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一种兼具转弯功能与双向出力的轮椅传动结构，其包括有：一轮椅、一驱动装置、一主动轮组及一传动轮组，该驱动装置以该第一杆件与该第二杆件的枢接，具有该第一杆件与第二杆件的相对摆动的功能，并通过摆动形成对该主动轮组的正反转驱动，借此双向驱动皆能带动...
该专利属于中山医学大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山医学大学授权不得商用。

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