导航装置、地图数据分配装置和分配系统、地图显示方法制造方法及图纸

导航装置，具有探索从出发地到目的地多条路径的路径探索单元和在显示监视器上显示由路径探索单元探索出的多条路径的地图的地图显示控制单元，地图显示控制单元，在多条路径中的任意２条或２条以上路径重复通过相同的道路时，错开其重复部分进行显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及表示从出发地到目的地的多条路径地图的技术。
技术介绍
已知的有根据表示地图用的地图数据使道路形状简略化的方法。例如，在日本国特许公开号码11-202762公开的装置中，在地图数据中对表示道路形状的各链路进行直线化和正交化处理，而且通过仅表示由表征码规定的范围内的陆标信息，使道路形状简略化。通过用这样简略化的道路形状表示地图，来提供容易看的地图。可是，若使用日本国特许公开号码11-202762公开的装置，分别使多条路径的道路形状简略化后同时显示，在路径间彼此重叠的情况下，有时难以看见其重复的部分。因此，在摘要地图，对于使道路形状简略化而多条相互重复的路径，要求在其重复部分能判别各路径地能显示的装置。
技术实现思路
本专利技术的导航装置，具备探索从出发地到目的地多条路径的路径探索单元、和将由路径探索单元探索的多条路径显示在显示监视器上的地图显示控制单元，地图显示控制单元，在多条路径中的任意2条或2条以上的路径重复通过同一道路的情况下，错开其重复部分进行显示。在本专利技术的导航装置中，地图显示控制单元，理想的是在错开显示重复部分时，以维持原来的形状不变，使重复的各路径的全体错开。在上述的导航装置中，地图显示控制单元，理想的是根据重复的各路径的重心坐标，分别设定针对该各路径的错开宽度。另外，在本专利技术的导航装置中，地图显示控制单元，也可以做成在错开显示重复部分时，不错开其重复部分以外的部分，仅错开重复的各路径的一部分。在上述的导航装置中，地图显示控制单元，理想的是根据重复的各路径的来自重复部分的流出角度或朝向重复部分的流入角度，分别设定针对该各路径的错开宽度。再者，在本专利技术的导航装置中，地图显示控制单元，理想的是在错开显示重复部分时，以预先决定的规定宽度单位错开各路径。本专利技术的地图数据分配装置，具备探索从出发地到目的地多条路径的路径探索单元、生成用于显示由路径探索单元探索出的多条路径的地图的显示用数据的数据生成单元、和向外部分配由数据生成单元生成的显示用数据的数据分配单元，数据生成单元，在多条路径中的任意2条或2条以上的路径重复通过同一道路的情况下，错开该重复部分来生成显示用数据。在本专利技术的地图数据分配装置中，数据生成单元，理想的是在错开该重复部分生成显示用数据时，以维持原来的形状原封不动，使重复的各路径的全体错开。在上述地图数据分配装置中，数据生成单元，理想的是根据重复的各路径的重心坐标，分别设定针对该各路径的错开宽度。另外，在上述地图数据分配装置中，数据生成单元，也可以做成在错开重复部分生成显示用数据时，不错开其重复部分以外的部分，仅错开重复的各路径的一部分。在上述地图数据分配装置中，数据生成单元，理想的是根据重复的各路径的来自重复部分的流出角度或朝向重复部分的流入角度，分别设定针对该各路径的错开宽度。再者，在本专利技术的地图数据分配装置中，数据生成单元，理想的是在错开显示重复部分时，以预先规定的所定宽度单位错开各路径。本专利技术的地图数据分配系统，具有上述的任一个的地图数据分配装置、和接收显示用数据后显示多条路径的地图的地图显示装置。本专利技术的地图显示方法，从出发地到目的地探索多条路径，在被探索出的多条路径中的任意2条或2条以上的路径重复通过相同道路的情况下，错开其重复部分，将被探索出的多条路径的地图显示在显示监视器上。