轴零件测量系统及其轴零件供应装置制造方法及图纸

本申请涉及检测测量领域，公开了一种轴零件测量系统及其轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座，该底座固定安装于机架；和支架，该支架安装于底座并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨。支架可高度调节地安装于底座，支架的导轨具有轴零件接收端和高度低于该轴零件接收端的轴零件供应端，轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，在止挡状态中，止挡机构用于止挡由导轨支撑的轴零件；在释放状态中，止挡机构允许轴零件在重力作用下在导轨上沿从轴零件接收端朝轴零件供应端的方向滚动。根据本申请的技术方案，能够实现轴类零件批量接收和供应，以及零件自动隔离防止相互碰撞。

【技术实现步骤摘要】
轴零件测量系统及其轴零件供应装置
本申请涉及检测测量领域，更具体地说，涉及一种用于轴零件测量系统的轴零件供应装置以及包括该轴零件供应装置的轴零件测量系统。
技术介绍
在轴零件的生产制造过程中，需要对轴零件进行检测测量，以确保进入下一工序或出厂的轴零件为合格的产品。目前，为了对轴零件进行检测测量，已经开发出多种全自动或半自动的测量系统，并能够对轴零件的多个需要控制的参数进行测量。测量系统在对轴零件进行测量时，测量系统的测量装置需要与轴零件供应装置配合工作。具体来说，轴零件应具有从如生产线接收、临时暂存和向测量装置供应轴零件的功能，以允许测量系统中的测量装置从轴零件供应装置中接收或抓取待测量的轴零件，从而进行后续的检测测量工作。传统的轴零件供应装置通常包括用于支撑轴零件的多个V型支撑平台，通过给V型支撑平台设计高度方向和水平方向的位移功能，来实现轴零件的暂存和供应功能。因此，由于需要设计多个方向的驱动器，同时需要给移动装置提供安全保护功能，这导致传统的轴零件供应装置结构较为复杂、成本较高且所需布置空间较大。因此，如何提供一种能够在至少一定程度上克服上述缺陷的解决方案，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出了一种用于轴零件测量系统的轴零件供应装置以及包括该轴零件供应装置的轴零件测量系统，以能够在至少一定程度上克服上述缺陷。根据本申请，提出了一种轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座，该底座固定安装于机架；和支架，该支架安装于所述底座并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨；其中，所述支架可高度调节地安装于所述底座，所述支架的导轨具有轴零件接收端和高度低于该轴零件接收端的轴零件供应端，所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨支撑的轴零件；在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨上沿从所述轴零件接收端朝轴零件供应端的方向滚动。优选地，所述止挡机构包括止挡杠杆，该止挡杠杆沿所述导轨的延伸方向布置于所述支架上并与所述导轨相邻，所述止挡杠杆具有朝向所述轴零件接收端的止挡端、朝向所述轴零件供应端的支撑端以及位于所述止挡端和支撑端之间且铰接于所述支架的铰接部，该铰接部的旋转轴线与所述导轨的延伸方向相垂直，所述止挡杠杆的止挡端设置有用于抵触轴零件的滚轮。优选地，所述支架上设置有用于限制所述止挡杠杆围绕所述铰接部的转动范围的限位件。优选地，所述轴零件供应装置还包括安装于所述支架或底座的驱动器，该驱动器与所述止挡杠杆传动连接，用于驱动所述止挡杠杆在两个旋转方向的转动。优选地，所述止挡杠杆的旋转轴线偏离于所述止挡杠杆的重心，从而使所述止挡杠杆的止挡端重于所述支撑端。优选地，在所述止挡杠杆的支撑端上没有支撑有轴零件时，所述止挡端在重力作用下而处于较低位置，从而使所述止挡杠杆处于释放状态，允许轴零件在导轨的支撑下滚动经过该止挡杠杆；在所述止挡杠杆的支撑端上支撑有轴零件时，所述止挡端通过转动而处于较高位置，从而使所述止挡杠杆处于止挡状态，以对另一轴零件进行止挡。优选地，所述止挡杠杆为多个，该多个止挡杠杆沿所述导轨延伸方向依次布置，所述支架包括彼此固定连接的一对侧板，所述导轨布置在该对侧板之间，所述多个止挡杠杆分别成对地布置在所述一对侧板的内侧。优选地，所述支架在邻近所述轴零件供应端设置有用于止挡轴零件的末端。优选地，所述支架在邻近所述轴零件接收端设置有轴零件接收机构，该轴零件接收机构包括：接收驱动器，该接收驱动器安装于所述支架；一对接收臂，该对接收臂铰接于所述支架并能够在所述接收驱动器的驱动下转动，以形成朝向所述轴零件接收端的倾斜面。根据本申请的另一方面，提供了一种轴零件测量系统，该轴零件测量系统包括：轴零件测量装置和与该轴零件测量装置相邻的轴零件供应装置，该轴零件供应装置用于接收和暂存待测量的轴零件并通过机械臂自动化地逐一地向所述轴零件测量装置供应待测轴零件，其中，所述轴零件供应装置为如上任意一项所述的轴零件供应装置。根据本申请的技术方案，轴零件进入到轴零件供应装置的轴零件接收端后，在重力作用下沿导轨向轴零件供应端移动，当止挡机构处于释放状态时，允许轴零件经过，当止挡机构处于止挡状态中时，止挡机构用于止挡由导轨支撑的轴零件。通过止挡机构在止挡状态和释放状态之间往复转换，从而能够实现轴零件批量接收和供应，以及零件自动隔离防止相互碰撞的目的。本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：图1为根据本申请优选实施方式的轴零件供应装置的立体示意图；图2为图1所示的轴零件供应装置的侧面示意图；图3为图1所示的轴零件供应装置的局部放大示意图；图4为图1所示的轴零件供应装置的使用状态示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。如图1所示，本申请提供了一种轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座10，该底座10固定安装于机架；和支架11，该支架11安装于底座10并具有用于可滚动或可滑动地支撑轴零件的导轨12。该导轨12用于承载轴类零件，当轴类零件放置于导轨12上时，该轴类零件的中心轴线方向与导轨12的延伸方向垂直。支架11可高度调节地安装于底座，支架11的导轨12具有轴零件接收端13和高度低于该轴零件接收端13的轴零件供应端14，优选情况下轴零件接收端13和轴零件供应端14的高度可以分别调节（如图2所示），从而能够调节支架11和导轨12相对于底座10的倾斜度。轴零件供应装置还包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，以实现对导轨12上滑动的轴零件的止挡和释放。其中，在止挡状态中，止挡机构用于止挡由导轨12支撑的轴零件；在释放状态中，止挡机构允许轴零件在重力作用下在导轨12上沿从轴零件接收端13朝轴零件供应端14的方向滚动。上述止挡机构优选设置有多个，该多个止挡机构将从轴零件接收端13朝轴零件供应端14的方向滚动的轴零件分别止挡，从而实现在轴零件批量供应的过程中，隔离轴零件防止相互碰撞的目的。传统上的轴零件供应装置由于轴类零件易发生滚动，从而使用如V型支撑的结构来实现轴零件的暂存和供应功能，这种传统的供应装置通常由于需要设计多个方向的驱动器，同时需要给移动装置提供安全保护功能，导致结构较为复杂、成本较高且所需布置空间较大。而根据本申请的技术方案，利用了轴类零件易发生滚动的特性，该轴零件供应装置提供了能够让轴零件在重力作用下滑动或滚动的导轨12，并通过具有可往复转换的止挡状态和释放状态的止挡机构对在导轨12上滚动的轴零件分别止挡防止轴零件相互碰撞，从而提供了一种结构较为简单，成本较低且节省空间的轴零件供应装置。在上述轴零件供应装置中，止挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：/n底座（10），该底座（10）固定安装于机架；和/n支架（11），该支架（11）安装于所述底座（10）并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨（12），其特征在于：/n所述支架（11）可高度调节地安装于所述底座，所述支架（11）的导轨（12）具有轴零件接收端（13）和高度低于该轴零件接收端（13）的轴零件供应端（14），/n所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，/n在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨（12）支撑的轴零件；/n在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨（12）上沿从所述轴零件接收端（13）朝轴零件供应端（14）的方向滚动。/n

