一种兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构，其包括有：一轮椅、一驱动装置、一主动轮组及一传动轮组，该驱动装置以该第一杆件与该第二杆件的枢接，具有该第一杆件与第二杆件的相对摆动的功能，并通过摆动形成对该主动轮组的正反转驱动，借此双向驱动皆能带动轮椅前进，同时该第一杆件与第二杆件分别穿设有转弯轴与驱动轴，且该转弯轴与驱动轴之间以挠性接头连结，令该驱动轴能转旋带动该转弯轴，进而在第二杆件摆动的同时亦能转动该驱动轴，即能达到该轮椅进行前进操作与转弯操作皆不会互相影响，更让使用者能单手进行前进与转弯的动作，俾以兼具有提高操作性与简化结构的功效。
【技术实现步骤摘要】
兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构
本专利技术是有关于一种能以单手控制前进与兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构。
技术介绍
目前，现有的手动轮椅皆是于该轮椅的两侧皆独立枢设有一驱动轮，并于驱动轮处架设有一握环，让使用者能双手皆握持该握环直接带动该驱动轮，就能形成该轮椅的前进动作，而当需要转弯时，该使用者一手对握环施加较小的推力，而另一手对另一握环施加较大的推力，就能通过两该驱动轮的不同转速达到转弯的目的，但详观上述现有结构不难发觉其尚存有些许不足之处，主要原因归如下：该使用者的双手对该驱动轮是一比一的出力驱动，令使用者难以灵活的前进，于上坡时更会力不从心，当轮椅自行倒退时更存在有翻倒的危险，又于双向推至最前端时又要停止推动的将双手后移，让该轮椅的进行速度忽快忽慢，导致乘坐轮椅相当的不舒适，又该重复的向前推动握环亦容易造成双手的疲劳酸痛，再者，使用者于前进时只能双手同时施力于握环，不能单手驱动轮椅前进，亦会造成使用上的不便，上述缺失皆为本创作所欲改善的技术问题点。有鉴于此，本专利技术人于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺失，提供一种兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构。一轮椅以一架体设置有至少一前轮与二后轮，二该后轮之间连接有一输出轴，且该输出轴设置有一输出轮，又该架体平行该输出轴并向该前轮方向依序设置有一第一横杆、一第二横杆及一第三横杆，且该第二横杆的一侧垂直设立有一前支臂，而该第三横杆垂直设立有二后支臂，一驱动装置包括有一第一杆件、一第二杆件及一挠性接头，该第一杆件固定于该架体的第二横杆，且该第一杆件向远离该第二横杆的一端对称延伸有一右组接片与一左组接片，又该第一杆件贯穿枢设有一转弯轴，并以该转弯轴连接该前轮形成转弯操作，该第二杆件向一端对称延伸有一右连结片与一左连结片，且该右连结片枢接该右组接片而让该第二杆件能相对该第一杆件进行摆动，又该左连结片固定穿设有一主动轴，并以该主动轴形成与该左组接片的枢接，而该主动轴另穿设于该前支臂，又该第二杆件贯穿有一驱动轴，且该驱动轴一端延伸有一握把，而该驱动轴的另一端连结该挠性接头，并由该挠性接头连接该转弯轴，利用该挠性接头让该握把与该转弯轴能同步旋转，并且不会干涉该第一杆件与该第二杆件的相对摆动，一主动轮组包括有一第一转轮、一第一齿轮、一从动轴、一第二转轮及一第二齿轮，该第一转轮通过一第一棘轮设置于该主动轴而形成正转连动状态，且该第一齿轮固定于该主动轴，又该从动轴穿设于该前支臂与该左组接片之间，并让该第二转轮通过一第二棘轮设置于该从动轴而形成正转连动状态，而该第二齿轮固定于该从动轴并与该第一齿轮互相啮合，一传动轮组包括有一第一轮体、一第一带体、一第二轮体、一第二带体、一第三轮体、一第三带体及一传动轴，该传动轴穿设该第一轮体、该第二轮体与该第三轮体，且该传动轴的两端枢设于两该后支臂，又该第一带体连接于该第一转轮与该第一轮体之间，且该第二带体连接于该第二转轮与该第二轮体之间，另该第三带体连接于该第三轮体与该输出轮之间。