【技术实现步骤摘要】
一种水下声呐成像系统目标检测方法
本专利技术属于目标检测
，具体来说是一种基于水下声呐成像系统目标检测方法。
技术介绍
水下声呐成像系统的装置是通过声波发射阵发射相应的声波，并通过接收阵接收返回的声波信号，通过一定的信号处理之后对数据进行目标检测。水下目标检测方法是用于对声呐前进过程中探测到的目标进行检测的方法，由于声呐在水下工作过程中受到海中生物或者船只的各种噪声的影响，会对水下目标的检测带来一定的困难，且在船只行动过程中，要对前方的可能造成危险的物体进行目标检测，要求目标检测方法的运行效率高，且保证目标检测的正确性，减少错报、漏报目标信息就需要对目标检测的实时性上有一定的要求，而且对于不同的水域，不同的目标可以进行相应的检测参数的修改。公开号为CN110244748A的专利申请公开了一种水下目标检测系统及检测方法，公开号为CN109214319A的专利申请公开了一种水下图像目标检测方法及系统，该两个目标检测方法均能实现目标检测。
技术实现思路
本专利技术提供了一种水下声呐成像系统...
【技术保护点】
1.一种基于水下声呐成像系统目标检测方法，包括以下步骤：/n根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤，滤除掉强度低的声呐数据；/n将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后，根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块，并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度；/n针对单帧图像，依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果，并提供目标位置概要信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于水下声呐成像系统目标检测方法，包括以下步骤：
根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤，滤除掉强度低的声呐数据；
将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后，根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块，并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度；
针对单帧图像，依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果，并提供目标位置概要信息。
2.如权利要求1所述的基于水下声呐成像系统目标检测方法，其特征在于，在统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度前，根据预设有效性判断阈值，对数据块进行有效性判断，以舍弃无效数据块。
3.如权利要求1所述的基于水下声呐成像系统目标检测方法，其特征在于，针对单帧图像，计算该单帧图像对应的多个数据块中数据点数和数据平均强度的加权结果，选择最大加权结果对应的数据块为目标数据块。
4.如权利要求1或3所述的基于水下声呐成像系统目标检测方法，其特征在于，还包括针对多帧图像，依据数据点数、数据平均强度以及相同声呐数据点在多帧图像出现的频数的加权结果确定目标检测结果。
5.如权利要求4所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔莉，林娟，
申请(专利权)人：苏州联视泰电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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