运输车及其车轮组件制造技术

本发明专利技术公开一种运输车及其车轮组件。车轮组件包括：安装座(11)；与所述安装座(11)转动连接的旋转筒(12)，所述旋转筒(12)能绕其轴线转动；轮架(13)，包括传动箱(131)，所述传动箱(131)包括连接于所述旋转筒(12)的端部的第一端以及与所述第一端相对的第二端；设置在所述第二端上的主动轮(14)；旋转轴(15)，其贯穿所述旋转筒(12)且与所述旋转筒(12)同轴设置；设置在所述传动箱(131)内的传动机构(18)，分别与所述旋转轴(15)和所述主动轮(14)传动连接。运输车安装该车轮组件后能实现沿竖直轨道行驶和转向。

【技术实现步骤摘要】
运输车及其车轮组件
本专利技术总体来说涉及一种车轮技术，具体而言，涉及一种运输车及其车轮组件。
技术介绍
随着工业4.0时代的到来，运用于物流运输领域的自动引导运输车得到了持续快速的发展。一种较为常见的应用是自动引导运输车沿着导轨按照预定的路径穿梭行驶并对目的位置进行储货的存取，在此场景中，车轮的合理性设计起着至关重要的作用，尤其是对铺设在立体货架上的导轨，因可能存在小车垂直爬升和高空水平行驶等复杂环境。现有的自动引导运输车仅能沿水平设置的导轨来回行驶，不能进行主动转向。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术所要解决的一个技术问题为运输车如何在水平和竖直的导轨上都可以运行并在水平和竖直的导轨之间进行转向行驶。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车轮组件，其包括：安装座；与所述安装座转动连接的旋转筒，所述旋转筒能绕其轴线转动；轮架，包括传动箱，所述传动箱包括连接于所述旋转筒的端部的第一端以及与所述第一端相对的第二端；设置在所述第二端上的主动轮；旋转轴，其贯穿所述旋转筒且与所述旋转筒同轴设置；设置在所述传动箱内的传动机构，分别与所述旋转轴和所述主动轮传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述主动轮上设置有第一转轴，所述第一转轴与所述传动箱转动连接；所述传动机构包括套装在所述旋转轴上的第一锥齿轮；与所述传动箱转动连接且平行于所述第一转轴的第二转轴；套装在所述第二转轴上的第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述第二转轴与所述第一转轴传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述传动机构还包括套装在所述第一转轴上的第一圆柱齿轮；套装在所述第二转轴上的第二圆柱齿轮；安装在所述传动箱的内壁上且与所述第一转轴平行的心轴；套装在所述心轴上且能绕所述心轴转动的第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮分别与所述第一圆柱齿轮、所述第二圆柱齿轮相啮合。根据本专利技术的一个实施例，所述心轴设置在所述第一转轴和所述第二转轴之间，且所述第一转轴、所述第二转轴和所述心轴的轴线共平面。根据本专利技术的一个实施例，所述第二转轴的中部与所述传动箱转动连接，所述第二锥齿轮和所述第二圆柱齿轮分别设置在所述第二转轴的两端，所述第一锥齿轮位于所述第二锥齿轮和所述第二圆柱齿轮之间。根据本专利技术的一个实施例，所述安装座包括底板以及分别设置在所述底板两端上的两块竖板；两块竖板相互平行，均设置有安装孔，两个所述安装孔同轴设置；所述车轮组件还包括两个分别设置在所述安装孔内的回转轴承，两个所述回转轴承套装在所述旋转筒的两端。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转筒包括一端连接于所述传动箱的筒体以及从筒体与所述传动箱相连接的一端上径向向外伸出的凸缘；两个所述回转轴承套装在所述筒体的两端；所述车轮组件还包括与所述筒体同轴的推力轴承，所述推力轴承夹在所述凸缘与所述安装座的外壁之间。根据本专利技术的一个实施例，所述轮架还包括安装架，设置在所述传动箱靠近所述主动轮的一端；所述车轮组件还包括安装在所述安装架上的导向轮，所述导向轮的轴线平行于所述旋转筒的轴线；其中，所述主动轮的轴线垂直于所述旋转筒的轴线。根据本专利技术的一个实施例，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别设置在所述传动箱的相对两侧；所述导向轮设置有两个，两个所述导向轮分别设置在两个所述安装架上。根据本专利技术的一个实施例，所述主动轮为车轮、齿轮、链轮或同步轮。本专利技术还提出了一种运输车，其包括如上所述的车轮组件。由上述技术方案可知，本专利技术的车轮组件的优点和积极效果在于：将多个车轮组件安装在运输车的车体上，两侧的车轮组件的主动轮分别与设置在车体两侧的导轨相抵，从旋转轴输入转矩，主动轮与导轨之间的摩擦力能带动车体行走，以使得车体能平稳地在导轨上行走。当导轨竖直设置时，主动轮与导轨之间的摩擦力还能支撑起车体，使得车体能沿竖直设置的导轨爬行。主动轮安装在车架上，车架安装在旋转筒上，驱动旋转筒能改变主动轮的行进方向。由于旋转轴与旋转筒同轴设置，旋转筒驱动主动轮转向与旋转轴驱动主动轮滚动之间不会相互干涉。同时，旋转轴可以延伸到车体内部，被设置在车体内部的驱动装置驱动旋转进而带动主动轮滚动，而不必将驱动装置设置在轮架上，这就使得整个运输车的结构更加紧凑。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种运输车的立体示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种车轮组件的主视示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的一种车轮组件的全剖示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的一种车轮组件的拆解示意图；图5是根据一示例性实施方式示出的一种车轮组件的左视示意图；图6是根据一示例性实施方式示出的一种槽形导轨的俯视示意图；图7是根据一示例性实施方式示出的一种槽形导轨的横截面示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。如图1所示，图1显示了本实施例中的一种运输车100。这种运输车100优选为自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)。该运输车100包括车体20和行走机构10。行走机构10安装在车体20上。行走机构10用于带动车体20沿导轨行走。车体20可以设置成大致的矩形结构。车体20包括前端以及与前端相对的后端。前端可以是车体20的前端，后端可以是车体20的后端。行走机构10包括多个车轮组件1。多个车轮组件1分别设置在车体20相对的两侧。位于车体20两侧的车轮组件1分别与设置在运输车100两侧的两导轨相配合能抬起车体20，并沿导轨行走。在本实施例中，车轮组件1设置四个，两个车轮组件1分别设置在车体20的前端的相对两侧，另外两个车轮组件1分别设置在车体20的后端的相对两侧。四个车轮组件1从靠近车体20的四个角的位置支撑起车体20，更加平稳可靠。参照图2和图3，每个车轮组件1均包括轮架13、主动轮14、传动机构18、旋转轴15、旋转筒12和安装座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮组件，其特征在于，包括：/n安装座(11)；/n与所述安装座(11)转动连接的旋转筒(12)，所述旋转筒(12)能绕其轴线转动；/n轮架(13)，包括传动箱(131)，所述传动箱(131)包括连接于所述旋转筒(12)的端部的第一端以及与所述第一端相对的第二端；/n设置在所述第二端上的主动轮(14)；/n旋转轴(15)，其贯穿所述旋转筒(12)且与所述旋转筒(12)同轴设置；设置在所述传动箱(131)内的传动机构(18)，分别与所述旋转轴(15)和所述主动轮(14)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮组件，其特征在于，包括：
安装座(11)；
与所述安装座(11)转动连接的旋转筒(12)，所述旋转筒(12)能绕其轴线转动；
轮架(13)，包括传动箱(131)，所述传动箱(131)包括连接于所述旋转筒(12)的端部的第一端以及与所述第一端相对的第二端；
设置在所述第二端上的主动轮(14)；
旋转轴(15)，其贯穿所述旋转筒(12)且与所述旋转筒(12)同轴设置；设置在所述传动箱(131)内的传动机构(18)，分别与所述旋转轴(15)和所述主动轮(14)传动连接。


