 在于，所述第一驱动单元还包括有一个吹气件，所述吹气件能伸入 于所述内塞滑槽中而对于所述内塞吹气...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华林，饶伟春，尚宗仓，
申请(专利权)人：宝钜实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]