车辆导航设备制造技术

一种车辆导航设备，包括用于检测车辆当前位置的当前位置检测单元（１）和控制单元（８）。当检测的当前位置接近沿着路线的引导点时，控制单元（８）执行指示在该引导点处将采用的路径的路线引导，以便通过沿着该路线的引导点。控制单元（８）还估计在路上行驶的车辆的行驶稳定度，并且控制执行该路线引导的定时，以便当估计的行驶稳定度较小时，该定时变得较早。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆导航设备，该车辆导航设备引导驾驶员沿着路线到达目的地。
技术介绍
车辆导航设备一般具有路线引导功能，当车辆接近诸如要转弯的十字路口、分岔点、高速路的入口或者离开高速路的出口这样的引导点时，该路线引导功能为车辆的驾驶员执行路线引导。在路线引导中，导航设备使显示设备显示包括引导点的地图的放大视图，并且使声音设备输出播报在引导点应采用的路线的语音，例如“在前面xxx米的点处左转”。在JP 2003-262530A中，公开了一种导航设备，其打算用于以适当的定时执行路线引导。尤其，该导航设备循环地估算到达十字路口所需的时间，并当所估计的时间变得低于预定时间时给出路线引导。因此，在到达每个引导点之前，该导航设备能够在给驾驶员相同时间余量的同时启动路线引导。另外，该导航设备基于诸如驾驶员的驾驶技能、天气和车辆周围的亮度这样的情况，改变执行路线引导的定时和执行路线引导的方式。因此，该导航设备能够基于驾驶员的驾驶技能或者车辆周围的情况来执行路线引导。车辆的行驶稳定度依据所行驶的道路的情况和车辆的情况而改变。在车辆的轮胎是滑的情况下，轮胎倾向于锁住或者打滑，并且车辆的行驶稳定度相应地减少。在上坡路或者下坡路上，轮胎的负载变得不均匀。在较轻负载下的轮胎的其中之一更可能锁住或者回滑。当车辆的行驶稳定度低时，期望避免诸如突然刹车或者突然车道改变这样的驾驶操作。引导点是车辆必须改变它的前进方向的点，因此在引导点之前车辆必须改变所行驶的车道或者减小它的速度。车辆的行驶稳定度变得如此低，以致于驾驶员被给于的时间余量不足于在常规导航设备作出路线引导之后改变车道或者减少速度。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种车辆导航设备，其以一定时来执行路线引导，在此之后驾驶员具有充足的时间来安全地改变车道或者减速车辆。车辆导航设备包括用于检测车辆的当前位置的当前位置检测单元和控制单元。当所检测的当前位置接近沿着路线的引导点时，控制单元给出指示在引导点处所采用的路径的路线引导，以便通过沿着路线的引导点。控制单元还估计在路上行驶的车辆的行驶稳定度，并且控制给出路线引导的定时，以便当所估计的行驶稳定度变小时，定时变得较早。依据导航设备的操作，驾驶员被给于充足的时间余量以控制车辆安全地改变车辆前进方向。在另一方面，车辆导航设备包括用于检测车辆的当前位置的当前位置检测单元，用于存储道路地图数据的存储单元，以及控制单元。当所检测的当前位置接近沿着路线的引导点时，控制单元执行指示在引导点所采用的路径的路线引导，以便通过沿着路线的引导点。控制单元还基于道路地图数据和所检测到的当前位置来确定车辆正行驶的道路是否降低了车辆的行驶稳定度。控制单元还控制给出路线引导的定时，以便当确定是肯定时，定时变得早于当确定是否定时的定时。依据导航设备的操作，驾驶员被给于充足的时间余量以控制车辆安全地改变车辆前进方向。这是因为车辆正行驶的道路的状况影响了在该道路上行驶的车辆的行驶稳定度。附图说明根据下面的描述、附加的权利要求书和附图，将最好地理解本专利技术及其附加的目的、特点和优点。在附图中图1是根据本专利技术实施例的车辆导航设备的框图；图2是示出了以取决于车辆稳定度的定时开始的路线导航的操作。具体实施例方式下面，将参考图1和图2来描述根据本专利技术实施例的导航设备。如图1所示，导航设备20包括位置检测器1，地图数据输出设备5，操作开关6，显示设备7，声音输出设备9和导航ECU 8。防抱死控制器10、防滑控制器11和牵引控制器12作为行驶状态稳定设备，安装在车辆中并与导航ECU 8连接。导航ECU 8基于从行驶状态稳定设备提供的与车辆的行驶稳定性有关的信息来估计车辆的行驶稳定度。