2.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，所述主动轮(14)上设置有第一转轴(141)，所述第一转轴(141)与所述传动箱(131)转动连接；
所述传动机构(18)包括
套装在所述旋转轴(15)上的第一锥齿轮(181)；
与所述传动箱(131)转动连接且平行于所述第一转轴(141)的第二转轴(182)；
套装在所述第二转轴(182)上的第二锥齿轮(183)，与所述第一锥齿轮(181)相啮合；
其中，所述第二转轴(182)与所述第一转轴(141)传动连接。


3.如权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，所述传动机构(18)还包括
套装在所述第一转轴(141)上的第一圆柱齿轮(184)；
套装在所述第二转轴(182)上的第二圆柱齿轮(185)；
安装在所述传动箱(131)的内壁上且与所述第一转轴(141)平行的心轴(186)；
套装在所述心轴(186)上且能绕所述心轴(186)转动的第三圆柱齿轮(187)，所述第三圆柱齿轮(187)分别与所述第一圆柱齿轮(184)、所述第二圆柱齿轮(185)相啮合。


4.如权利要求3所述的车轮组件，其特征在于，所述心轴(186)设置在所述第一转轴(141)和所述第二转轴(182)之间，且所述第一转轴(141)、所述第二转轴(182)和所述心轴(186)的轴线共平面。


5.如权利要求3或4所述的车轮组件，其特征在于，所述第二转轴(182)的中部与所述传动箱(131)转动连接，所述第二锥齿轮(183)和所述第二圆柱齿轮(185)分别设置在所述第二转轴(182)的两端，所述第一锥齿轮(181)位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囝，熊金涛，王成，汤敬仁，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11