本发明专利技术提供的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板、上导轨、下导轨和滑设于两固定墙板间的对开移门，固定墙板与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，上导轨通过吊挂件吊挂于车辆的内装骨架横梁，下导轨固定于车辆地板，对开移门包括两扇主动门板和两扇从动门板，上导轨内设置有滑轮组件，主动门板和从动门板上方通过导轨垫片吊设于滑轮组件，主动门板和从动门板的下方落在下导轨上。本发明专利技术采用四开联动式隔间移门，实现有人驾驶和无人驾驶相互转换时不拆装隔间门，四扇活动门板完全打开的通过宽度是1500mm，是普通隔间门通过宽度的2倍。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆四开联动式隔间移门
本专利技术涉及无人驾驶车辆的隔间移门，属于地铁车辆的车门系统设计领域。
技术介绍
由于地铁车辆无人驾驶技术的发展，地铁车辆出现有人驾驶转无人驾驶。有人驾驶时期司机室需要密闭空间避免乘客干扰，转无人驾驶时，需要敞开司机室空间，既不干扰乘客通行，又比现有结构形式的隔间门占用空间小，为乘客提供更大空间。隔间门是设置在客室与司机室之间的功能性设备，可分隔客室区域和司机室区域。传统地铁车辆在客室和司机室之间设置单扇铰链式隔间门，门开度约670mm，门向客室侧旋转开启。占用客室空间。铰链式隔间门是长关状态，为司机提供单独的隔离空间。若想将有人驾驶转无人驾驶，司机室对乘客开放时，单扇铰链式隔间门占用空间，即使拆除隔间门，门间距只有750mm，不能为旅客提供最大的空间。为满足这种有人驾驶和无人驾驶转换，隔间门须经常打开和关闭的需求，本专利技术解决了本需求，且在打开状态为乘客提供了宽敞的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是针对上述现有技术的问题，提供一种无人驾驶车辆四开联动式隔间移门。为了解决以上技术问题，本专利技术提供的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板、上导轨、下导轨和滑设于两固定墙板间的对开移门，所述固定墙板与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，所述上导轨通过吊挂件吊挂于车辆的内装骨架横梁，所述下导轨固定于车辆地板，所述对开移门包括两扇主动门板和两扇从动门板，上导轨内设置有滑轮组件，所述主动门板和从动门板上方通过导轨垫片吊设于滑轮组件，所述主动门板和从动门板的下方落在下导轨上。本专利技术还保护一种轨道车辆，其特征在于：具有上述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门。本专利技术无人驾驶车辆四开联动式隔间移门的安装方法，其步骤如下：第1步、通过预先安装在上导轨上的吊挂件，将上导轨安装在内装骨架横梁上，并通过调整垫调整上导轨的平行度；第2步、固定墙板通过墙板下安装座安装在地板上，上部通过连接角铁安装在内装骨架横梁上，两侧通过紧固件安装在车体侧墙上；第3步、将下导轨安装在地板上，用紧固件固定，下导轨的翻边压接地板布面；第4步、将从动门板的导轨垫片用螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨的滑轮组件；从动门板底部插接在下导轨上，调节整个门板的高度，保证从动门板底部与下导轨底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓；第5步、将主动门板的导轨垫片用螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨的滑轮组件，确保主动门板触发撞块位于和从动门板两侧的之间触发撞块之间，并且触发撞块的高度一致，主动门板插接在下导轨上，调节主动门板的高度，保证主动门板底部与下导轨底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓。本专利技术提供了一种新型隔间门形式，采用四开联动式隔间移门，利用移门结构可在有人驾驶转无人驾驶时，将门板隐藏并锁闭在固定墙板和电器柜之间，紧急情况须有人驾驶时，解除锁闭关闭车门。可解决不同驾驶条件下，反复拆装铰链式隔间门的问题。采用四扇门板结构，完全打开状态的最大通过宽度1500mm，是普通隔间门通过宽度的2倍，满足最大空间需求。车门采用联动装置，仅操作主动门门板可同时带动从动门门板的打开与回收。附图说明图1是本专利技术隔间移门立体图。图2是本专利技术隔间移门的上导轨安装示意图。图3是本专利技术隔间移门的固定墙板立体图。图4是本专利技术隔间移门顶部安装示意图。图5是本专利技术隔间移门的主动门板和从动门板示意图。图6是本专利技术隔间移门的门板与上导轨的安装示意图。图7是本专利技术隔间移门的门板与下导轨的安装示意图。图8是本专利技术隔间移门的下导轨立体图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至8所示，本实施例无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板1、上导轨2、下导轨3和滑设于两固定墙板间的对开移门，对开移门包括两扇主动门板4和两扇从动门板5。固定墙板1与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，车门完全打开时将门板隐藏在固定墙板和电器柜之间，使本专利技术隔间移门具有1500mm的开度，是普通隔间门通过宽度的2倍。固定墙板1通过墙板下安装座11固定于车辆地板，上部通过连接角铁12固定于车辆的内装骨架横梁7上，两侧通过紧固件固定在车体侧墙上。