在升降轴上直接驱动的容器处置载具、相关方法和系统技术方案

一种自动存储和取出系统，包括：‑容器处置载具(9)，包括：‑转移机构(14、15)，用于在导轨系统(8)上转移载具(9)，‑升降组件(24)，用于将存储容器(6)从存储柱(5)提升到转移机构(14，15)的最低高度之上的位置，‑其中升降组件(24)包括：可连接到存储容器(6)的升降框架(18)，直径相等或接近相等的第一升降轴(25)和第二升降轴(25)，第一和第二升降轴(25、26)基本平行，并且第一和第二升降轴(25、26)中的每一个都支撑在载具(90)的上部，两个升降元件(25’、25”；26’、26”)，从第一和第二升降轴(25、26)中的每个延伸到升降框架(18)，电机驱动组件，包括至少一个第一电机(30)，其中该至少一个第一电机(30)环绕升降轴(25、26)中的一个，以及力传递组件(32、33’、33”、33”’、33””、34、35)，通过力传递元件(32)可旋转地连接第一和第二升降轴(25、26)。还描述了一种容器处置载具(9)以及运行自动存储和取出系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在升降轴上直接驱动的容器处置载具、相关方法和系统
本专利技术涉及一种自动存储和取出系统、一种可以在自动存储和取出系统上运行的容器处置载具、以及一种运行自动存储和取出系统的方法。
技术介绍
图1公开了典型的现有技术自动存储和取出系统的框架结构1，图2A至图2C公开了这种系统的不同容器处置载具9。框架结构1包括多个直立件2和由直立件2支撑的多个水平件3。直立件2和水平件3通常可由金属(例如挤压铝型材)制成。框架结构1限定了存储网格4，该存储网格4包括成行布置的存储柱5，存储容器6(也称为箱柜)在存储柱5内一个叠一个地形成堆垛7。每个存储容器6通常可以容纳多个产品项目(未示出)，并且存储容器6内的产品项目可以相同，或者根据应用可以是不同的产品类型。框架结构1防止存储容器6的堆垛7水平移动，并且引导容器6竖直移动，但是当存储容器6堆叠时通常不支撑存储容器6。导轨系统8在存储柱5的顶部布置成网格图案，在该导轨系统8上，多个容器处置载具9运行以将存储容器6从存储柱5升起并将存储容器6下降到存储柱5中，并且还在存储柱5上方转移存储容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动存储和取出系统，包括：/n-导轨系统(8)，包括布置在水平面(P)中并沿第一方向(X)延伸的平行的第一组轨道(10)，以及布置在所述水平面(P)中并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的平行的第二组轨道(11)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(10、11)在所述水平面(P)中形成网格图案，所述网格图案包括多个相邻网格单元，每个网格单元包括由所述第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和所述第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及/n-存储容器(6)的多个堆垛(7)，布置在位于所述导轨系统(8)下方的存储柱(5)中，其中每个存...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180109 NO 201800311.一种自动存储和取出系统，包括：
-导轨系统(8)，包括布置在水平面(P)中并沿第一方向(X)延伸的平行的第一组轨道(10)，以及布置在所述水平面(P)中并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的平行的第二组轨道(11)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(10、11)在所述水平面(P)中形成网格图案，所述网格图案包括多个相邻网格单元，每个网格单元包括由所述第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和所述第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及
-存储容器(6)的多个堆垛(7)，布置在位于所述导轨系统(8)下方的存储柱(5)中，其中每个存储柱(5)竖直位于网格开口(12)下方；
-容器处置载具(9)，包括：
-转移机构(14、15)，用于在所述导轨系统(8)上转移所述载具(9)，
-升降组件(24)，用于将存储容器(6)从所述存储柱(5)提升到所述转移机构(14、15)的最低高度之上的位置，
-其中，所述升降组件(24)包括：
升降框架(18)，能连接到所述存储容器(6)，
第一升降轴(25)和第二升降轴(25)，所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)基本上平行，并且所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)中的每一个都支撑在所述载具(90)的上部，
两个升降元件(25’，25”；26’、26”)，从所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)中每个延伸到所述升降框架(18)，
电机驱动组件，包括至少一个第一电机(30)，其中所述至少一个第一电机(30)环绕所述升降轴(25、26)中的一个，以及
力传递组件(32、33’、33”、33”’、33””、34、35)，通过力传递元件(32)可旋转地连接所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)。


2.根据权利要求1所述的自动存储和取出系统，其中，所述力传递元件包括具有内表面和外表面的环形带(32)，并且其中，所述第一升降轴(25)与所述带的内表面或外表面接触，而所述第二升降轴(26)与所述带(32)的所述内表面或外表面中的另一个接触。


3.根据权利要求2所述的自动存储和取出系统，其中，所述力传递组件包括与所述第一升降轴(25)连接以便旋转的第一升降轴轮(33’)，与所述第二升降轴(25)连接以便旋转的第二升降轴轮(33’)，以及至少一个导向轮(33”’、33””)，所述导向轮推动所述带(32)的外表面抵靠所述第一升降轴轮或所述第二升降轴轮(33’、33”)中的一个，使得当所述第一升降轴或所述第二升降轴(25、26)中的一个在第一旋转方向上移动时，所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)中的另一个在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动，从而在两个旋转方向上移动。


4.根据前述权利要求2或3中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述环形带(32)形成闭环，并且其中，所述第一升降轴轮或所述第二升降轴轮(33’、33”)中的一个布置在所述闭环内，而所述第一升降轴轮或所述第二升降轴轮(33’、33”)中的另一个布置在所述闭环外。


5.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述力传递组件包括用于初始收紧所述力传递元件(32)的张紧机构(34)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述至少一个电机(30)包括无刷DC电机。


7.根据权利要求6所述的自动存储和取出系统，其中，所述至少一个第一电机(30)包括旋转电动机，所述旋转电动机将直流电能转换成至少第一升降轴或第二升降轴(25、26)的旋转能。


8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述电机驱动组件包括第二电机(30)，并且其中，所述第二电机(30)与所述第一电机(30)环绕同一升降轴(25、26)，并且其中，所述力传递组件包括带，所述带利用所述第一电机和所述第二电机(30)将扭矩从所述第一升降轴或所述第二升降轴(25、26)传递到所述第一升降轴或所述第二升降轴(25、26)中的另一个。

【专利技术属性】
技术研发人员：伊瓦·菲耶尔德海姆，伯格·贝肯，特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO