考古多元数据融合方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种考古多元数据融合方法、装置、设备和存储介质，该方法包括接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成；对所述点云数据包进行处理生成区块点云；对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，依据所述完整点云数据生成立体三维模型。本方案能够实现对多端设备采集的点云数据进行融合，提高了点云数据处理效率，且融合效果好。

【技术实现步骤摘要】
考古多元数据融合方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种考古多元数据融合方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的进步，在遗址考古领域中，引进了激光扫描技术，如使用激光三维扫描仪进行数据采集并进行呈现的方式可以很好的表征考古区域的实际情况。由于考古区域的复杂性，通常需要多个激光扫描设备端进行数据采集，以获取点云数据，针对不同且复杂的考古环境将为激光扫描设备的使用造成一定的局限性。现有技术中，三维点云数据一般都是独立采集，在同一环境下，不同的激光扫描设备各自运作，产生各自的三维点云数据，需要从不同激光扫描设备处获取其采集的三维点云数据后以进行数据拼接操作，问题是不同的扫描设备输出的文件格式不同，以及若是采集时间把握不准而导致考古遗址场景的人为变化或是自然因素导致的变化，不同采集设备采集的三维点云数据若要进行拼接操作将变得十分困难，且必将耗费大量的时间和精力，拼接的效果不佳，另外使用激光三维扫描仪扫描获得三维点云数据后，需要将其存储在优盘并上传至电脑中进行独立运行，该种方式灵活性差、效率低，需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种考古多元数据融合方法、装置、设备和存储介质，能够实现对多端设备采集的点云数据进行融合，提高了点云数据处理效率，且融合效果好。第一方面，本专利技术实施例提供了一种考古多元数据融合方法，该方法包括：接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成；对所述点云数据包进行处理生成区块点云；对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，依据所述完整点云数据生成立体三维模型。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种考古多元数据融合装置，该装置包括：数据接收模块，用于接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成；区块点云生成模块，用于对所述点云数据包进行处理生成区块点云；点云数据生成模块，用于对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据；三维模型生成模块，用于依据所述完整点云数据生成立体三维模型。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的考古多元数据融合方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的考古多元数据融合方法。本专利技术实施例中，通过接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成，对所述点云数据包进行处理生成区块点云，对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，依据所述完整点云数据生成立体三维模型，能够实现对多端设备采集的点云数据进行一体化融合，解决了采集数据在同一模型构建系统中数据不兼容的问题，提高了点云数据处理效率，且融合效果好。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种考古多元数据融合方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种考古多元数据融合的框架图；图3为本专利技术实施例提供的另一种考古多元数据融合方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种考古多元数据融合方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的另一种考古多元数据融合方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种三维模型UV拆分示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种三维模型纹理映射示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种考古多元数据整合后的立体三维模型示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种考古多元数据融合装置的结构框图；图10为本专利技术实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种考古多元数据融合方法的流程图，本实施例可适用于遗址考古，该方法可以由计算设备如笔记本电脑、服务器来执行，具体包括如下步骤：步骤S101、接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成。在一个实施例中，不同采集节点采集的数据通过数据转发器发送至对应的控制端进行预处理以生成点云数据包。示例性的，图2为本专利技术实施例提供的一种考古多元数据融合的框架图，如图2所示，采集点根据具体的地形地貌和环境特征使用不同的采集设备，如图中示出的三维激光扫描仪01、无人机设备02、移动三维扫描器03和声呐三维采集设备04，其中，无人机设备02带有激光扫描头，可以通过飞行方式扫描获得飞行区域的点云数据，移动三维扫描器03可以是手持式的，针对不同的复杂地形地貌，使用不同设备进行点云采集，具体的，三维激光扫描仪01采集岩洞洞边数据，无人机设备02由于其飞行扫描特性用于采集岩洞洞顶数据，移动三维扫描器03采集岩洞洞内水上数据，声呐三维设备04采集岩洞洞内水下数据。其中，每个采集设备将采集的数据发送至对应的控制端进行预处理，解决了采集数据在同一模型构建系统中数据不兼容的问题，通过数据转发器进行数据的转发，具体的，三维激光扫描仪01通过数据转发器011和控制端012完成数据通信，无人机设备02通过数据转发器021和控制端022完成数据通信移动三维扫描器03通过数据转发器031和控制端032完成数据通信，声呐三维设备04通过数据转发器041和控制端042完成数据通信。其中，每个单独的采集设备与其对应的数据转发器、控制端可组成一个采集单元，不同的采集单元可以组合为一采集模块，如三维激光扫描仪01、数据转发器011和控制端012组成岩洞洞边采集单元013，无人机设备02、数据转发器021和控制端022组成岩洞洞顶采集单元023，移动三维扫描器03、数据转发器031和控制端032组成岩洞洞内水上采集单元033，声呐三维设备04、数据转发器041和控制端042组成岩洞洞内水下采集单元043。其中，岩洞洞边采集单元013与岩洞洞顶采集单元023可作为一个模块整体构成岩洞洞外三维模块0102，该岩洞洞外三维模块0102包括数据传输器01021以及采集节点控制器01022，该采集节点控制器01022可接收总控模块05的控制指令对三维激光扫描仪01和无人机设备02进行控制，数据传输器01021可将数据发送至三维点云融合模块06中的数据接收单元061，数据接收单元061接收到点云数据包后由数据处理单元062进行处理后，通过缓存加载单元063进行加载后通过显示单元064进行显示。岩洞洞内水上采集单元033和岩洞洞内水下采集单元043组成岩洞洞内采集模块0304，其包含数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.考古多元数据融合方法，其特征在于，包括：/n接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成；/n对所述点云数据包进行处理生成区块点云；/n对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，依据所述完整点云数据生成立体三维模型。/n

【技术特征摘要】
1.考古多元数据融合方法，其特征在于，包括：
接收控制端发送的点云数据包，所述点云数据包为不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理后形成；
对所述点云数据包进行处理生成区块点云；
对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，依据所述完整点云数据生成立体三维模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不同采集点采集的点云数据经所述控制端预处理，包括：
导入多个单一原始点云数据；
根据所述多个单一原始点云数据重叠区域的扫描特征，将相邻站点的单一原始点云数据进行拼接，得到点云拼接数据；
将所述点云拼接数据进行数据分区，将不同的数据分区和对应的区块信息进行打包，生成点云数据包。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据包进行处理生成区块点云，包括：
对带有相同区块信息的点云数据包进行解析，得到同一区域的区域点云；
识别出所述区域点云的叠加区域，依据所述叠加区域进行融合处理得到区块点云。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对不同的区块点云进行融合处理生成完整点云数据，包括：
对不同区块信息的区块点云进行识别确定相同的叠加区域；
依据所述相同的叠加区域进行区块点云的融合生成完整点云数据。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述完整点云数据生成立体三维模型，包括：
对所述完整点云数据进行切割得到多个子点云数据；
对每个子点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，崔勇，曹劲，王阳，熊友谊，王勇，
申请(专利权)人：广东省文物考古研究所，广州欧科信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44