【技术特征摘要】
1.轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：
底座（10），该底座（10）固定安装于机架；和
支架（11），该支架（11）安装于所述底座（10）并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨（12），其特征在于：
所述支架（11）可高度调节地安装于所述底座，所述支架（11）的导轨（12）具有轴零件接收端（13）和高度低于该轴零件接收端（13）的轴零件供应端（14），
所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，
在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨（12）支撑的轴零件；
在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨（12）上沿从所述轴零件接收端（13）朝轴零件供应端（14）的方向滚动。


2.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述止挡机构包括止挡杠杆（15），该止挡杠杆（15）沿所述导轨（12）的延伸方向布置于所述支架（11）上并与所述导轨（12）相邻，所述止挡杠杆（15）具有朝向所述轴零件接收端（13）的止挡端（151）、朝向所述轴零件供应端（14）的支撑端（152）以及位于所述止挡端（151）和支撑端（152）之间且铰接于所述支架（11）的铰接部（153），该铰接部（153）的旋转轴线与所述导轨（12）的延伸方向相垂直，所述止挡杠杆（15）的止挡端（151）设置有用于抵触轴零件的滚轮（154）。


3.根据权利要求2所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）上设置有用于限制所述止挡杠杆（15）围绕所述铰接部（153）的转动范围的限位件（16）。


4.根据权利要求2所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述轴零件供应装置还包括安装于所述支架（11）或底座（10）的驱动器，该驱动器与所述止挡杠杆（15）传动连接，用于驱动所述止挡杠杆（15）在两个旋转方向的转动。


5.根据权利要求2所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述止挡杠杆（15）的旋转轴线偏离于所述止挡杠杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俣，张保和，
申请(专利权)人：南京宇众自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32