测量仪制造技术

技术编号:2522164 阅读:143 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种测量仪,其要解决的技术问题是即使简化向心作业,而不使用特定的目标,也可得到准确的测量值。在进行设置于测量点(S)的正上的测量仪(10)的作业的过程中,在作为由CCD摄像机(38)的摄像形成的图像,在显示器(20)的画面上显示了测量点(S)时,终止向心作业,将测量点(S)作为真的向心点来指定时,求出以机械中心点(O)为原点的测量点(S)的坐标(Xs、Ys)来作为测量点(S)相对机械中心点(O)的测量点(S)的偏心量,这时,若通过测量角得到了以机械中心为基准的瞄准目标(T)时的水平角(θ’h),则以虚拟的向心点(K)的坐标(Xk、Yk)和测量点(S)的坐标(Xs、Ys)为基础求出水平角校正量(Δθh),通过该水平角校正量(Δθh)来校正水平角(θ’h),而得到以测量(S)为基准的水平角(θh)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量仪,尤其涉及构成为测量测距·测角中至少一个的测量仪。
技术介绍
在现有技术中,在使用全站测量仪(total station)或数字经纬仪等测量仪来进行测量时,在测量之前,在测量点附近设置测量仪,使得测量仪主体位于测量点(基准点)的大致正上方,之后,使用圆气泡管和横气泡管进行水平校准测量仪的校准作业,接着,使用向心望远镜或激光向心装置,观测测量点,进行符合向心点的向心作业,使得测量仪的机械中心来到测量点的正上方。进行该向心作业需要在校准作业中很准确地水平校准测量仪。但是,水平校准了测量仪后,为了使测量仪的机械中心与测量点匹配,移动测量仪的机械中心时,存在随着该移动测量仪的校准增多、几次重复进行校准作业和向心作业的情况。并且,每次进行向心作业时,没有办法通过观察向心望远镜来观测测量点。因此,提出了一种装置,其简化使测量仪的机械中心符合测量点用的向心作业,即使在测量仪的机械中心和测量点之间有偏差,也可基于该偏差来校正测量值(参照专利文献1)。具体的,如图10~图12所示,在作为测量点的测标2000上设置机械高度测量目标2100,由第一CCD1160和第二CCD1170经反射棱镜1300、物镜1140、第一分光器1130、第二分光器1150来摄像目标2100,在形成于分度线1120上的目标像和表示目标像的中心的基准点的图像上,作为由第一CCD1160的摄像产生的图像,加上距基准点的X方向的偏移量x来进行显示,并且,作为由第二CCD1170的摄像产生的图像,加上距基准点的Y方向的偏移量y来进行显示,以目标像的同心圆中、各个图像与X轴或Y轴的交差点中、仅一个不同的有间隔的交差点的中点的位置和预先决定的X轴或Y轴的0点的距离为基础来分别运算偏移量x、y,用向心位置的偏移量x、y来校正由测距·测角形成的测量值,作为向心作业,仅通过进行大致的定位,就可进行准确的测量。专利文献1日本特开2000-28362号公报(第4页~第6页,图1~图3)在所述现有技术中,由于采用由向心位置的偏移量x、y来校正由测距·测角形成的测量值,所以即使简化向心作业,也可得到正确的测量结果。但是,为了求出向心位置的偏移量x、y,必须在测量点上设置特定的目标2100,若使用其他目标来简化向心作业,有不能进行准确测量的危险。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述现有技术的问题而作出,其目的是不使用特定的目标、即使简化向心作业也可得到准确的测量值。为了实现上述目的,技术方案1的测量仪具有测量单元,进行测距·测角中的至少一个测量;摄像单元,以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像;显示单元,在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像;偏心量运算单元,作为由所述摄像单元的摄像形成的图像,响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定,运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量;校正单元,以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。(作用)在测量点附近设置测量仪时,作为由摄像单元的摄像形成的图像,以在显示单元的画面上显示了测量点为条件终止向心作业,进行以在显示单元的画面上所显示的测量点为真的向心点的指定时,响应于该指定,对测量点相对于测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量进行运算。例如,将测量仪的机械坐标(X-Y坐标)或显示单元的画面作为二维坐标系,以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心为原点,以该原点为基准,将测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量而求出。这时,以测量仪的机械中心为基准进行测距或测角而求出测量值,通过以表示向心点的偏差的偏心量来校正该测量值,就可以求出准确的测量值。