一种刹车片钢背全自动数控钻床及其使用的动力头总成制造技术

本实用新型专利技术属于数控钻床技术领域，涉及一种刹车片钢背全自动数控钻床及其动力头总成；其包括机架总成、动力头总成、工位总成、料仓总成、三轴定位机器手以及电控系统；在电控系统的调度下，机架总成、动力头总成、工位总成、料仓总成以及三轴定位机器手自动化连续的进行刹车片钢背上弧面顶孔的高精度、高效率钻孔，且具有劳动强度低、适用范围广的显著效果。本实用新型专利技术既通过双向丝杠模组调整前后两个动力头之间的直线距离，也可以通过前后电动分度盘分别调整前后两个动力头的钻孔角度，参数调控范围广，适用性强，可完成目前市场上各种类型刹车片钢片的自动化钻孔作业，实现了刹车片钢背弧面顶孔的自动化加工，填补了市场空白，促进了行业发展。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片钢背全自动数控钻床及其使用的动力头总成
本技术属于数控钻床
，具体涉及一种刹车片钢背全自动数控钻床及其使用的动力头总成。
技术介绍
钢背是汽车刹车片上用于固定摩擦材料的重要部件，主体结构一般接近扇面；扇面主体的大平面和扇顶弧面上设置有若干个用于定位和固定摩擦材料或刹车片的装配孔。现有技术中一般是以钢背毛坯件为基材，使用手动钻床或数控钻床来完成装配孔的加工。然而，由于市面上尚无专用于加工刹车片钢背的机床，钢背的装夹定位以及扇顶弧面上装配孔的加工均存在精度和效率的问题；厂家在生产刹车片钢背时，即使是使用数控钻床，也必须借助人力来完成工件的定位和上下料操作，无论是加工精度还是加工效率都达不到要求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种专用于加工刹车片钢背的全自动数控钻床，以解决现有技术中存在的技术问题，填补市场空白。本技术为解决其技术问题而提供的解决方案为：一种刹车片钢背全自动数控钻床，其包括机架总成、动力头总成、工位总成、料仓总成、三轴定位机器手以及电控系统；机架总成用于安装和承载其他部件；动力头总成用于实现刹车片钢背的自动化钻孔以及钻孔角度和深度的调整，其包括前动力头、前电动分度盘、后动力头、后电动分度盘以及双向丝杠模组；双向丝杠模组包括双向丝杠、双向丝杠伺服电机以及设置于双向丝杠上的前滑台和后滑台；双向丝杠和双向丝杠伺服电机紧固在机架总成上；前电动分度盘紧固在前滑台上，前动力头紧固在前电动分度盘的转台上；后电动分度盘紧固在后滑台上，后动力头紧固在后电动分度盘的转台上；前动力头和后动力头的主轴上分别紧固有前钻头和后钻头；工位总成用于实现工位的轮换，其包括工位底座、线性导轨和导轨面板；工位底座紧固在机架总成上，线性导轨设置在工位底座上，导轨面板可滑动连接在线性导轨上；导轨面板上设置有第一工位和第二工位，导轨面板可以在电控系统的调控下实现第一工位和第二工位的轮换；料仓总成用于储存毛坯件和成品，其包括毛坯件料仓和成品料仓；三轴定位机器手用于完成毛坯件的上料和成品的下料，其包括机器手底座、X轴向丝杠模组、Y轴向丝杠模组、Z轴向丝杠模组以及设置在Z轴向丝杠模组上的真空吸盘组件；机器手底座固定在机架总成上，X轴向丝杠模组、Y轴向丝杠模组和Z轴向丝杠模组组合成可以驱动真空吸盘组件沿XYZ三轴自由定位的结构；电控系统用于实现钻床的系统控制功能；作业时，第一工位和第二工位一个处于作业状态，一个处于空闲状态；当第一工位上的毛坯件正在接受钻孔作业时，三轴定位机器手完成第二工位上的成品下料和毛坯件上料；反之亦是，如此形成刹车片钢背的自动化连续生产。进一步地，在本技术提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，动力头总成还包括动力头总成底座；动力头总成底座紧固在机架总成上，双向丝杠和双向丝杠伺服电机固定在动力头总成底座上。进一步地，在本技术提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，工位总成还包括滚珠丝杠模组；导轨面板和工位底座之间通过滚珠丝杠模组实现相对直线运动，进而完成第一工位和第二工位的轮换。具体地，滚珠丝杠模组包括丝杠、丝杠伺服电机以及与丝杠螺纹传动连接的滑动座；丝杠和丝杠伺服电机安装在工位底座上，导轨面板紧固在滑动座上。进一步地，在本技术提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，工位总成还包括压料气缸；压料气缸紧固在工位底座上，启动时，可以压紧或松开第一工位或第二工位上的工件。进一步地，在本技术提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，工位总成还包括至少一个退料板和至少一个退料气缸；退料气缸紧固在导轨面板上，退料板紧固在所述退料气缸的活塞杆上；第一工位和第二工位设置在所述退料板上。