具有计步功能的跑步机及其计步方法技术

本发明专利技术是具有计步功能的跑步机及其计步方法，本发明专利技术的量测人员在该跑步机上跑步或行走的步数的装置与方法，包含有：设置一感测器，监测跑步机的运动组件，包含马达、传动件、滚轮与跑带的任一元件的速度；设置一处理器，感测该运动组件的速度的瞬间变化，并累加该瞬间变化的次数，最后在该显示器上显示该累加后的次数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术系与运动器材有关，特别是指一种具有计步功；能的跑步机。
技术介绍
现有的运动器材，如跑步机，提供人员于跑带上行走或跑步，以达到运动或健身的效果。早期的跑步机提供某些机械资讯，例如跑带速度、负荷大小与里程数等，近期的跑步机更提供一些生理资讯，例如消耗热量、心跳数、呼吸等。以上的资讯是为让使用者了解运动的程度与自己的生理状态以达到预定的运动效果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种具有计步功能的跑步机，其可记录并显示使用者的步数。为达成前述的专利技术目的，本专利技术所提供的跑步机，包含有一基座、一运动组件，具有一跑带产生转动、一感测器，可感测该运动组件的任一元件的速度变化、一处理器，计算该感测器所感测到该运动组件的速度变化的次数，以及一显示器，显示该处理器的次数。应用本专利技术的技术计算人员在一跑步机上行走或跑步的步数的方法，包含有下列步骤a)监测一跑步机的运动组件的速度；b)感测该速度的瞬间变化；c)累加该速度的瞬间变化的次数，以及d)显示该速度的瞬间变化的次数。为了详细说明本专利技术的构造及特点所在，兹举以下的较佳实施例并配合图式说明如后附图说明图1是本专利技术第一较佳实施例的立体图；图2是本专利技术第一较佳实施例的感测方式流程图；图3是本专利技术第一较佳实施例的感测器的示意图；图4是本专利技术第一较佳实施例的感测器的正视图；图5是本专利技术第一较佳实施例的感测器的顶视图图6是本专利技术第一较佳实施例的感测器所量测的速度的曲线图；图7是本专利技术第二较佳实施例的感测器的示意图；图8是本专利技术第三较佳实施例的感测器的示意图；图9是本专利技术第四较佳实施例的感测器的示意图；图10与图11是本专利技术第四较佳实施例的感测器的开关动作示意图；图12是本专利技术第五较佳实施例的感测器的示意图；以及图13是本专利技术第七较佳实施例的感测器的示意图。具体实施例方式请参阅图1所示，本专利技术所提供的跑步机1，主要包含有一基座2以及一运动组件3。该基座2具有一框架10、二直立架12，其底端设置于该框架10的二侧、二扶手14，分别固定于该直立架12，一跑板16，固定于该框架10中，以及一面板18，设置于该二直立架12的顶端，其上具有若干按键20以及一显示器22。该运动组件3具有一马达24、一传动件26、二滚轮28以及一跑带30。该二滚轮28的二端分别枢设于该框架10的前后二侧，该跑带30绕过该二滚轮28。该马达24固定于该框架10上，该传动件26连接该马达24与位于该框架10前侧的滚轮28，使马达24可带动该滚轮28转动，进而驱动该跑带30转动。图2所示本专利技术的量测人员在该跑步机上跑步或行走的步数的装置与方法，包含有设置一感测器32，监测该运动组件3的速度；设置一处理器34，感测该速度的瞬间变化，并累加该瞬间变化的次数，最后在该显示器22上显示该累加后的次数。请参阅图3至图5所示，本专利技术第一较佳实施例的感测器32具有一光发射器36、一接收器38以及一光阀40。该光发射器36与该接收器38设置于同一元件上，并通过由一固定座42固定于该框架10上，位于靠近该前侧滚轮28的附近。该光发射器36可发射红外光束至该接收器38。该光阀40，其为一盘体，固定于该前侧滚轮28上，并可随该前侧滚轮28同步转动。该光阀40的周缘设有若干间距相等的缺口44。该光发射器36与该接收器38位于该光阀40的二侧，通过此，当该光阀40转动时，该接收器38会收到断续的光信号。该光阀40的二侧分别设置有一配重件46。该接收器38可将所接收到的光信号转换为电气信号输出至该处理器34。该处理器34，设置于该面板18内，具有一处理回路以及一累加回路(未显示)，该处理回路可通过由所接收到由该接收器38所传来的连续二信号的时间差(Δt)，配合该光阀40的二缺口的夹角α，计算出该光阀40转动的角速度ω。