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本发明公开了一种收盘机，包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道...
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