进一步地，在本技术提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，第一工位和第二工位上还分别设置有用于固定工件的钢背定位柱。进一步地，在本技术提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，毛坯件料仓包括毛坯件料仓底板以及设置于毛坯件料仓底板上的钢背定位柱；成品料仓包括成品料仓底板以及设置于成品料仓底板上的钢背定位柱。更进一步地，料仓总成还包括料仓底座，料仓底座上设置有毛坯件料仓限位和成品料仓限位；毛坯件料仓底板和成品料仓底板分别可拆卸安装在毛坯件料仓限位和成品料仓限位内；料仓底座上还设置有分别用于压紧毛坯件料仓底板和成品料仓底板的弹性定位销。本技术的另一方面，还公开了一种用于刹车片钢背全自动数控钻床的动力头总成，该用于刹车片钢背全自动数控钻床的动力头总成包括前动力头、前电动分度盘、后动力头、后电动分度盘以及双向丝杠模组；双向丝杠模组包括双向丝杠、双向丝杠伺服电机以及设置于双向丝杠上的前滑台和后滑台；前电动分度盘紧固在前滑台上，前动力头紧固在前电动分度盘的转台上；后电动分度盘紧固在后滑台上，后动力头紧固在后电动分度盘的转台上；前动力头和后动力头的主轴上分别紧固有前钻头和后钻头。进一步地，本技术提供的用于刹车片钢背全自动数控钻床的动力头总成还包括动力头总成底座；双向丝杠和双向丝杠伺服电机固定在动力头总成底座上。本技术相比现有技术有益的技术效果：1、作业时，先由三轴定位机器手将存储在毛坯件料仓内的一个毛坯件放置到第一工位上，再由电控系统根据预先设定的工艺参数调整好前钻头和后钻头的钻孔角度，然后再由电控系统启动前钻头和后钻头，完成钻工作业；在为第一工位上的毛坯件钻孔的同时，三轴定位机器手将另一个毛坯件放置到第二工位上；待第一工位上的毛坯件钻好孔后，工位总成在电控系统的调控下，进行第一工位和第二工位的轮换，开始进行第二工位上毛坯件的钻孔作业；当第二工位上的毛坯件正在接受钻孔作业时，三轴定位机器手将第一工位上的成品放入成品料仓，并将另一个毛坯件放置到第一工位上；如此形成刹车片钢背的自动化连续生产。由以上描述可知，本技术公开的刹车片钢背全自动数控钻床，通过动力头总成、工位总成、料仓总成以及三轴定位机器手之间的互相配合，可以在电控系统的协调下，自动化完成钢背的上下料、装夹定位以及扇顶弧面的钻孔作业，具有劳动强度低、钻孔效率高以及钻孔精度有保证的显著效果。2、本技术公开的动力头总成既可以通过双向丝杠模组调整前后两个动力头之间的直线距离，也可以通过前后电动分度盘分别调整前后两个动力头的钻孔角度，参数调控范围广，适用性强，可以完成目前市场上各种类型刹车片钢片的自动化钻孔作业。为使本技术的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本技术公开的刹车片钢背全自动数控钻床及其使用的动力头总成进行详细说明。附图说明图1是本技术的刹车片钢背全自动数控钻床的前视结构示意图。图2是本技术的刹车片钢背全自动数控钻床的俯视结构示意图。图3是本技术的刹车片钢背全自动数控钻床的动力头总成的前视结构示意图。图4是本技术的刹车片钢背全自动数控钻床的动力头总成的俯视结构示意图。图5是本技术的刹车片钢背全自动数控钻床的动力头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车片钢背全自动数控钻床，其特征在于：该刹车片钢背全自动数控钻床包括机架总成(10)、动力头总成(20)、工位总成(30)、料仓总成(40)、三轴定位机器手(50)以及电控系统；/n所述机架总成(10)用于安装和承载部件；/n所述动力头总成(20)用于实现刹车片钢背的自动化钻孔以及钻孔角度和深度的调整，其包括前动力头(210)、前电动分度盘(220)、后动力头(230)、后电动分度盘(240)以及双向丝杠模组(250)；所述双向丝杠模组(250)包括双向丝杠(2510)、双向丝杠伺服电机(2520)以及设置于双向丝杠(2510)上的前滑台(2530)和后滑台(2540)；所述双向丝杠(2510)和所述双向丝杠伺服电机(2520)紧固在所述机架总成(10)上；所述前电动分度盘(220)紧固在所述前滑台(2530)上，所述前动力头(210)紧固在所述前电动分度盘(220)的转台上；所述后电动分度盘(240)紧固在所述后滑台(2540)上，所述后动力头(230)紧固在所述后电动分度盘(240)的转台上；所述前动力头(210)和所述后动力头(230)的主轴上分别紧固有前钻头(2110)和后钻头(2310)；/n所述工位总成(30)用于实现工位的轮换，其包括工位底座(310)、线性导轨(320)和导轨面板(330)；所述工位底座(310)紧固在所述机架总成(10)上，所述线性导轨(320)设置在所述工位底座(310)上，所述导轨面板(330)可滑动连接在所述线性导轨(320) 