本专利技术的第一主要目的在于，该驱动装置以该第一杆件与该第二杆件的枢接，具有该第一杆件与第二杆件的相对摆动的功能，并通过摆动形成对该主动轮组的正反转驱动，借此双向驱动皆能带动轮椅前进，同时该第一杆件与第二杆件分别穿设有转弯轴与驱动轴，且该转弯轴与驱动轴之间以挠性接头连结，令该驱动轴能转旋带动该转弯轴，进而在第二杆件摆动的同时亦能转动该驱动轴，即能达到该轮椅进行前进操作与转弯操作皆不会互相影响，更让使用者能单手进行前进与转弯的动作，俾以兼具有提高操作性与简化结构的功效。本专利技术的第二主要目的在于，当使用者控制该握把前后摆动时，该主动轴被该第二杆件所连动，使该主动轴能驱动该第一齿轮与该第二齿轮而相反方向的转动该从动轴，再通过该第一棘轮与该第二棘轮的单向可驱动特性，使该握把前摆能形成该第一转轮的正转连动，而该握把后摆能形成该第二转轮的正转连动，此时驱动力就能选择由该第一带体或该第二带体传递至该第三轮体，使该第三轮体保持正转方向驱动该轮椅的后轮，使该握把的前后推动皆能带动轮椅前进，即具有双向传动的功能，俾以达到轮椅省力操作的功效。本专利技术的第三主要目的在于，控制该操作件使该凸轮旋转抵触该柱体的平头部，推动该柱体而形成该压力块压迫该第二齿轮，借此形成该主动轴与该从动轴的位置固定，进而达到将该握把固定于特定位置的目的，进而在不需要摆动握把时切换至禁止摆动状态，或使用者需要离开该轮椅时，可将该握把向前倾斜，避免握把对使用者的离开动作形成阻挡，同时，该握把仍具有控制前轮进行转弯功能，且该后轮亦不受影响的可前进旋转，借此具有被协助推动轮椅的使用功能。其他目的、优点和本专利技术的新颖特性将从以下详细的描述与相关的附图更加显明。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的轮椅结构示意图。图3为本专利技术驱动装置的立体图。图4为本专利技术主动轮组与传动轮组的立体图。图5为本专利技术的转弯动作示意图(一)。图6为本专利技术的转弯动作示意图(二)。图7为本专利技术握把后推动作示意图。图8为本专利技术第二转轮的正转驱动示意图。图9为本专利技术握把前推动作示意图。图10为本专利技术第一转轮的正转驱动示意图。图11为本专利技术控制装置的使用状态示意图(一)。图12为本专利技术控制装置的使用状态示意图(二)。图13为本专利技术控制装置的使用状态示意图(三)。图14为本专利技术控制装置的使用状态示意图(四)。符号说明：〔本专利技术〕轮椅－－－－－10架体－－－－－11前轮－－－－－12后轮－－－－－13输出轴－－－－131输出轮－－－－14第一横杆－－－15第二横杆－－－16前支臂－－－－161第三横杆－－－17后支臂－－－－171驱动装置－－－20第一杆件－－－21右组接片－－－211支撑部－－－－(211a)(212a)左组接片－－－212第二杆件－－－22右连结片－－－221左连结片－－－222挠性接头－－－23转弯轴－－－－24转弯连杆－－－25主动轴－－－－26驱动轴－－－－27握把－－－－－271主动轮组－－－30第一转轮－－－31第一棘轮－－－311第一齿轮－－－32从动轴－－－－33第二转轮－－－34第二棘轮－－－341第二齿轮－－－35传动轮组－－－40第一轮体－－－41第一带体－－－42第二轮体－－－43第二带体－－－44第三轮体－－－45第三带体－－－46传动轴－－－－47控制装置－－－50压力块－－－本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构，其特征在于，其包括有：/n一轮椅，该轮椅以一架体设置有至少一前轮与二后轮，二该后轮之间连接有一输出轴，且该输出轴设置有一输出轮，又该架体平行该输出轴并向该前轮方向依序设置有一第一横杆、一第二横杆及一第三横杆，且该第二横杆的一侧垂直设立有一前支臂，而该第三横杆垂直设立有二后支臂；/n一驱动装置，该驱动装置包括有一第一杆件、一第二杆件及一挠性接头，该第一杆件固定于该架体的第二横杆，且该第一杆件向远离该第二横杆的一端对称延伸有一右组接片与一左组接片，又该第一杆件贯穿枢设有一转弯轴，并以该转弯轴连接该前轮形成转弯操作，该