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本发明提供一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法，它包括系统电源、DC/DC电源模块、自适应声波信号产生模块。自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块，自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器，声波发生传感器阵列、声波接...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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