新型插件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型插件机构，包括机架、主轴、送料装置、夹料插件装置、旋转驱动装置和切料推送装置，主轴设置在机架上并与夹料插件装置传动连接，旋转驱动装置与夹料插件装置传动连接，送料装置包括料槽座、推料勾和推料勾驱动装置，推料勾能够在推料勾驱动装置的带动下实现送料，切料推送装置包括固定切刀、活动切刀、活动切刀滑块、切料驱动装置、切料推送滑座、压料滑块和压料弹簧，活动切刀和设置在压料滑块的一端的压料块能够在切料驱动装置的带动下实现切料和压料。本实用新型专利技术集自动送料、切料、夹料插件和角度旋转功能为一体，实现高速插件，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

【技术实现步骤摘要】
新型插件机构
本技术涉及端子插装设备的
，更具体地说，是涉及一种新型插件机构。
技术介绍
电子设备的电路板上一般都会装有端子片，而在传统的端子片组装工艺中，端子片是通过人工一个一个插入到电路板的孔位中的，人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，生产质量难以保证。虽然近年也出现了许多端子插装设备，但是现有的端子插装设备运行不稳定，插装精度低，速度慢，不具有自动送料、切料和角度旋转功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型插件机构。为实现上述目的，本技术提供了一种新型插件机构，包括：机架，所述机架上设有纵向设置的主轴；夹料插件装置，其安装在机架的正面上并与主轴传动连接，以实现夹料和上下移动插件；旋转驱动装置，其安装在机架的正面上并与夹料插件装置传动连接，以带动夹料插件装置旋转；送料装置，其包括料槽座、推料勾和推料勾驱动装置，所述料槽座装设在机架的底部，所述推料勾通过推料滑槽座滑动装设在料槽座的一侧，所述推料勾的推料端穿过料槽座的座壁后伸入到料槽座的料槽中，所述推料勾驱动装置由主轴驱动，并带动推料勾前后移动；切料推送装置，其包括固定切刀、活动切刀、活动切刀滑块、切料驱动装置、切料推送滑座、压料滑块和压料弹簧，所述切料推送滑座通过推送滑槽座滑动装设在机架的底部且位于料槽座的一侧，所述切料推送滑座的后伸出端与推料勾驱动装置相连接，所述切料推送滑座的前伸出端设有对接料槽座的出料端的切料槽，所述固定切刀装设在切料槽的内壁上，所述活动切刀滑块和压料滑块均可横向滑动地装设在切料推送滑座的前端设置的横向滑槽中，所述活动切刀装设在活动切刀滑块靠近切料槽的一端且与固定切刀前后错开设置，所述压料滑块靠近切料槽的一端设有压料块，所述压料块置于切料槽中且位于固定切刀的对侧，所述活动切刀滑块远离切料槽的一端底部设有压料弹簧限位座，所述压料弹簧装设在压料滑块和压料弹簧限位座之间，所述切料驱动装置由主轴驱动，并能够带动活动切刀和压料块移动。作为优选的实施方式，所述推料勾包括推料滑块、推料勾块和推料弹簧，所述推料滑块滑动装设在推料滑槽座内侧设置的滑槽中且位于推料滑槽座和料槽座之间，所述推料勾块的连接端铰接在推料滑块内侧设置的槽位中，所述推料勾块的推料端穿过料槽座的座壁后伸入到料槽座的料槽中，所述推料弹簧装设在推料勾块的推料端和推料滑块的槽位之间。作为优选的实施方式，所述推料勾驱动装置包括推料驱动凸轮、推料摆臂、推料滚动件、推料连杆、推料联动架、推料调节螺丝和推料摆臂座，所述推料摆臂的一端与装设在机架的正面板背部的推料摆臂座相铰接，所述推料驱动凸轮安装在主轴上，所述推料滚动件安装在推料摆臂上并与推料驱动凸轮的侧壁相接触，所述推料摆臂的另一端与推料连杆的一端相铰接，所述推料连杆的另一端与推料联动架的一端相连接，所述推料联动架的另一端越过料槽座，所述推料调节螺丝穿设在推料联动架的另一端，所述推料调节螺丝的末端与推料滑块的一端相连接，所述推料滑块的另一端与料槽座的侧面设置的第一复位弹簧限位座之间装设有第一复位弹簧，所述切料推送滑座的后端与推料联动架相连接。