一种收盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种收盘机，包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上；本发明专利技术的有益效果是：该收盘机能够实现料盘的自动上下料，提高了上下料效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种收盘机
本专利技术涉及物料转运设备
，更具体的说，本专利技术涉及一种收盘机。
技术介绍
市面上现有通用的料盘(也称为tray盘)上下料方式主要为平铺式，其主要结构为一个料盘上料位，平行放置一个料盘下料位，转移料盘通过一个水平移动的取收盘机械手来实现。市面上现有平铺式上下料车，存在以下几个缺陷：平铺式上下料车占地面积大；当第一个料盘上放置的产品检测完成后，需通过取料机械手放置至其它的料盘，从而与第一个料盘未检测的产品隔离开，因平铺式料车占地面积大，易造成取料机械手的行程跨度大，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供了一种收盘机，该收盘机能够实现料盘的自动上下料，提高了上下料效率和自动化程度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收盘机，其改进之处在于：包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；所述的上下料机构由并排的上料机构和空盘出料机构组成，其中所述的上料机构包括上下料底板、侧边限位板、平移组件以及升降组件；所述上下料底板的上方固定有相平行的两个侧边限位板，所述的平移组件固定于上下料底板上，并位于两个侧边限位板之间，该平移组件用于带动料盘托板在两个侧边限位板之间平移；所述的升降组件固定在上下料底板上，并位于平移组件的末端，该升降组件包括有料盘托架以及驱动料盘托架上下运动的驱动组件，料盘托架设置在靠近于平移组件的一侧，该料盘托架用于带动料盘托板上下运动；所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上。在上述的结构中，所述的驱动组件包括升降电机、升降皮带以及升降模组；所述升降电机固定于升降模组的顶端，升降模组具有一转动轴，该转动轴顶端安装有从动轮，升降电机的电机轴上安装有主动轮，所述的升降皮带套在主动轮和从动轮之间；所述的料盘托架安装于升降模组上，通过转动轴的转动，带动料盘托架上下运动。在上述的结构中，所述的平移组件包括平移支撑台、平移电机、平移皮带以及随动轮；所述的平移支撑台水平安装于上下料底板的上方，平移支撑台的两端均转动安装着随动轮，所述的平移皮带套在随动轮上；所述的平移支撑台的下方设置有一转动轴，且转动轴的一端固定安装有一传动轮，所述的平移皮带从转动轴上绕过，所述的平移电机固定在上下料底板上，并位于平移支撑台下方，平移电机的电机轴顶端安装有主动轮，该主动轮与传动轮之间套有皮带。在上述的结构中，所述侧边限位板的顶部还设置有限位组件，该限位组件包括限位固定板、限位气缸、限位滑块以及限位楔形块；所述的限位固定板固定于侧边限位板的侧壁上，限位气缸固定在限位固定板上，限位滑块呈L形，其一端与限位气缸的气缸杆相连，另一端滑动设置在限位气缸的侧壁上，所述的限位楔形块与限位滑块固定连接。在上述的结构中，所述的搬运机构包括X轴组件、Z轴组件以及吸盘座；所述的Z轴组件安装于X轴组件上，所述的吸盘座安装于Z轴组件上，通过Z轴组件的驱动而上下运动；所述的吸盘座上均匀分布有多个真空吸盘。在上述的结构中，所述的X轴组件包括X轴横梁，X轴横梁的下方固定安装有一料盘支架。在上述的结构中，所述贴合流道机构包括侧立板、动力电机、包胶收料压辊、料带剥刀以及料带支撑台；所述的动力电机和包胶收料压辊均安装在侧立板上，且包胶收料压辊通过动力电机的驱动而转动，所述的料带剥刀和料带支撑台均固定安装在侧立板顶端，且料带剥刀的上表面与料带支撑台的上表面处于同一平面，料带从包胶收料压辊中穿过，并从料带剥刀上绕过。本专利技术的有益效果是：整体的结构简易，占地面积小，可以实现连续的上料和下料，配合移料机械手，则可以实现连续的收料，并且在此过程中无需停机，提高设备的工作效率。附图说明图1为本专利技术的一种收盘机的立体结构示意图。图2为本专利技术的一种收盘机的搬运机构的结构示意图。图3为本专利技术的一种收盘机的贴合流道机构的结构示意图。图4为本专利技术的一种收盘机的上下料机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的一种收盘机的上下料机构的内部结构示意图。