一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人制造方法及图纸

本申请涉及智能仓储领域，公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，其中，搬运装置包括：托架；托板，安装于托架，用于放置货物；伸缩臂组件，用于将托板所放置的货物推出托板，或者将货物拉至托板；以及第一图像检测装置，图像检测装置用于货物的图像信息；其中，伸缩臂组件包括伸缩臂，伸缩臂可沿平行于托板的方向伸出，在沿垂直于伸缩臂的伸出方向且平行于托板的方向上，伸缩臂位于托板的一侧，第一图像检测装置安装于伸缩臂，并与托板位于伸缩臂的同一侧，当伸缩臂伸出时，第一图像检测装置一并伸出，从而在搬运装置获取货物时，能够缩短与货物的距离，进而提高第一图像检测装置获取货物图像信息的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
本申请涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人通过搬运装置搬运货物，搬运装置配置有用于识别货物的图像检测装置，图像检测装置一般是固定的。在搬运装置搬运货物时，图像检测装置与货物的位置较远，进而不能准确识别货物的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人，该搬运装置所配置的图像检测装置能够缩短与货物的距离，从而提高识别货物的准确度。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n托架；/n托板，安装于所述托架，用于放置货物；/n伸缩臂组件，用于将所述托板所放置的货物推出所述托板，或者将货物拉至所述托板；以及/n第一图像检测装置，所述图像检测装置用于货物的图像信息；/n其中，所述伸缩臂组件包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿平行于所述托板的方向伸出，在沿垂直于所述伸缩臂的伸出方向且平行于所述托板的方向上，所述伸缩臂位于所述托板的一侧，所述第一图像检测装置安装于所述伸缩臂，并与所述托板位于所述伸缩臂的同一侧，当所述伸缩臂伸出时，所述第一图像检测装置一并伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
托架；
托板，安装于所述托架，用于放置货物；
伸缩臂组件，用于将所述托板所放置的货物推出所述托板，或者将货物拉至所述托板；以及
第一图像检测装置，所述图像检测装置用于货物的图像信息；
其中，所述伸缩臂组件包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿平行于所述托板的方向伸出，在沿垂直于所述伸缩臂的伸出方向且平行于所述托板的方向上，所述伸缩臂位于所述托板的一侧，所述第一图像检测装置安装于所述伸缩臂，并与所述托板位于所述伸缩臂的同一侧，当所述伸缩臂伸出时，所述第一图像检测装置一并伸出。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂组件还包括固定推杆及活动推杆，所述固定推杆及所述活动推杆皆安装于所述伸缩臂，并且皆可随所述伸缩臂一并伸出；
其中，所述固定推杆，所述托板以及所述第一图像检测装置皆位于所述伸缩臂的同一侧，在所述伸缩臂伸出时，所述固定推杆用于将货物推出所述托板；
所述活动推杆可收入所述伸缩臂，在所述活动推杆未收入所述伸缩臂时，所述活动推杆，所述固定推杆，所述托板以及所述第一图像检测装置皆位于所述伸缩臂的同一侧，在所述伸缩臂伸出，并且所述活动推杆未收入所述伸缩臂时，所述活动推杆用于将货物拉至所述托板。


3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，在沿所述伸缩臂的伸出方向上，所述第一图像检测装置位于所述固定推杆与所述活动推杆之间。


4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一图像检测装置为摄像头，所述第一图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹庆鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44