测量系统技术方案

本发明专利技术可以在自动跟踪或瞄准目标的测量机中，尽可能地短时间内发现移动到测定点设置的目标。在具有目标（６０）和自动跟踪或瞄准目标的测量机（５０）的测量系统中，目标包括对与测量机正对时的测量机方向角（θｔａ、θｔｂ）进行测定的方向角传感器（８６），测量机包括对表示目标的方向的目标方向角（θｓａ、θｓｂ、θｓｃ）进行测定的水平测角部。根据上一次的测定中计算的测量机方向角（θｔａ）与目标方向角（θｓａ）的角度差（θ０）、和这次的测定时的测量机方向角（θｔｂ），计算推定目标方向角（θｓｂ），使测量机主体（５２）朝向推定目标方向角方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动跟踪目标并进行自动瞄准的测量机。
技术介绍
当使用以往的全站仪(电子测距测角仪)等测量机来测量测点的位置等时，必须瞄准测点上设置的目标。近年来，为了减轻瞄准目标的操作员的劳力，还出现了具备自动准直装置的测量机。并且，在具备自动准直装置的测量机中还具备遥控装置，以便能够由一个人进行作业。但是，具备这种自动准直装置的测量机为了在准直望远镜的狭窄的视野范围内捕捉目标，却需要使准直望远镜在宽广的范围内进行扫描，因而进行自动瞄准需花费时间，从而存在进行测量需花费时间的问题。为了解决上述问题，还出现了自动跟踪目标的自动跟踪方式的测量机(参考下述专利文献1)。以往的自动跟踪方式的测量机在使目标移动的时候也沿着准直望远镜的准直轴(光轴)出射跟踪光，并接收由目标反射而来的跟踪光，来求出目标的方向，从而总是使准直望远镜自动朝向目标的方向。专利文献1日本特开2004-132914号公报。然而，在上述专利文献1中公开的自动跟踪方式的测量机中，当使目标移动，并且在测量机和目标之间有障碍物等时，有时测量机会丢失目标。此时，由于测量机的准直望远镜的视野狭窄，因而欲再次将目标捕捉到准直望远镜的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量系统，具有目标和自动跟踪或瞄准该目标的测量机，其特征在于，所述目标包括：方向角传感器，对与所述测量机正对时的测量机方向角进行测定；以及测定指令单元，向所述测量机发送所述测量机方向角和测定指令；所述测量机包括：测角单元 ，对表示所述目标的方向的目标方向角进行测定；测定单元，一旦接收到所述测定指令，就自动瞄准所述目标来进行测定；角度差计算单元，对所述测量机方向角和所述目标方向角之间的角度差进行计算；目标方向角推定单元，根据在以前的测定中计算出的所述角度差和在本次的测定时从所述目标发送来的测量机方向角，计算推定目标方向角；以及旋转单元，使测量机主体朝向所述推定目...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安富敏，千叶稔，西田信幸，
申请(专利权)人：株式会社扫佳，
类型：发明
国别省市：JP[日本]