图6为本专利技术的一种收盘机的上下料机构的限位组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1所示，本专利技术揭示了一种收盘机，具体的，该收盘机包括上下料机构20、搬运机构30、机械手10以及贴合流道机构40；所述的上下料机构20由并排的上料机构210和空盘出料机构211组成，所述的搬运机构30位于上下料机构20的上方，该搬运机构30用于将上料机构210的料盘转移至空盘出料机构211上；搬运机构30上方设置有用于向贴合流道机构40提供料带的料带轮301，所述的机械手10位于贴合流道机构40的一侧，该机械手10用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构40的料带上。参照图4至图6所示，本实施例中，上料机构210和空盘出料机构211的结构相同，因此本专利技术只针对上料机构210的结构进行详细的说明。上料机构210包括上下料底板201、侧边限位板202、平移组件203以及升降组件204；所述上下料底板201的上方固定有相平行的两个侧边限位板202，所述的平移组件203固定于上下料底板201上，并位于两个侧边限位板202之间，该平移组件203用于带动料盘托板205在两个侧边限位板202之间平移；通过相平行的侧边限位板202对料盘托板205进行限位，所述的升降组件204固定在上下料底板201上，并位于平移组件203的末端，该升降组件204包括有料盘托架2041以及驱动料盘托架2041上下运动的驱动组件，料盘托架2041设置在靠近于平移组件203的一侧，该料盘托架2041用于带动料盘托板205上下运动。当需要上料时，平移组件203带动着承载有产品的料盘托板205进行平移，此时料盘托架2041运动至平移组件203水平面的下方，当带动料盘托板205运动至末端位置后，在驱动组件的驱动下，料盘托架2041带动料盘托板205在竖直方向运动，当运动至上止点位置后，将料盘托板205移走，完成上料。本专利技术此种收盘机的上下料机构20，整体的结构简易，占地面积小，可以实现连续的上料和下料，配合移料机械手10，则可以实现连续的收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收盘机，其特征在于：包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；/n所述的上下料机构由并排的上料机构和空盘出料机构组成，且上料机构和空盘出料机构的结构相同，其中所述的上料机构包括上下料底板、侧边限位板、平移组件以及升降组件；所述上下料底板的上方固定有相平行的两个侧边限位板，所述的平移组件固定于上下料底板上，并位于两个侧边限位板之间，该平移组件用于带动料盘托板在两个侧边限位板之间平移；所述的升降组件固定在上下料底板上，并位于平移组件的末端，该升降组件包括有料盘托架以及驱动料盘托架上下运动的驱动组件，料盘托架设置在靠近于平移组件的一侧，该料盘托架用于带动料盘托板上下运动；/n所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种收盘机，其特征在于：包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；
所述的上下料机构由并排的上料机构和空盘出料机构组成，且上料机构和空盘出料机构的结构相同，其中所述的上料机构包括上下料底板、侧边限位板、平移组件以及升降组件；所述上下料底板的上方固定有相平行的两个侧边限位板，所述的平移组件固定于上下料底板上，并位于两个侧边限位板之间，该平移组件用于带动料盘托板在两个侧边限位板之间平移；所述的升降组件固定在上下料底板上，并位于平移组件的末端，该升降组件包括有料盘托架以及驱动料盘托架上下运动的驱动组件，料盘托架设置在靠近于平移组件的一侧，该料盘托架用于带动料盘托板上下运动；
所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上。


2.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述的驱动组件包括升降电机、升降皮带以及升降模组；
所述升降电机固定于升降模组的顶端，升降模组具有一转动轴，该转动轴顶端安装有从动轮，升降电机的电机轴上安装有主动轮，所述的升降皮带套在主动轮和从动轮之间；所述的料盘托架安装于升降模组上，通过转动轴的转动，带动料盘托架上下运动。


3.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述的平移组件包括平移支撑台、平移电机、平移皮带以及随动轮；
所述的平移支撑台水平安装于上下料底板的上方，平移支撑台的两端均转动安装着随动轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦潮，余太平，李欣龙，许朋飞，
申请(专利权)人：深圳市罗博威视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44