导航ECU 8是公知的计算机，包括CPU、RAM、I/O和总线。总线将CPU、ROM、RAM和I/O互相连接在一起。ROM存储导航ECU 8所执行的程序。CPU根据程序进行计算。位置检测器1包括陀螺仪2、速度传感器(或者距离传感器)3以及GPS(全球定位系统)接收器4，这些都是公知的，并且检测具有不同类型的检测误差的位置。导航ECU 8以互补的方式使用来自位置检测器1中的设备2到4的信息以检测车辆的当前位置和前进方向。位置检测器1可以只有设备2到4中的一个或者两个。位置检测器1可以具有代替设备2到4的用于检测当前位置和前进方向的其它传感器。地图数据输出设备5将绘制路线图所需的地图数据输出给导航ECU 8。地图数据包括道路地图数据和标记数据。道路地图数据包括节点数据和链路数据。标记数据描述位置的名称。地图数据输出设备5还包括存储地图数据的存储设备。存储设备可以是CD-ROM、DVD-ROM和诸如存储卡或者硬盘驱动器这样的可重写存储媒质。如本领域中所公知的，节点数据包括各个节点的节点数据集，在该各个节点的每一个处道路发生交叉、会合或分岔。每个节点数据集包括对应于该节点数据集的节点的节点ID、节点坐标和节点名称。每个节点数据集还包括指示与该对应节点连接的各个链路的连接链路ID。每个节点数据集还包括指示该对应节点是否具有交通信号的数据，指示在该对应节点处有关交通控制信息的数据，以及指示该对应节点的节点成本的数据。链路数据包括各个链路的链路数据集。每个链路对应于在节点处分开的道路的一部分。每个链路数据集包括链路ID、链路长度以及对应于该链路数据集的链路的两端的节点坐标。每个链路数据集还包括指示该对应链路的道路种类(例如，高速路，收费公路，普通道路，城市道路，市郊道路)的数据，指示该对应链路的道路宽度的数据，在该对应链路中的车道数目，指示驶过该对应链路所需的时间的数据，以及指示该对应链路的速度限制的数据。每个链路数据集还包括补充情况数据，例如指示该对应链路对应于上坡道路、对应于下坡道路、在桥上或者弯曲的数据。通过使用节点数据和链路数据，在地图上画出道路并通过诸如Dijkstra算法这样的公知算法来找到从开始点到目的地的路径，这是可能的。操作开关6包括与显示设备7一起做成单个主体的触摸开关，或者包括机械开关。操作开关6可由用户操作以将数据输入到导航ECU8。例如，在使导航ECU 8找到从开始点到目的地的路线时，用户能够输入开始点、目的地或者路线必须通过的经过点。然而，在很多情况下，导航ECU 8将车辆的当前位置设置为开始点。因此输入经过点不是必需的。当设置了开始点和目的地后，导航ECU 8通过Dijkstra算法找到从开始点到目的地的最优路线。当用户操作操作开关6以使导航ECU8开始路线引导时，导航ECU 8开始路线导航。显示设备7包括例如液晶显示器，并且由导航ECU 8促使来显示指示车辆当前位置的车辆标志以及该车辆标记周围的道路地图，该道路地图由来自地图数据输出设备5中的地图数据组成。在路线导航中，由导航ECU 8促使显示设备7显示突出了最优路线的道路地图。当车辆接近引导点时，显示设备7还在路线引导中显示包括预定引导点的地图的放大视图。引导点是最优路线上的点，在该点处驾驶员需要关于车辆将采用哪条路径通过该点的加强引导。例如，在车辆应当左转或右转的十字路口、分岔点、高速入口和高速出口都能够是引导点。当车辆接近引导点时，声音输出设备9通过输出语音告知车辆应当采用的路径(或者方向)来进行最优路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航设备，包括：当前位置检测单元（１），用于检测所述车辆的当前位置；和控制单元（８），用于：当所述检测的当前位置接近沿着路线的引导点时，执行指示在所述引导点处将采用的路径的路线引导，以便通过沿着所述路线的所述引导点；其特征在于，所述控制单元（８）：估计行驶在道路上的车辆的行驶稳定度；以及控制执行所述路线引导的定时，以便随着所述估计的行驶稳定度变得较小，所述定时变得较早。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛诚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]