作为优选的实施方式，所述推料滑槽座上设置有限位导向孔，所述推料滑槽座的后端穿设有送料止退螺丝，所述送料止退螺丝的插入端伸入到限位导向孔的一端，所述推料滑块的外侧设有伸入到限位导向孔中的限位导向块，所述限位导向块在限位导向孔中移动并能够与送料止退螺丝的插入端限位接触。作为优选的实施方式，所述料槽座的出料端铰接有用于料带偏移避位和将料带压回复位的活动料夹，所述活动料夹的一端与固定在料槽座侧面的第三复位弹簧限位块之间设置有第三复位弹簧。作为优选的实施方式，所述料槽座上设置有用于防止端子料带回退的止退装置，所述止退装置包括止退弹片、止退压料块和若干个止退单向轴承，所述止退单向轴承通过止退单向轴承安装座装嵌在料槽座的座壁上，所述止退压料块装设在料槽座一侧设置的止退压料块安装孔中，所述止退弹片的一端固定在料槽座的侧面上，所述止退弹片的另一端与止退压料块相固定。作为优选的实施方式，所述夹料插件装置包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动装置和插件凸轮驱动装置，所述插件夹开合滑座通过滑块滑轨组件与机架的正面板滑动连接，所述插件座固定在机架的正面板上，所述花键管纵向安装在插件座上，所述花键管的上端与插件连接头相连接，所述花键管的下端与插件夹相连接，所述插件夹开合连杆的上端与插件夹开合滑座相连接，所述插件夹开合连杆的下端穿过插件连接头和花键管与插件夹相连接，所述第一同步轮啮合安装在花键管上，所述花键管能够相对于第一同步轮上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动装置由主轴驱动并与插件夹开合滑座传动连接，所述插件凸轮驱动装置由主轴驱动，并与插件连接头传动连接；所述旋转驱动装置设置为旋转电机，所述旋转电机装设在机架的正面板上，所述旋转电机的输出轴装设有第二同步轮，所述旋转电机通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接，以带动花键管下端的插件夹旋转。作为优选的实施方式，所述插件夹包括第一插件夹座、第二插件夹座、插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴，所述第一插件夹座与第二插件夹座组合连接，所述第一插件夹座与花键管的下端相连接，所述插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴分别位于第一插件夹座与第二插件夹座之间，所述插件夹滑块与插件夹开合连杆的下端相连接，所述右插件夹头和左插件夹头分别与插件夹滑块的下端相铰接，所述右插件夹头通过插件夹头销轴与左插件夹头相铰接。作为优选的实施方式，所述插件夹开合凸轮驱动装置包括插件夹开合凸轮、插件夹开合摆臂、插件夹开合摆臂座和插件夹开合凸轮滚动件，所述插件夹开合凸轮安装在主轴上，所述插件夹开合摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件夹开合摆臂座相铰接，所述插件夹开合摆臂的另一端与插件夹开合滑座相铰接，所述插件夹开合凸轮滚动件安装在插件夹开合摆臂上并置于插件夹开合凸轮侧壁开设的轨迹槽中；所述插件凸轮驱动装置包括插件凸轮、插件摆臂、插件摆臂座、插件凸轮滚动件和插件连接头滚动件，所述插件凸轮安装在主轴上，所述插件摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件摆臂座相铰接，所述插件凸轮滚动件安装在插件摆臂上并置于插件凸轮侧壁开设的轨迹槽中，所述插件连接头滚动件安装在插件摆臂的另一端并置于插件连接头侧壁开设的凹槽中。