即,仅通过在显示单元的画面上显示了测量点为条件来终止向心作业、将在显示单元的画面上显示的测量点指定为真的向心点,而不在测量点上设置特定的目标,即使简化向心作业,也可以以伴随向心作业的简化的偏差为基础来校正测量值,所以可以得到准确的测量值,有助于操作性的提高。技术方案2的测量仪具有测量单元,进行测距·测角中的至少一个测量;摄像单元,以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像;显示单元,在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像;偏心量运算单元,作为由所述摄像单元的摄像形成的图像,响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定,运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量;辅助偏心量运算单元,对伴随所述测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距所述机械中心的偏心量进行运算;校正单元,以所述偏心量运算单元的运算结果和所述辅助偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。(作用)在测量点附近设置测量仪时,在作为由摄像单元的摄像形成的图像,以在显示单元的画面上显示了测量点为条件来终止校准作业和向心作业,进行以在显示单元的画面上所显示的测量点为真的向心点的指定时,响应于该指定,分别运算测量点相对测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量和伴随测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量。例如,将测量仪的机械坐标(X-Y坐标)或显示单元的画面作为二维坐标系,以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心点为原点,以该原点为基准将测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量求出。进一步,以原点为基准,求出表示伴随测量仪主体的垂直轴的倾斜的垂直轴轴心距机械中心的偏心量(伴随校正作业的简化的偏差)的虚拟向心点坐标(Xk、Yk)。这时,以测量仪的机械中心为基准进行测距或测角而求出测量值,通过以测量点的坐标(Xs、Ys)和虚拟的向心点的坐标(Xk、Yk)为基础来校正该测量值,就可以求出准确的测量值。即,仅通过在显示单元的画面上显示了测量点为条件来终止校准作业和向心作业,将在显示单元的画面上显示的测量点指定为真的向心点,而不在测量点上设置特定的目标,即使简化校准作业和向心作业,也可以以伴随向心作业的简化的偏差为基础来校正测量值,所以可以得到准确的测量值,可以有助于操作性的提高。技术方案3的测量仪的测量值校正装置,构成为包括摄像单元,以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像;显示单元,在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像;偏心量运算单元,作为由所述摄像单元的摄像形成的图像,响应于以在所述画面上显示的测量点为真的向心点的指定,运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量;校正单元,以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的测量值。(作用)进行以显示在显示单元的画面上的测量点为真的向心点的指定时,响应于该指定,运算测量点相对于测量仪主体的机械中心的测量点的偏心量。例如,将显示单元的画面作为二维坐标系,以对应于测量仪主体的机械中心的机械中心为原点,将以该原点为基准的测量点坐标(Xs、Ys)作为表示向心点的偏差(伴随向心作业的简化的偏差)的偏心量求出。之后,以测量仪的机械中心为基准通过以表示向心点的偏差的偏心量来校正进行测距或测角得到的测量值,可以求出准确的测量值。即,仅通过将显示在显示单元的画面上的测量点指定为真的向心点,而不在测量点上设置特定的目标,即使在简化本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种测量仪,其特征在于具有:测量单元,进行测距.测角中的至少一个测量;摄像单元,以测量仪主体的垂直轴下方的区域作为被摄体来进行摄像;显示单元,在画面上显示由所述摄像单元的摄像得到的图像;偏心量运算单元,作为由所述摄像单元的摄像形成的图像,响应于以显示在所述画面上的测量点为真的向心点的指定,运算所述测量点相对于所述测量仪主体的机械中心的偏心量;校正单元,以所述偏心量运算单元的运算结果为基础来校正以所述机械中心为基准的所述测量单元的测量值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:远藤正光
申请(专利权)人:株式会社扫佳
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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