一种冗余连杆多工位钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种冗余连杆多工位钻机，包括：导轨、导向滑架、钻筒、钻筒减速箱、冗余连杆机构、手柄，所述导轨上安装有齿条，所述钻筒连接在所述钻筒减速箱的输出轴上，所述钻筒减速箱与所述导向滑架连接，所述手柄通过驱动齿轮与导向滑架转动连接，所述冗余连杆机构安装在导向滑架和钻筒减速箱之间，所述导向滑架套接在导轨上，转动所述手柄可驱动所述导向滑架带动钻筒沿着所述导轨上下移动，所述冗余连杆机构与所述导向滑架固定连接，与所述钻筒减速箱固定连接，可通过活动所述冗余连杆机构带动所述钻筒实现左右方移动，能够实现经过一次固定，就能进行多次钻孔的多工位钻机。

【技术实现步骤摘要】
一种冗余连杆多工位钻机
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种冗余连杆多工位钻机。
技术介绍
现有的隧道挖掘，主要有钻爆法、盾构法、铣挖法、手动钻机钻孔法等手段。对于城市中的一些硬岩隧道挖掘，由于不能爆破，通常使用手动钻进钻孔开挖，然而在城市地下隧道开挖之前，需要先从路面开挖一个方形的竖井，到达一定深度过后，再进行横向隧道的开挖。在工人利用手动钻机进行竖井的钻孔作业时，孔与孔之间连续相交，组成竖井的断面轮廓线，现有技术当中的隧道用手动钻机，均是一次定位只能钻设一个孔，钻下一个孔时，就需要对钻机进行重新定位。由于工程用手动钻机重量均为一百千克左右，因此一个人操作移动和定位非常不便，这极大地限制了手动钻机的使用效率。有鉴于此，有必要对手动钻机进行改进，提高钻孔定位的效率。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种冗余连杆多工位钻机，能够实现经过一次固定，就能进行多次钻孔的多工位钻机，具有降低人工作业的劳动强度，提高开挖的效率。为了实现上述目标，本技术的技术方案为：本技术公开了一种冗余连杆多工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，包括：导轨(1)、导向滑架(3)、钻筒(6)、钻筒减速箱、冗余连杆机构、手柄(5)，所述导轨(1)上安装有齿条(2)，所述钻筒(6)连接在所述钻筒减速箱的输出轴上，所述钻筒减速箱与所述导向滑架(3)连接，所述手柄(5)通过驱动齿轮(4)与导向滑架(3)转动连接，所述冗余连杆机构安装在导向滑架(3)和钻筒减速箱之间，所述导向滑架(3)套接在导轨(1)上，转动所述手柄(5)可驱动所述导向滑架(3)带动钻筒(6)沿着所述导轨(1)上下移动，所述冗余连杆机构与所述导向滑架(3)固定连接，与所述钻筒减速箱固定连接，可通过活动所述冗余连杆机构带动所述钻筒(6)实现左...

【技术特征摘要】
1.一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，包括：导轨(1)、导向滑架(3)、钻筒(6)、钻筒减速箱、冗余连杆机构、手柄(5)，所述导轨(1)上安装有齿条(2)，所述钻筒(6)连接在所述钻筒减速箱的输出轴上，所述钻筒减速箱与所述导向滑架(3)连接，所述手柄(5)通过驱动齿轮(4)与导向滑架(3)转动连接，所述冗余连杆机构安装在导向滑架(3)和钻筒减速箱之间，所述导向滑架(3)套接在导轨(1)上，转动所述手柄(5)可驱动所述导向滑架(3)带动钻筒(6)沿着所述导轨(1)上下移动，所述冗余连杆机构与所述导向滑架(3)固定连接，与所述钻筒减速箱固定连接，可通过活动所述冗余连杆机构带动所述钻筒(6)实现左右方移动；
所述冗余连杆机构包括：辅助滑架(7)、连杆一(8)、连杆二(9)、连杆三(10)、过渡连接板一(11)、过渡连接板二(12)、转轴组(0)，所述转轴组(0)包括：转轴一(01)、转轴二(02)、转轴三(03)、转轴四(04)、转轴五(05)、转轴六(06)、转轴七(07)、转轴八(08),所述连杆二(9)数量为两组，所述连杆一(8)一端和所述辅助滑架(7)转动连接于转轴二(02)，另一端分别和过渡连接板二(12)转动连接于转轴六(06)，所述连杆三(10)一端和所述连杆一(8)在转轴四(04)位置转动连接，另一端和过渡连接板一(11)转动连接于转轴八(08)，所述过渡连接板一(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金强，
申请(专利权)人：重庆华隧智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50