一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人制造方法及图纸

本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，搬运装置包括：托架；托板，安装于所述托架，用于放置货物；检测装置，连接所述托板，用于检测放置于所述托板的货物；伸缩臂，安装于所述托架，可沿平行于所述托板的方向伸出，以移动放置于所述托板上的货物。所述搬运装置通过将检测装置设置于托板上，检测装置检测放置于所述托板上的货物，避免人工检测货物，效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人通过搬运装置搬运货物，但是，搬运装置单次搬运货物时，不能检测所搬运货物的重量，后期还需要工作人员检测货物，以对货物进行盘点，效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，该搬运装置可检测出其单次所搬运货物。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一方面，提供一种搬运装置，包括：托架；托板，安装于所述托架，用于放置货物；检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n托架；/n托板，安装于所述托架，用于放置货物；/n检测装置，连接所述托板，用于检测放置于所述托板的货物；以及/n伸缩臂，安装于所述托架，可沿平行于所述托板的方向伸出，以移动放置于所述托板上的货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
托架；
托板，安装于所述托架，用于放置货物；
检测装置，连接所述托板，用于检测放置于所述托板的货物；以及
伸缩臂，安装于所述托架，可沿平行于所述托板的方向伸出，以移动放置于所述托板上的货物。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述托板安装于所述伸缩臂；
在所述伸缩臂伸出时，所述托板随所述伸缩臂一并伸出。


3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括货叉和旋转机构；
所述货叉包括所述托板，所述检测装置及所述伸缩臂；
所述货叉安装于所述托架，所述旋转机构用于驱动所述货叉绕一垂直于所述托板的轴线旋转。


4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括货叉和移动机构；
所述货叉包括所述托架，所述检测装置及所述伸缩臂；
所述货叉安装于所述托架，所述移动机构用于驱动所述货叉绕平行于所述托板的方向移动，并且所述货叉的移动方向垂直于所述伸缩臂的伸出方向。


5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括图像检测装置；
所述图像检测装置用于获取货物的图像信息。
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【专利技术属性】
技术研发人员：詹庆鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44