一种高分辨测深侧扫声呐及其探测方法技术

本发明专利技术公开了一种高分辨测深侧扫声呐，涉及水下探测设备技术领域。通过平行于航向且设置于电子密封舱两侧的收发合置换能器，可得到垂直于航向的声信号范围内的地貌侧扫脚印，从而得到地貌侧扫成像；通过垂直于航向且设置于电子密封舱艏部的接收换能器阵，得到横向排布的接收脚印，接收脚印与地貌侧扫脚印的重叠部分处理后可得到地形测深成像；通过地貌侧扫成像，根据亮度与阴影信息，判断是否为目标物；通过地形测深信息，根据其高度信息，结合地貌侧扫成像中的亮度与阴影信息，可有效判断目标形状大小，进而区分水下小目标与干扰，大大减少了虚警产生的概率，有效提高了水下探测的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高分辨测深侧扫声呐及其探测方法
本专利技术涉及水下探测设备
，具体涉及一种高分辨测深侧扫声呐及其探测方法。
技术介绍
随着国家海洋战略的推进以及海洋经济的蓬勃发展，水下调查作业越来越受到人们的重视。在海洋牧场建设、水下搜救、水下考古、海洋采矿以及海洋油气输送等领域，需要对水下目标进行精确的检测与定位。由于电磁波信号在水下快速衰减特性，水下目标检测与定位通常利用各种声呐设备。目前常用的水下探测系统有：1.利用侧扫声呐或合成孔径声呐系统进行水底地貌成像，根据成像结果中的亮度信息与阴影信息识别目标；2.利用高分辨多波束测深系统进行水底地形成像，根据成像结果中的高度信息与伪侧扫瀑布图识别目标；3.利用相干测深侧扫声呐系统同时进行水底地形地貌成像，根据成像结果中的亮度与高度信息识别目标。目前水下探测特别是水下搜救一般分为三个步骤，先用声呐探测判断目标是否存在，再用ROV进行水下拍摄确认目标，最后出动蛙人潜水实地考察确认。从上述步骤可以看出，声呐系统的准确性直接影响后续探测的进行方向。现有系统中侧扫声呐或合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高分辨测深侧扫声呐，其特征在于：包括甲板单元和水下单元，所述甲板单元主要是设置于母船(1)上的控制台(2)；所述控制台(2)主要由控制模块、存储模块和电源模块构成；/n所述水下单元包括电子密封舱(3)、左舷收发合置换能器(4)、右舷收发合置换能器(5)和接收换能器阵(6)，所述电子密封舱(3)固定于母船(1)底部，左舷收发合置换能器(4)和右舷收发合置换能器(5)相对设置于电子密封舱(3)两侧，左舷收发合置换能器(4)和右舷收发合置换能器(5)均与母船(1)航向平行设置，接收换能器阵(6)固定于电子密封舱(3)艏部且与母船(1)航向垂直；/n所述电子密封舱(3)内部设置有主控板(31)...

【技术特征摘要】
1.一种高分辨测深侧扫声呐，其特征在于：包括甲板单元和水下单元，所述甲板单元主要是设置于母船(1)上的控制台(2)；所述控制台(2)主要由控制模块、存储模块和电源模块构成；
所述水下单元包括电子密封舱(3)、左舷收发合置换能器(4)、右舷收发合置换能器(5)和接收换能器阵(6)，所述电子密封舱(3)固定于母船(1)底部，左舷收发合置换能器(4)和右舷收发合置换能器(5)相对设置于电子密封舱(3)两侧，左舷收发合置换能器(4)和右舷收发合置换能器(5)均与母船(1)航向平行设置，接收换能器阵(6)固定于电子密封舱(3)艏部且与母船(1)航向垂直；
所述电子密封舱(3)内部设置有主控板(31)、电源通信板(32)、换能器信号接收采集板(33)、左舷发射接收板(34)和右舷发射接收板(35)；
所述电源通信板(32)通过水密电缆与控制台(2)连接，电源通信板(32)、换能器信号接收采集板(33)、左舷发射接收板(34)和右舷发射接收板(35)均与主控板(31)电信号连接；换能器信号接收采集板(33)通过水密电缆与接收换能器阵(6)连接；
左舷发射接收板(34)通过水密电缆与左舷收发合置换能器(4)连接；右舷发射接收板(35)通过水密电缆与右舷收发合置换能器(5)连接；
所述换能器信号接收采集板(33)由信号采集调理模块、模数转换模块、数字滤波模块依次连接而成；
所述左舷发射接收板(34)由功率放大器模块、信号采集调理模块、收发转换模块依次连接而成；
所述右舷发射接收板(35)由功率放大器模块、信号采集调理模块、收发转换模块依次连接而成。


2.根据权利要求1所述的一种高分辨测深侧扫声呐，其特征在于：所述左舷收发合置换能器(4)和右舷收发合置换能器(5)呈45°～60°夹角设置。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锋，范勇刚，
申请(专利权)人：云南保利天同仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53