一种树木根系立体扫描系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种树木根系立体扫描系统，无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块。树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器。本实用新型专利技术可及时、简单、有效地探测林间树木根系，不会损伤树木根系，且设置的多个灵活安置的雷达装置，保证了探测结果的准确性，同时减少人工、提高效率。

A three-dimensional scanning system of tree roots

【技术实现步骤摘要】
一种树木根系立体扫描系统
本技术涉及植保
，具体涉及一种树木根系立体扫描系统。
技术介绍
根系作为树木的重要器官，从土壤中吸收水分和养分，供树木地上部分健康生长，对于维持生态系统的能量流动和物质循环意义重大。近年来，对植物根系在全球气候变化中的作用研究表明：粗根(直径>2mm)生物量会随着二氧化碳浓度的升高而增加，这说明粗根可以长期吸收和存储树根周围环境中过量的二氧化碳，这对于生态系统中的碳循环是极为重要的。探地雷达是一种利用电磁波对地下目标进行无损探测的技术，作为一种无损性探测工具，在直接进行无损探测根的分布形态和根系生物量方面表现出了巨大的潜力，可对大型树场、珍稀古木、城市绿化、公园和果园果树等的生长情况进行检测，使树根不被破坏就能探明树木的生长情况，实现在林业领域的无损检测。树木根系是以树干为圆心像四周延申开来的一个圆形，直根系和须根系错综复杂，目前探测树木根系的方法很难探测到全部树根形态，而且由于树根环形构造的特点，使得探地雷达等探测工具在树木根系探测中使用不便。针对上述问题，亟需一种全新合理的系统，使探地雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木根系立体扫描系统，其特征在于：包括无人树根探测车、树根立体扫描模块、树木定位模块；/n所述的无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，所述驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块，所述自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块连接中控系统；/n所述树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，所述探地雷达及云台安装在车体下部，用于扫描下方的树木根系；...

【技术特征摘要】
1.一种树木根系立体扫描系统，其特征在于：包括无人树根探测车、树根立体扫描模块、树木定位模块；
所述的无人树根探测车包括车体、驱动轮、自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块、中控系统和供能系统；所述车体底部安装有驱动轮，所述驱动轮与车体之间通过可伸缩的轴连接，每个驱动轮配有单独电机；所述无人树根探测车上装载有用于控制运动轨迹的自主导航模块、用于无人树根探测车林间定位的RTK—GPS模块和用于无人树根探测车与地面站通信的数传模块，所述自主导航模块、RTK—GPS模块、数传模块连接中控系统；
所述树根立体扫描模块包括探地雷达、云台，所述探地雷达及云台安装在车体下部，用于扫描下方的树木根系；所述树根立体扫描模块连接中控系统，通过中控系统所连的数传模块将探地信号发送至地面站；
所述树木定位模块包括二维激光测距仪和图像传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雨桐，贾志成，黄昊，李嘉雷，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32