上；所述导轨面板(330)上设置有第一工位(3310)和第二工位(3320)，所述导轨面板(330)可以在所述电控系统的调控下实现所述第一工位(3310)和所述第二工位(3320)的轮换；/n所述料仓总成(40)用于储存毛坯件和成品，其包括毛坯件料仓(420)和成品料仓(430)；/n所述三轴定位机器手(50)用于完成毛坯件的上料和成品的下料，其包括机器手底座(510)、X轴向丝杠模组(520)、Y轴向丝杠模组(530)、Z轴向丝杠模组(540)以及设置在所述Z轴向丝杠模组(540)上的真空吸盘组件(550)；所述机器手底座(510)固定在所述机架总成(10)上，所述X轴向丝杠模组(520)、Y轴向丝杠模组(530)和Z轴向丝杠模组(540)组合成可以驱动所述真空吸盘组件(550)沿XYZ三轴自由定位的结构；/n所述电控系统用于实现钻床的系统控制功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种刹车片钢背全自动数控钻床，其特征在于：该刹车片钢背全自动数控钻床包括机架总成(10)、动力头总成(20)、工位总成(30)、料仓总成(40)、三轴定位机器手(50)以及电控系统；
所述机架总成(10)用于安装和承载部件；
所述动力头总成(20)用于实现刹车片钢背的自动化钻孔以及钻孔角度和深度的调整，其包括前动力头(210)、前电动分度盘(220)、后动力头(230)、后电动分度盘(240)以及双向丝杠模组(250)；所述双向丝杠模组(250)包括双向丝杠(2510)、双向丝杠伺服电机(2520)以及设置于双向丝杠(2510)上的前滑台(2530)和后滑台(2540)；所述双向丝杠(2510)和所述双向丝杠伺服电机(2520)紧固在所述机架总成(10)上；所述前电动分度盘(220)紧固在所述前滑台(2530)上，所述前动力头(210)紧固在所述前电动分度盘(220)的转台上；所述后电动分度盘(240)紧固在所述后滑台(2540)上，所述后动力头(230)紧固在所述后电动分度盘(240)的转台上；所述前动力头(210)和所述后动力头(230)的主轴上分别紧固有前钻头(2110)和后钻头(2310)；
所述工位总成(30)用于实现工位的轮换，其包括工位底座(310)、线性导轨(320)和导轨面板(330)；所述工位底座(310)紧固在所述机架总成(10)上，所述线性导轨(320)设置在所述工位底座(310)上，所述导轨面板(330)可滑动连接在所述线性导轨(320)上；所述导轨面板(330)上设置有第一工位(3310)和第二工位(3320)，所述导轨面板(330)可以在所述电控系统的调控下实现所述第一工位(3310)和所述第二工位(3320)的轮换；
所述料仓总成(40)用于储存毛坯件和成品，其包括毛坯件料仓(420)和成品料仓(430)；
所述三轴定位机器手(50)用于完成毛坯件的上料和成品的下料，其包括机器手底座(510)、X轴向丝杠模组(520)、Y轴向丝杠模组(530)、Z轴向丝杠模组(540)以及设置在所述Z轴向丝杠模组(540)上的真空吸盘组件(550)；所述机器手底座(510)固定在所述机架总成(10)上，所述X轴向丝杠模组(520)、Y轴向丝杠模组(530)和Z轴向丝杠模组(540)组合成可以驱动所述真空吸盘组件(550)沿XYZ三轴自由定位的结构；
所述电控系统用于实现钻床的系统控制功能。


2.根据权利要求1所述的刹车片钢背全自动数控钻床，其特征在于：所述动力头总成(20)还包括动力头总成底座；
所述动力头总成底座紧固在所述机架总成(10)上，所述双向丝杠(2510)和双向丝杠伺服电机(2520)固定在所述动力头总成底座上。


3.根据权利要求1所述的刹车片钢背全自动数控钻床，其特征在于：所述工位总成(30)还包括滚珠丝杠模组(340)；所述滚珠丝杠模组(340)包括丝杠(3410)、丝杠伺服电机(3420)以及与所述丝杠(3410)螺纹传动连接的滑动座(3430)；
所述丝杠(3410)和所述丝杠伺服电机(3420)安装在所述工位底座(310)上，所述导轨面板(330)紧固在所述滑动座(3430)上；
所述导轨面板(330)和所述工位底座(310)之间通过所述滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：石卫星，屠金晨，
申请(专利权)人：宁国市铭昊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34