作为优选的实施方式，所述切料驱动装置包括切料摆臂、切料凸轮、切料摆臂座、切料滚动件、切料连杆和驱动摆臂，所述切料凸轮安装在主轴上，所述切料滚动件安装在切料摆臂上并与切料凸轮的侧壁相接触，所述切料摆臂的一端与安装在机架的正面板上的切料摆臂座相铰接且与切料连杆的一端相铰接，所述切料连杆的另一端与铰接在机架的正面板上的驱动摆臂的上端相铰接，所述驱动摆臂的下端与装设在活动切刀滑块一端的滑块滚动件相接触，所述活动切刀滑块的另一端设置有纵向穿出切料推送滑座的横向滑槽盖的插销，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型插件机构，包括：/n机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(11)；/n夹料插件装置(3)，其安装在机架(1)的正面上并与主轴(11)传动连接，以实现夹料和上下移动插件；/n旋转驱动装置(12)，其安装在机架(1)的正面上并与夹料插件装置(3)传动连接，以带动夹料插件装置(3)旋转；/n其特征在于，还包括：/n送料装置(2)，其包括料槽座(21)、推料勾(22)和推料勾驱动装置(23)，所述料槽座(21)装设在机架(1)的底部，所述推料勾(22)通过推料滑槽座(9)滑动装设在料槽座(21)的一侧，所述推料勾(22)的推料端穿过料槽座(21)的座壁后伸入到料槽座(21)的料槽(211)中，所述推料勾驱动装置(23)由主轴(11)驱动，并带动推料勾(22)前后移动；/n切料推送装置(5)，其包括固定切刀(51)、活动切刀(52)、活动切刀滑块(53)、切料驱动装置(54)、切料推送滑座(55)、压料滑块(56)和压料弹簧(57)，所述切料推送滑座(55)通过推送滑槽座(10)滑动装设在机架(1)的底部且位于料槽座(21)的一侧，所述切料推送滑座(55)的后伸出端与推料勾驱动装置(23)相连接，所述切料推送滑座(55)的前伸出端设有对接料槽座(21)的出料端的切料槽(551)，所述固定切刀(51)装设在切料槽(551)的内壁上，所述活动切刀滑块(53)和压料滑块(56)均可横向滑动地装设在切料推送滑座(55)的前端设置的横向滑槽(552)中，所述活动切刀(52)装设在活动切刀滑块(53)靠近切料槽(551)的一端且与固定切刀(51)前后错开设置，所述压料滑块(56)靠近切料槽(551)的一端设有压料块(561)，所述压料块(561)置于切料槽(551)中且位于固定切刀(51)的对侧，所述活动切刀滑块(53)远离切料槽(551)的一端底部设有压料弹簧限位座(533)，所述压料弹簧(57)装设在压料滑块(56)和压料弹簧限位座(533)之间，所述切料驱动装置(54)由主轴(11)驱动，并能够带动活动切刀(52)和压料块(561)移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型插件机构，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(11)；
夹料插件装置(3)，其安装在机架(1)的正面上并与主轴(11)传动连接，以实现夹料和上下移动插件；
旋转驱动装置(12)，其安装在机架(1)的正面上并与夹料插件装置(3)传动连接，以带动夹料插件装置(3)旋转；
其特征在于，还包括：
送料装置(2)，其包括料槽座(21)、推料勾(22)和推料勾驱动装置(23)，所述料槽座(21)装设在机架(1)的底部，所述推料勾(22)通过推料滑槽座(9)滑动装设在料槽座(21)的一侧，所述推料勾(22)的推料端穿过料槽座(21)的座壁后伸入到料槽座(21)的料槽(211)中，所述推料勾驱动装置(23)由主轴(11)驱动，并带动推料勾(22)前后移动；