这样就可以满足乘客倚靠的强度需求。同时下导轨方便调节，方便安装。上导轨2通过吊挂件6吊挂于车辆的内装骨架横梁7，上导轨2内设置有滑轮组件9，主动门板4和从动门板5上方通过导轨垫片8吊设于滑轮组件9。具体的，导轨垫片8通过六角头螺栓、平垫圈和弹簧垫圈固定于滑轮组件9，并可通过导轨垫片8调节主动门板4和从动门板5的间距。上导轨吊挂主动门板和从动门板。上导轨安装方便、故障率低。下导轨3固定于车辆地板，下导轨3具有两侧的翻边31，用于压接地板布面，保证地板布面不翻起。下导轨3的前口（靠近客室侧）设置前口挡板32，保证门变比后，客室侧无缝隙。前口挡板32挡住下部的导轨，隔间移门关闭后，使下导轨不裸露。隔间移门完全打开时，下部安装盖板，遮挡下导轨的凹槽，防止杂物掉入而影响移门的开闭。下导轨3两端设置挡块33，保证异物或水不会经由下导轨流入车体内部。主动门板4和从动门板5的下方落在下导轨3上。上导轨2和下导轨3均设置有两条平行的导轨槽，分别用于设置主动门板4和从动门板5。本实施例中，主动门板4、从动门板5和固定墙板之间设置毛刷以减小间隙，避免乘客将物品掉入缝隙中。主动门板4的外侧边和从动门板5的两侧边设置有配合的触发撞块，主动门板4触发撞块位于从动门板5两侧边的触发撞块之间。开关主动门板4时通过触发撞块带动从动门板5。本实施例无人驾驶车辆四开联动式隔间移门的安装方法，其步骤如下：第1步、通过预先安装在上导轨2上的吊挂件6，将上导轨2安装在内装骨架横梁7上，并通过调整垫调整上导轨的平行度；第2步、固定墙板1通过墙板下安装座11安装在地板上，上部通过连接角铁12安装在内装骨架横梁7上，两侧通过紧固件安装在车体侧墙上；第3步、将下导轨3安装在地板上，用紧固件固定，下导轨3的翻边31压接地板布面；第4步、将从动门板5的导轨垫片8用M6*18六角头螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨2的滑轮组件9；从动门板5底部插接在下导轨3上，调节整个门板的高度，保证从动门板5底部与下导轨3底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓；第5步、将主动门板4的导轨垫片8用M6*18六角头螺栓、平垫圈和弹簧垫圈预固定于上导轨2的滑轮组件9，确保主动门板4触发撞块位于和从动门板5两侧的触发撞块之间，并且触发撞块的高度一致，主动门板4插接在下导轨3上，调节主动门板4的高度，保证主动门板4底部与下导轨3底部距离10mm，然后紧固顶部的螺栓，安装时通过导轨垫片调节车门间隙，安装后拉动主动门板，确定主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板（1）、上导轨（2）、下导轨（3）和滑设于两固定墙板间的对开移门，所述固定墙板（1）与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，所述上导轨（2）通过吊挂件（6）吊挂于车辆的内装骨架横梁（7），所述下导轨（3）固定于车辆地板，所述对开移门包括两扇主动门板（4）和两扇从动门板（5），上导轨（2）内设置有滑轮组件（9），所述主动门板（4）和从动门板（5）上方通过导轨垫片（8）吊设于滑轮组件（9），所述主动门板（4）和从动门板（5）的下方落在下导轨（3）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，包括固定于司机室通道两侧的固定墙板（1）、上导轨（2）、下导轨（3）和滑设于两固定墙板间的对开移门，所述固定墙板（1）与列车电气柜之间留有容纳对开移门移入的空间，所述上导轨（2）通过吊挂件（6）吊挂于车辆的内装骨架横梁（7），所述下导轨（3）固定于车辆地板，所述对开移门包括两扇主动门板（4）和两扇从动门板（5），上导轨（2）内设置有滑轮组件（9），所述主动门板（4）和从动门板（5）上方通过导轨垫片（8）吊设于滑轮组件（9），所述主动门板（4）和从动门板（5）的下方落在下导轨（3）上。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，其特征在于：所述固定墙板（1）通过墙板下安装座（11）固定于车辆地板，上部通过连接角铁（12）固定于车辆的内装骨架横梁（7）上，两侧通过紧固件固定在车体侧墙上。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，其特征在于：所述下导轨（3）具有两侧的翻边（31），所述翻边压接地板布面，下导轨（3）的前口设置前口挡板（32），下导轨（3）两端设置挡块（33）。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，其特征在于：还具有用于盖住下导轨（3）的盖板。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，其特征在于：所述上导轨（2）和下导轨（3）均设置有两条平行的导轨槽，分别用于设置主动门板（4）和从动门板（5）。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆四开联动式隔间移门，其特征在于：所述主动门板（4）的外侧边和从动门板（5）的两侧边设置有配合的触发撞块，主动门板（4）触发撞块位于从动门板（5）两侧边的触发撞块之间。
7.根据权利要求5所述的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：高健飞，李斌，叶佳，陈国帼，万玮，赵亚文，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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