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本发明公开了一种基于水下声呐成像系统目标检测方法，包括以下步骤：根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤，滤除掉强度低的声呐数据；将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后，根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块，并统计每个数据块中的数据点...
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