一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段，第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。这种航行器可代替人工对河道进行环境巡检，还可通过固定环境检测浮标系统进行检测数据的实时回传，避免了人为因素对数据的影响，同时提高了数据的实时性，解决了人员的安全问题，而且使用方便、工作可靠、实时性好、采集数据全面，用户可根据实际情况自行设定航道使用。

A kind of vehicle for water quality on-line monitoring and underwater terrain detection

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器
本技术涉及水下航行器、环保监测和地质勘探领域，具体是一种用于水质在线监测及水下地形探测的航行器。
技术介绍
江河湖泊是地球的血脉、生命的源泉、文明的摇篮，同时也是经济社会发展的重要支撑。我国江河湖泊众多，水系发达，保护江河湖泊已刻不容缓。国家从人民群众的福祉以及中华民族的长远发展出发，从2016年开始全面推行环保责任到人的河长制。目前在河长制的日常实施方面，虽然部分河道已有固定的环境检测浮标系统进行监测，但由于浮标间通常距离较远，因此还需人来补充以便执行整个河段的巡视，这使得巡视的结果实时性较差，易受个人因素（情绪、劳累度等）的影响。而且在一些水流湍急或是人迹罕至的无河岸的丛山峻岭间，对巡视人员的安全问题也是极大的挑战。目前市场上的自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)，可对水下的数据进行收集，但均是采用数据存储在航行器的存储器中，不能实时回传。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于水质在线监测及水下地形探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段，第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚钘，李云，孙山林，谭智诚，辛以利，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45