快递快件异形件自动分拣设备制造技术

本申请提供一种快递快件异形件自动分拣设备，包括：用于传送异形件的传送带；用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；用于基于顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣的圆盘分拣机；其中,圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，多个分拣小车围成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；分拣小车的四边由挡板组成；分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；控制器获取顶扫摄像头扫描的信息，并基于扫描的信息控制分拣小车的底部挡板，使得当分拣小车旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。

【技术实现步骤摘要】
快递快件异形件自动分拣设备
本专利技术涉及物流相关
，具体涉及一种快递快件异形件自动分拣设备。
技术介绍
目前快递行业自动分拣机已经大规模使用，在进入自动分拣机之前快递要经过几个步骤，粗分，拆包，异形件挑选。然后可以进入自动分拣机的快件才会流入分拣流水线。拆完包的快件，会把里面的快件进行一部分的挑选工作，这部分的挑选工作主要是为了把不能上自动分拣机的快件挑选出来。目前全部拆包的快件中，能上自动分拣机的快件中有60％，剩下的快件仍然需要人工分拣。但是人工分拣的方式下，需要工作人员眼疾手快。对工作人员的体力和精力要求较大，并且随着人精力的降低，工作人员的出错率也会提高。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种快递快件异形件自动分拣设备，以解决相关技术中的问题。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种快递快件异形件自动分拣设备，包括：用于传送异形件的传送带；设置在所述传送带上方，用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；设置在所述传送带末端的圆盘分拣机，用于基于所述顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣；其中,所述圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；所述支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，使得所述多个分拣小车围绕成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，使得所述可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；所述分拣小车的四边由挡板组成，用于防止快件在转动的过程中飞出；所述分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；连接所述顶扫摄像头和所述分拣小车的控制器；所述控制器用于获取所述顶扫摄像头扫描的信息，并基于所述扫描的信息控制所述分拣小车的底部挡板的开闭状态，使得所述传送带上将异形件输送至所述分拣小车内部后，在所述分拣小车旋转的过程，当旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。可选的，还包括：人工站台；所述人工站台设置在所述传送带的一侧，用于供工作人员站立工作，摆正异形件的位置。可选的，还包括：摄像头固定支架；所述摄像头固定支架用于将所述顶扫摄像头设置在所述传送到的上方，并使得所述顶扫摄像头朝向下方。可选的，还包括：摄像头固定支架；所述摄像头固定支架用于将所述顶扫摄像头设置在所述传送到的上方，并使得所述顶扫摄像头朝向下方。可选的，还包括：连接所述控制器的万向摄像头；所述万向摄像头用于在工作人员的控制下对异形件进行扫描，并向所述控制器发送扫描的图片。可选的，还包括：连接所述控制器的万向摄像头；所述万向摄像头用于在工作人员的控制下对异形件进行扫描，并向所述控制器发送扫描的图片。可选的，所述的底部挡板包括：电推杆和车底板；所述分拣小车的侧边底部设置由用于抽查所述车底板的凹槽；所述电推杆固定在所述支架上或固定在所述分拣小车的侧面；所述电推杆的杆件连接所述车底板，用于推动所述车底板在凹槽内移动进而进行分拣小车的打开和关闭。可选的，所述的传送带上设置有分隔板；所述分隔板将所述传送带上的空间分割为多个用于放置单个异形件的单元。可选的，还包括：与所述控制器连接的暂停按键；所述暂停按键，被按压时向所述控制器发送暂停信号，控制快递快件异形件自动分拣设备停止运行。可选的，还包括：与所述控制器连接的开始按键；所述开始按键，被按压时向所述控制器发送开始信号，控制快递快件异形件自动分拣设备开始运行。本专利技术采用以上技术方案，在流水线分拣异形件的过程中，首先通过顶扫摄像头获取异形件的信息；之后通过传送带将异形件传世至分拣小车内，之后分拣小车开时转动，随着分拣小车的转动，分拣小车会经过各个快件包的上方，需要说明的是，各个快件包可以和各个快件收件点对应，如此，每一个异形件均会对应一个快件包，当异形件在小车内经过异形件上方时，控制器控制该分拣小车的车底板打开，如此，分拣小车内的异形件便可以滑入对应快件包中，完成对于快件的分拣。需要说明的是，上面控制器可以为计算机等设备，主要利用预设的算法确定异形件的位置、所在分拣小车以及对应的快件包，之后通过预设的控制分拣小车的底板的开闭状态进行异形件的分拣。进一步的，目前异形件无法通过常规自动分拣线进行分拣的主要原因是，异形件不易固定容易被从分拣圆盘上抛出，本申请提供的方案中，通过分拣小车可以固定异形件，避免异形件被抛出。