水下声呐考古方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种水下声呐考古方法、装置、设备和存储介质，该方法包括控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号；所述控制端根据所述摄像头信号生成影像画面；所述控制端根据所述声呐成像信号生成三维模型；所述控制端根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图；所述控制端根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面。本方案提高了水下考古效率，能够高效的形成水下考古数据，安全性和稳定性均较高。

【技术实现步骤摘要】
水下声呐考古方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种水下声呐考古方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
水下文物探测作为考古领域中的一支越来越受到考古学者的重视，于陆地考古不同，水下考古面临着更加复杂的地形地貌和环境特征，危险性较高。当前针对水下考古项目，需要考古人员下水作业，如穿潜水服佩戴氧气瓶下水进行人工考古挖掘工作，考古人员的安全性得不到良好保证，既不安全也不方便。同时，在水下考古过程中通常使用声呐设备，而现有的声呐设备需要多个独立装置，操作性差，水下考古效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种水下声呐考古方法、装置、设备和存储介质，提高了水下考古效率，能够高效的形成水下考古数据，安全性和稳定性均较高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种水下声呐考古方法，该方法包括：控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号；所述控制端根据所述摄像头信号生成影像画面；所述控制端根据所述声呐成像信号生成三维模型；所述控制端根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图；所述控制端根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种水下声呐考古装置，该装置包括：数据接收模块，用于接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号；影像画面生成模块，用于根据所述摄像头信号生成影像画面；三维模型生成模块，用于根据所述声呐成像信号生成三维模型；水下概貌地图生成模块，用于根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图；显示界面生成模块，用于根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的水下声呐考古方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的水下声呐考古方法。本专利技术实施例中，控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号，并根据所述摄像头信号生成影像画面，根据所述声呐成像信号生成三维模型，根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图，以及根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面，提高了水下考古效率，能够高效的形成水下考古数据，安全性和稳定性均较高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种水下声呐考古方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种控制端和水下考古设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种水下考古设备装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种声呐设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种生成的影像画面的第一示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种生成的影像画面的第二示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种生成的影像画面的第三示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种根据声呐成像信号生成的三维模型的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种水下概貌地图示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种控制端显示界面第一示意图；图11为本专利技术实施例提供的另一种水下声呐考古方法的流程图；图12为本专利技术实施例提供的一种控制端显示界面第二示意图；图13为本专利技术实施例提供的另一种水下声呐考古方法的流程图；图14为本专利技术实施例提供的另一种水下声呐考古方法的流程图；图15为本专利技术实施例提供的另一种水下声呐考古方法的流程图；图16为本专利技术实施例提供的一种控制端显示界面第三示意图；图17为本专利技术实施例提供的一种控制端显示界面第四示意图；图18为本专利技术实施例提供的一种水下声呐考古装置的结构框图；图19为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种水下声呐考古方法的流程图，本实施例可适用于水下遗址考古，该方法可以由定制计算设备、笔记本电脑或服务器来执行，具体包括如下步骤：步骤S101、控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号。在一个实施例中，控制端是集成有触摸显示屏、摇杆移动控制功能和数据处理能力的计算设备，该控制端可通过有线或无线方式和水下考古设备进行数据传输。图2为本专利技术实施例提供的一种控制端和水下考古设备的结构示意图，如图2所示，控制端通过发光导向数据传输线和水下考古设备相连进行数据的传输和通信，该控制端集成有摇杆控制装置和触摸显示屏。在一个实施例中，水下考古设备为集成有声呐数据接收器的装置，示例性的，如图3所示，图3为本专利技术实施例提供的一种水下考古设备装置结构示意图，该水下考古设备包括水下动力风扇、通讯端口、传输线、总控制器、夹持结构以及小型调向动力扇，其中，水下动力风扇用于提供移动动力，通讯端口连接发光导向数据传输线以便于数据传输，夹持结构用于夹持声呐设备，小型调向动力扇用于水下考古设备的位置微调以精准的安置声呐设备。在一个实施例中，控制端可接收水下考古设备传输的数据信号，数据信号可包括三路，分别为摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号，其中，控制端设置有三个信号通道以分别进行信号接收。可选的，控制端可分别设置三个电路，第一电路用于对为摄像头信号进行处理，第二电路用于对声呐成像信号进行处理，第二电路用于对坐标定位信号进行处理。其中，摄像头信号可以是水下考古设备和/或声呐设备集成的摄像头采集生成的信号，声呐成像信号为水下考古设备接收的声呐设备采集的数据生成的信号，坐标定位信号为水下考古设备在移动过程中确定的当前坐标位置生成的信号。步骤S102、所述控制端根据所述摄像头信号生成影像画面。在一个实施例中，摄像头搭载在声呐设备中，该声呐设备由水下考古设备夹持安置在固定的位置，图4为本专利技术实施例提供的一种声呐设备的结构示意图，如图4所示，该声呐设备包括声呐发生结构用于进行声呐扫描，水下内置无线通讯天线用于实现和水下考古设备的数据传输，水下摄像头结构搭载摄像头用以采集图像画面。在一个实施例中，控制端内部集成单片机以对摄像头信号进行处理转换为视频信号输出至显示界面生成模块以进行显示，具体的影像画面可示例性的参考图5、图6和图7。其中，图5为本专利技术实施例提供的一种生成的影像画面的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下声呐考古方法，其特征在于，包括：/n控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号；/n所述控制端根据所述摄像头信号生成影像画面；/n所述控制端根据所述声呐成像信号生成三维模型；/n所述控制端根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图；/n所述控制端根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面。/n

【技术特征摘要】
1.水下声呐考古方法，其特征在于，包括：
控制端接收水下考古设备传输的数据信号，所述数据信号包括摄像头信号、声呐成像信号以及坐标定位信号；
所述控制端根据所述摄像头信号生成影像画面；
所述控制端根据所述声呐成像信号生成三维模型；
所述控制端根据所述坐标定位信号生成水下概貌地图；
所述控制端根据所述影像画面、所述三维模型以及所述水下概貌地图生成显示界面。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制端接收水下考古设备传输的数据信号之前，还包括：
控制端发送摄像头控制指令至水下考古设备，用于控制摄像头转动以采集不同方位的影像画面生成摄像头信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制端发送摄像头控制指令至水下考古设备之前，还包括：
所述控制端接收移动把柄和/或操作显示区生成的移动控制指令；
所述控制端根据所述移动控制指令生成摄像头控制指令。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制端接收水下考古设备传输的数据信号之前，还包括：
控制端发送位置设置指令至水下考古设备；
所述水下考古设备根据接收到的所述位置设置指令，进行声呐设备的安置；
所述水下考古设备接收所述声呐设备发送的声呐成像信号。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制端接收水下考古设备传输的数据信号之前，还包括：
控制端发送位置移动指令至水下考古设备；
所述水下考古设备接收所述位置移动指令，根据所述位置移动指令进行位置移动；
所述水下考古设备实时确定当前的位置坐标，生成坐标定位信号发送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔勇，曹勇，曹劲，
申请(专利权)人：广东省文物考古研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44