第二杆件向一端对称延伸有一右连结片与一左连结片，且该右连结片枢接该右组接片而让该第二杆件能相对该第一杆件进行摆动，又该左连结片固定穿设有一主动轴，并以该主动轴形成与该左组接片的枢接，而该主动轴另穿设于该前支臂，又该第二杆件贯穿有一驱动轴，且该驱动轴一端延伸有一握把，而该驱动轴的另一端连结该挠性接头，并由该挠性接头连接该转弯轴，利用该挠性接头让该握把与该转弯轴能同步旋转，并且不会干涉该第一杆件与该第二杆件的相对摆动；/n一主动轮组，该主动轮组包括有一第一转轮、一第一齿轮、一从动轴、一第二转轮及一第二齿轮，该第一转轮通过一第一棘轮设置于该主动轴而形成正转连动状态，且该第一齿轮固定于该主动轴，又该从动轴穿设于该前支臂与该左组接片之间，并让该第二转轮通过一第二棘轮设置于该从动轴而形成正转连动状态，而该第二齿轮固定于该从动轴并与该第一齿轮互相啮合；以及/n一传动轮组，该传动轮组包括有一第一轮体、一第一带体、一第二轮体、一第二带体、一第三轮体、一第三带体及一传动轴，该传动轴穿设该第一轮体、该第二轮体与该第三轮体，且该传动轴的两端枢设于两该后支臂，又该第一带体连接于该第一转轮与该第一轮体之间，且该第二带体连接于该第二转轮与该第二轮体之间，另该第三带体连接于该第三轮体与该输出轮之间，通过该传动轮组让该第一转轮与该第二转轮的正转连动能分别带动该第一轮体与该第二轮体，进而在双向摆动该握把时皆能驱动该输出轮而产生动力输出效果。/n...
【技术特征摘要】
1.一种兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构，其特征在于，其包括有：
一轮椅，该轮椅以一架体设置有至少一前轮与二后轮，二该后轮之间连接有一输出轴，且该输出轴设置有一输出轮，又该架体平行该输出轴并向该前轮方向依序设置有一第一横杆、一第二横杆及一第三横杆，且该第二横杆的一侧垂直设立有一前支臂，而该第三横杆垂直设立有二后支臂；
一驱动装置，该驱动装置包括有一第一杆件、一第二杆件及一挠性接头，该第一杆件固定于该架体的第二横杆，且该第一杆件向远离该第二横杆的一端对称延伸有一右组接片与一左组接片，又该第一杆件贯穿枢设有一转弯轴，并以该转弯轴连接该前轮形成转弯操作，该第二杆件向一端对称延伸有一右连结片与一左连结片，且该右连结片枢接该右组接片而让该第二杆件能相对该第一杆件进行摆动，又该左连结片固定穿设有一主动轴，并以该主动轴形成与该左组接片的枢接，而该主动轴另穿设于该前支臂，又该第二杆件贯穿有一驱动轴，且该驱动轴一端延伸有一握把，而该驱动轴的另一端连结该挠性接头，并由该挠性接头连接该转弯轴，利用该挠性接头让该握把与该转弯轴能同步旋转，并且不会干涉该第一杆件与该第二杆件的相对摆动；
一主动轮组，该主动轮组包括有一第一转轮、一第一齿轮、一从动轴、一第二转轮及一第二齿轮，该第一转轮通过一第一棘轮设置于该主动轴而形成正转连动状态，且该第一齿轮固定于该主动轴，又该从动轴穿设于该前支臂与该左组接片之间，并让该第二转轮通过一第二棘轮设置于该从动轴而形成正转连动状态，而该第二齿轮固定于该从动轴并与该第一齿轮互相啮合；以及
一传动轮组，该传动轮组包括有一第一轮体、一第一带体、一第二轮体、一第二带体、一第三轮体、一第三带体及一传动轴，该传动轴穿设该第一轮体、该第二轮体与该第三轮体，且该传动轴的两端枢设于两该后支臂，又该第一带体连接于该第一转轮与该第一轮体之间，且该第二带体连接于该第二转轮与该第二轮体之间，另该第三带体连接于该第三轮体与该输出轮之间，通过该传动轮组让该第一转轮与该第二转轮的正转连动能分别带动该第一轮体与该第二轮体，进而在双向摆动该握把时皆能驱动该输出轮而产生动力输出效果。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖中生，卢士一，曾世昌，
申请(专利权)人：中山医学大学，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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