【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法
本专利技术涉及地下管道检测领域，尤其涉及一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法。
技术介绍
据查新增探明石油地质储量60.2×108t(含原油59.8×108t，凝析油0.4×108t)，天然气地质储量3.9×1012m3(含气藏气3.6×1012m3,溶解气0.3×1012m3)，油气探明储量保持高峰增长。如今，全球陆上70％石油和99％天然气依靠管道输送。截止2015年底，油气管道总里程为11.7×104km，覆盖32个省区市，石油、天然气年输量分别为3×108t、1200×108m。目前，已形成“三纵四横、连通海外、覆盖全国”的大型油气管网，管道已成为国民经济和社会发展的能源安全生命线。由于聚乙烯(PE)管道耐腐蚀性强、重量轻、柔性好、搬运及向沟槽下管较方便，因此越来越多地应用于城市埋地中低压燃气管道建设中。埋地PE燃气管道的出厂检验、型式检验和定型检验方法已经在GB15558《燃气用埋地聚乙烯(PE)管道系统》系列中明确规定。但是由于很多PE燃气...
【技术保护点】
1.一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置，其特征在于，所述装置包括平板电脑、系统电源、DC/DC电源模块、数据采集模块、数据处理模块、自适应声波信号产生模块、声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列、自适应行走机构、地下PE管自动绘制模块、液压机构、弹性机构、D类功率放大器；/n所述自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块，所述自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器，声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列均安装在所述自适应声波信号产生模块的底部，自适应声波信号产生模块与自适应行走机构内壁之间还安装有液压机构以及弹性机构；/n自适应声波信号产生模块的上部还安装...
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置，其特征在于，所述装置包括平板电脑、系统电源、DC/DC电源模块、数据采集模块、数据处理模块、自适应声波信号产生模块、声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列、自适应行走机构、地下PE管自动绘制模块、液压机构、弹性机构、D类功率放大器；
所述自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块，所述自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器，声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列均安装在所述自适应声波信号产生模块的底部，自适应声波信号产生模块与自适应行走机构内壁之间还安装有液压机构以及弹性机构；
自适应声波信号产生模块的上部还安装有，系统电源，DC/DC电源模块、数据采集模块，系统电源与DC/DC电源模块相连，实现分别供电给数据采集模块、自适应声波信号产生模块、声波发生传感器阵列以及声波接收传感器阵列；
自适应声波信号产生模块信号需经D类功率放大器放大处理，再传送至自适应声波信号产生模块底部的声波发生传感器阵列，声波接收传感器阵列用于接收回传的声波信号，声波接收传感器阵列接收的声波信号通过数据采集模块采集后送入平板电脑，再传入数据处理模块，经处理后的数据通过地下PE管自动绘制模块绘制后上传至平板电脑，经平板电脑显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置，其特征在于，自适应声波信号产生模块7的底部的声波发生传感器阵列8与声波接收传感器阵列9均为8×4组，它们交叉排列组成8×8的阵列悬浮探测装置，声波发生传感器阵列8与声波接收传感器阵列9的大小、形状均相同。
3.根据权利要求1所述的一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置，其特征在于，自适应行走机构10有4个轮子,每个轮子都均有转向和自动锁定功能。
4.根据权利要求1所述的一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置，其特征在于，自适应声波信号产生模块7产生的频率根据土壤物性参数、埋地PE管深度等信息在范围500Hz-1500Hz进行调节。
5.根据权利要求1所述的一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置，其特征在于，地下PE管自动绘制模块的显示由LabVIEW开发WinCE应用程序界面组成，平板电脑调用数据处理模块处理数据的处理方法包括以下步骤：
步骤1.测量开始前对测量路径进行设置；
步骤2.在应用程序界面调出对应的坐标系，接收数据采集模块采集来的数据；
步骤3.根据前期实验，输入评价参数，利用小波变换去除第一次回波，若二次...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛亮，杨国强，赖欣，张昌鹏，胡泽，韦国晖，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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