同时，本申请提供的方案在整个异形件的分拣过程中，由机器进行异形件的分拣，减少了异形件分拣过程中对于人力的依赖，避免因为工作人员的精力下降而造成的失误，减少出错率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种快递快件异形件自动分拣设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种快递快件异形件自动分拣设备的部分结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种快递快件异形件自动分拣设备的部分结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种快递快件异形件自动分拣设备的电路结构示意图。附图标记：1-传送带、11-分隔板、2-顶扫摄像头、21-摄像头固定支架、22-万向摄像头、3-圆盘分拣机、31-支架、32-分拣小车、321-电推杆、322-车底板、323-挡板、33-可伸缩挂包装置、4-控制器；5-人工站台；6-暂停按键、7-开始按键。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。首先对本专利技术实施例的应用场景进行说明，目前快递行业自动分拣机已经大规模使用，在进入自动分拣机之前快递要经过几个步骤，粗分，拆包，异形件挑选。然后可以进入自动分拣机的快件才会流入分拣流水线。拆完包的快件，会把里面的快件进行一部分的挑选工作，这部分的挑选工作主要是为了把不能上自动分拣机的快件挑选出来。目前全部拆包的快件中，能上自动分拣机的快件中有60％，剩下的快件仍然需要人工分拣。具体的，由于自动分拣机对于分拣的快件形状、大小、重量等有一定要求，目前拆包快件的总量中有60％到70％左右的快件可以上自动分拣机，有30％到40％的快件还是通过人工分拣。投入的人工数量与人工分拣的件量成正比。一般30万的件量预计投入人员60人分拣，30人扫描，10人打包。在快递业务高峰期人工投入的快件数量会同比增加。本专利技术要解决的问题是对于拆包后不能上自动分拣机的异形件，实现自动分拣。实施例图1为本专利技术实施例提供的一种快递快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递快件异形件自动分拣设备，其特征在于，包括：/n用于传送异形件的传送带；/n设置在所述传送带上方，用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；/n设置在所述传送带末端的圆盘分拣机，用于基于所述顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣；其中,所述圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；所述支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，使得所述多个分拣小车围绕成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，使得所述可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；所述分拣小车的四边由挡板组成，用于防止快件在转动的过程中飞出；所述分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；/n连接所述顶扫摄像头和所述分拣小车的控制器；所述控制器用于获取所述顶扫摄像头扫描的信息，并基于所述扫描的信息控制所述分拣小车的底部挡板的开闭状态，使得所述传送带上将异形件输送至所述分拣小车内部后，在所述分拣小车旋转的过程，当旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递快件异形件自动分拣设备，其特征在于，包括：
用于传送异形件的传送带；
设置在所述传送带上方，用于扫描异形件信息的顶扫摄像头；
设置在所述传送带末端的圆盘分拣机，用于基于所述顶扫摄像头扫描的信息对异形件进行分拣；其中,所述圆盘分拣机包括：支架、多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置；所述支架固定多个分拣小车和多个可伸缩挂包装置，使得所述多个分拣小车围绕成一个圆形，并且围绕圆形的轴心进行旋转，使得所述可伸缩挂包装置挂着的快件包位于分拣小车底部的下方；所述分拣小车的四边由挡板组成，用于防止快件在转动的过程中飞出；所述分拣小车的底部由可打开的底部挡板组成；
连接所述顶扫摄像头和所述分拣小车的控制器；所述控制器用于获取所述顶扫摄像头扫描的信息，并基于所述扫描的信息控制所述分拣小车的底部挡板的开闭状态，使得所述传送带上将异形件输送至所述分拣小车内部后，在所述分拣小车旋转的过程，当旋转至车内异形件对应的快件包上方时，打开底部挡板，使得异形件落入对应的快件包中。


2.根据权利要求1所述的快递快件异形件自动分拣设备，其特征在于，还包括：人工站台；
所述人工站台设置在所述传送带的一侧，用于供工作人员站立工作，摆正异形件的位置。


3.根据权利要求1所述的快递快件异形件自动分拣设备，其特征在于，还包括：摄像头固定支架；
所述摄像头固定支架用于将所述顶扫摄像头设置在所述传送到的上方，并使得所述顶扫摄像头朝向下方。


4.根据权利要求1所述的快递快件异形件自动分拣设备，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晶熙，朱国民，宋亮亮，乐爱华，
申请(专利权)人：上海中通吉网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31