切料推送装置(5)，其包括固定切刀(51)、活动切刀(52)、活动切刀滑块(53)、切料驱动装置(54)、切料推送滑座(55)、压料滑块(56)和压料弹簧(57)，所述切料推送滑座(55)通过推送滑槽座(10)滑动装设在机架(1)的底部且位于料槽座(21)的一侧，所述切料推送滑座(55)的后伸出端与推料勾驱动装置(23)相连接，所述切料推送滑座(55)的前伸出端设有对接料槽座(21)的出料端的切料槽(551)，所述固定切刀(51)装设在切料槽(551)的内壁上，所述活动切刀滑块(53)和压料滑块(56)均可横向滑动地装设在切料推送滑座(55)的前端设置的横向滑槽(552)中，所述活动切刀(52)装设在活动切刀滑块(53)靠近切料槽(551)的一端且与固定切刀(51)前后错开设置，所述压料滑块(56)靠近切料槽(551)的一端设有压料块(561)，所述压料块(561)置于切料槽(551)中且位于固定切刀(51)的对侧，所述活动切刀滑块(53)远离切料槽(551)的一端底部设有压料弹簧限位座(533)，所述压料弹簧(57)装设在压料滑块(56)和压料弹簧限位座(533)之间，所述切料驱动装置(54)由主轴(11)驱动，并能够带动活动切刀(52)和压料块(561)移动。


2.根据权利要求1所述的新型插件机构，其特征在于，所述推料勾(22)包括推料滑块(221)、推料勾块(222)和推料弹簧(223)，所述推料滑块(221)滑动装设在推料滑槽座(9)内侧设置的滑槽中且位于推料滑槽座(9)和料槽座(21)之间，所述推料勾块(222)的连接端铰接在推料滑块(221)内侧设置的槽位(2211)中，所述推料勾块(222)的推料端穿过料槽座(21)的座壁后伸入到料槽座(21)的料槽(211)中，所述推料弹簧(223)装设在推料勾块(222)的推料端和推料滑块(221)的槽位(2211)之间。


3.根据权利要求2所述的新型插件机构，其特征在于，所述推料勾驱动装置(23)包括推料驱动凸轮(231)、推料摆臂(232)、推料滚动件(233)、推料连杆(234)、推料联动架(235)、推料调节螺丝(236)和推料摆臂座(237)，所述推料摆臂(232)的一端与装设在机架(1)的正面板(13)背部的推料摆臂座(237)相铰接，所述推料驱动凸轮(231)安装在主轴(11)上，所述推料滚动件(233)安装在推料摆臂(232)上并与推料驱动凸轮(231)的侧壁相接触，所述推料摆臂(232)的另一端与推料连杆(234)的一端相铰接，所述推料连杆(234)的另一端与推料联动架(235)的一端相连接，所述推料联动架(235)的另一端越过料槽座(21)，所述推料调节螺丝(236)穿设在推料联动架(235)的另一端，所述推料调节螺丝(236)的末端与推料滑块(221)的一端相连接，所述推料滑块(221)的另一端与料槽座(21)的侧面设置的第一复位弹簧限位座(212)之间装设有第一复位弹簧(6)，所述切料推送滑座(55)的后端与推料联动架(235)相连接。


4.根据权利要求2所述的新型插件机构，其特征在于，所述推料滑槽座(9)上设置有限位导向孔(91)，所述推料滑槽座(9)的后端穿设有送料止退螺丝(92)，所述送料止退螺丝(92)的插入端伸入到限位导向孔(91)的一端，所述推料滑块(221)的外侧设有伸入到限位导向孔(91)中的限位导向块(2212)，所述限位导向块(2212)在限位导向孔(91)中移动并能够与送料止退螺丝(92)的插入端限位接触。


5.根据权利要求1所述的新型插件机构，其特征在于，所述料槽座(21)的出料端铰接有用于料带偏移避位和将料带压回复位的活动料夹(73)，所述活动料夹(73)的一端与固定在料槽座(21)侧面的第三复位弹簧限位块(75)之间设置有第三复位弹簧(74)。


6.根据权利要求1所述的新型插件机构，其特征在于，所述料槽座(21)上设置有用于防止端子料带回退的止退装置，所述止退装置包括止退弹片(71)、止退压料块(72)和若干个止退单向轴承(76)，所述止...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，薛禹，
申请(专利权)人：湖北一川金品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42