【技术实现步骤摘要】
一种超声3D建模设备及超声3D建模方法
本专利技术具体涉及一种超声3D建模设备，同时还涉及一种超声3D建模方法。
技术介绍
3D扫描是一门集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，加上其非接触测量的特点，使之能对物体空间外形和结构及色彩等进行立体扫描。这同时也使得作为其立体测量设备的3D扫描仪亦成为研究界的“宠儿”。3D建模正越来越多的使用于工业制造、医疗、考古等众多领域。目前，3D扫描通过对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了方便快捷的手段。3D扫描的原理可以类比照相机拍照的原理，两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪抓取的是位置信息。照相机的图片由很多像素点构成，扫描仪的点云由很多坐标点组成。也就是说，3D扫描仪主要是靠计算扫描仪和物体表面点阵的距离得来的。一般来说，3D扫描仪可以分为两类：接触式和非接触式。接触式扫描仪，顾名思义，需要与被扫描物体直接接触。相反，非接触式扫描仪则不需...
【技术保护点】
1.一种超声3D建模设备，其特征在于：其包括：/n载物平台，其用于待扫描产品的放置；/n扫描臂，其能够以所述载物平台的竖直中心线为转动中心并相对所述载物平台环形运动设置；或者以所述载物平台为基准进行平面线性扫描式相对所述载物平台运动设置；/n超声扫描镜，其包括沿着所述载物平台高度方向延伸且设置在所述扫描臂上的扫描架、设置在所述的扫描架上的超声扫描部，其中所述的超声扫描部包括超声探头、超声波发射模块、超声回波接收模块，所述的超声探头形成的扫描区域能够将放置在所述载物平台上的所述待扫描产品在高度方向全面覆盖；所述超声回波接收模块根据回波的时间和声波的传递速度可获取所述待扫描产品...
【技术特征摘要】
1.一种超声3D建模设备，其特征在于：其包括：
载物平台，其用于待扫描产品的放置；
扫描臂，其能够以所述载物平台的竖直中心线为转动中心并相对所述载物平台环形运动设置；或者以所述载物平台为基准进行平面线性扫描式相对所述载物平台运动设置；
超声扫描镜，其包括沿着所述载物平台高度方向延伸且设置在所述扫描臂上的扫描架、设置在所述的扫描架上的超声扫描部，其中所述的超声扫描部包括超声探头、超声波发射模块、超声回波接收模块，所述的超声探头形成的扫描区域能够将放置在所述载物平台上的所述待扫描产品在高度方向全面覆盖；所述超声回波接收模块根据回波的时间和声波的传递速度可获取所述待扫描产品表面和/或内部各点距离超声探头的相对距离，并在三维直角坐标系中形成像素点，所述的超声回波接收模块在获取所述像素点的同时，还记录回波强度值；
3D建模主机，其包括与所述超声扫描部相连通的信息采集器、信息处理器和信息显示器，其中所述信息采集器用于收集所述像素点，并在所述的超声扫描镜与所述扫描臂同步环形运动完成待扫描产品全面扫描过程中形成像素点集，所述的信息处理器将所述信息采集器所采集的像素点集进行分析处理，并在所述信息显示器中还原并显示3D模型；所述信息处理器还将收到的回波强度的强弱，在所述的信息显示器中渲染所述3D模型。
2.根据权利要求1所述的超声3D建模设备，其特征在于：所述的扫描臂一端部连接在所述的载物平台上，另一端部向所述载物平台外延伸设置，所述的超声扫描镜固定或绕竖直方向轴线自转的设置在所述扫描臂的所述另一端部。
3.根据权利要求2所述的超声3D建模设备，其特征在于：当所述的超声扫描镜固定在所述扫描臂的所述另一端部时，所述的载物平台固定不动设置，所述的扫描臂绕着所述的载物平台竖直中心线圆周运动；或者所述的载物平台绕竖直中心线自转，所述的扫描臂固定不动设置；当所述待扫描产品内部形成有上下贯通的孔洞时，所述的超声扫描镜绕竖直方向轴线自转的设置在所述扫描臂的所述另一端部，且所述的超声扫描镜自所述孔洞穿过，所述待扫描产品架设在所述扫描臂上，所述载物平台、所述扫描臂、及所述待扫描产品均不动设置，在所述的超声扫描镜自转下完成全面扫描。
4.根据权利要求1所述的超声3D建模设备，其特征在于：所述超声探头有单个或多个，且设置在所述扫描架靠近所述待扫描产品的端面或/和侧面上。
5.根据权利要求4所述的超声3D建模设备，其特征在于：当所述超声探头为单个时，单个所述超声探头沿着所述扫描架高度方向呈线阵扫描式分布在所述扫描架的端面上；当所述超声探头为多个时，多个所述超声探头呈面阵扫描式分布在所述扫描架的端面上或者多个所述超声探头呈多阵元扫描式分...
【专利技术属性】
技术研发人员：简小华，曹钰华，
申请(专利权)人：苏州希声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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