附图说明图1是表示本专利技术一实施方式的导航装置结构的方块图； 图2是在探索到设定的目的地的多条路径后显示各路径摘要地图时实行处理的流程图；图3A是表示摘要前的地图的图示；图3B是表示摘要后的地图的图示；图4A、图4B、图4C和图4D，是用于说明在制作摘要地图时利用的2分割时的方向量子化处理内容的图；图5A、图5B、图5C和图5D，是用于说明4分割时的方向量子化处理内容的图；图6A、图6B和图6C，是用于说明通过用曲线近似各链路形状使各路径的道路形状简略化方法的图；图7A、图7B和图7C，是表示用方向量子化处理变更路径网络数据的样子的图；图8A、图8B和图8C，是表示路径网络数据的表现形式例的图；图9是在第1实施方式实行的路径移动处理的流程图；图10是用于说明求出路径重心坐标的样子的图；图11是表示根据设定的移动量使各路径的描绘位置移动的样子的图；图12A是表示在第1实施方式中路径移动处理前的各路径描绘位置变化的样子的图；图12B是表示在第1实施方式中路径移动处理后的各路径描绘位置变化的样子的图；图13A和图13B是用于说明使用第1实施方式的路径移动处理的方法时的问题点的图；图14是在第2实施方式实行的路径移动处理的流程图；图15是在路径移动处理实行的链路移动处理的流程图；图16是在链路移动处理实行的分支链路移动处理的流程图；图17是在链路移动处理实行的合流链路移动处理的流程图；图18A、图18B和图18C，是用于说明网络数据初始化样子的图；图19A、图19B和图19C，是表示初始化后的路径网络数据表现形式的例子的图； 图20A、图20B和图20C，是表示分支链路移动处理的具体例的图；图21A、图21B、图21C、图21D和图21E，是表示对各路径实行路径移动处理时的具体例的图；图22A是表示在第2实施方式中路径移动处理前的各路径描绘位置变化样子的图；图22B是表示在第2实施方式中路径移动处理后的各路径描绘位置变化样子的图；图23是表示将本专利技术适用于通信导航系统的样子的图示；图24是表示将本专利技术适用于个人计算机的样子的图示。具体实施例方式第1实施方式图1表示本专利技术的一实施方式的导航装置的结构。该导航装置被搭载在车辆上，探索多条到设定的目的地的路径，对各路径全体根据通常的地图使道路形状等简略化，由此，来制作并显示将通常地图形成摘要的地图(以下称为摘要地图)。而后，让用户选择已显示的多条路径中的1条，将该路径作为推荐路径引导自己车辆到目的地。图1表示的导航装置1，具有控制电路11、ROM12、RAM13、现在地检测装置14、图像存储器15、显示监视器16、输入装置17和磁盘驱动器18。在磁盘驱动器18中装填记录地图数据的DVD-ROM19。控制电路11，由微处理器及其外围电路构成，将RAM13作为工作区域来实行在ROM12存储的控制程序，这样，来进行各种处理和控制。在该控制电路11中实行后面说明的那样的处理，这样，对于设定的目的地，根据在DVD-ROM19记录的地图数据探索多条路径，对各路径全体制作摘要地图，分别在显示监视器16显示。现在地检测装置14是检测自己车辆的现在地的装置，例如，由检测自己车辆行进方位的振动陀螺仪14、检测车速的车速传感器14b、检测从GPS卫星来的GPS信号的GPS传感器14c等构成。导航装置1，能根据由该现在地检测装置14检测的自己车辆的现在地，决定探索推荐路径时的路径探索开始点。图像存储器15，暂时存储用于在显示监视器16上显示的图像数据。该图像数据，由用于对摘要地图进行图像显示的道路地图描绘用数据和各种图形数据等构成，在控制电路11中，根据在DVD-ROM19记录的地图数据生成。用该图像存储器15存储的图形数据，在显示监视器16上显示各路径的全体的摘要地图。输入装置17，具有用来用户进行目的地设定等的各种输入开关，这通过操作面板和遥控等来实现。用户根据显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于：具有：路径探索单元，其从出发地到目的地探索多条路径；和地图显示控制单元，其在显示监视器上显示用上述路径探索单元探索到的多条路径的地图；上述地图显示控制单元，上述多条路径中的任意２条或 ２条以上路径在重复通过相同的道路时，错开显示其重复部分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：住泽绍男，追久保亘，皆川浩司，丸山贵志子，浅原章规，广池敦，
申请(专利权)人：株式会社查纳位资讯情报，
类型：发明
国别省市：JP[日本]