而该角速度可视为该运动组件3的滚轮28的转速。如图6所示，当该运动组件组件3等速转动时，该感测器32所检测到的角速度ω约略是为一定值。当使用者在该跑带30上行走或跑步时，当使用者的脚踏在该跑带30上的瞬间，会提供该跑带30一瞬间负荷，而该瞬间负荷会使得该运动组件3的所有元件(包括跑带30、滚轮28、传动件26与马达24)的转速瞬间变化。在此瞬间，该角速度ω也会产生变化(在实务上，该角速度的变化是呈正弦波的型态)。此角速度的瞬间变化IV可被视为使用者踏下一步。因此，当该角速度的瞬间变化IV出现时，该累加回路纪录为”一步”。该瞬间变化的认定为计算单位时间内角速度的变化(亦即角加速度)，在实务操作上，该处理器中会设有一滤波器，通过以过滤一些极端值，接着计算角加速度，如大于0.02度/秒2，则视为“一步”。该处理器34的累加回路可累计“一步”的次数，并将其结果传送至该显示器22显示。以上所述的实施例可将该感测器的光阀设置于该运动组件的马达或是传动件上，也可达到相同的功效。图7显示本专利技术第二较佳实施例的跑步机的感测器50。该感测器具有一光阀52、一光发射器54以及一接收器56。该光阀52为设置于跑带58一端缘的齿部，而该光发射器54与该接收器56分别设置于该跑带58的二侧。如此也可达成相同的功效。图8显示本专利技术第三较佳实施例的跑步机的感测器62，其与第二实施例类似，但，该感测器62的光阀64为设置于跑带66边缘的等间距的缺口。前述的感测器62最好设置于靠近滚轮60，68的位置，以降低因该跑带的震动所产生的误差。请参阅图9所示，本专利技术第四较佳实施例所提供感测器70。该感测器70主要具有一转子72以及一开关74。该转子72为一盘体，固定于一滚轮76，与该滚轮76同步转动，且具有若干磁铁78，呈环形设置于该转子72的周缘上。相邻的二磁铁78间的间距相等。该开关74设有一基座80与二簧片82，各该簧片82的一端固定于该基座80，外端具有一自由端84，该二自由端84具有一部分重叠。该二簧片82各通过由一电线(未显示)将信号传送至该处理器(未显示)。当该转子72的磁铁78接近该二簧片82时，该二簧片82的自由端84会相互吸引而搭接在一起(如图11所示)，当该磁铁78远离后，该二簧片82的自由端84会回复至分离的状态(如图10所示)。换言之，当该转子72转动时，会产生一呈周期变动的磁场，且其频率是与该转子72或是滚轮76的转速成正比，该磁场作用于该二簧片82，使该二簧片82的自由端84产生反覆地接触与分离，如此该开关74即可产生ON与OFF的数字信号。原理如前，可通过由二连续的ON信号或OFF信号间的时间，计算出转子72的角速度，如该角速度产生前述的瞬间变化时，可记录为“一步”。请参阅图12所示，本专利技术第五较佳实施例所提供的感测器86，基本上与第四实施例的感测器70近似，具有一转子88，其上设有磁铁90，以及一线圈92。通过由该转子88转动时所提供的变动的磁场，可使该线圈92感应出一电流。当使用者踏下一步的瞬间，会造成该转子88转动的速度瞬间降低，而使该线圈92所感应出的电流产生瞬间变化。当检测到该电流的瞬间变化时，可判定为“一步”。本专利技术第六实施例所提供的检测方法为监测马达的电流，该马达的电流大小可作为运动组件的速度的指标。当运动组件的负荷瞬间提高时，该马达的电流会提高以使该马达输出的扭力增加。此时，如检测到马达的电流瞬间提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跑步机，其特征在于包含有：　　　　一基座，具有一框架；　　　　一运动组件，具有二滚轮枢设于该框架上，以及一跑带圈绕于该二滚轮上转动；　　　　一感测器，监测该运动组件中任一元件的速度；　　　　一处理器，感测该速度的瞬间变化，并记录与累加该速度的瞬间变化的次数，以及　　　　一显示器，显示该速度的瞬间变化的次数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘重华，廖彦华，庄富进，朱晋杰，
申请(专利权)人：辅祥实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]