【技术实现步骤摘要】
具有精确测高装置的无人机
本技术涉及无人机,特别涉及具有精确测高装置的无人机。
技术介绍
无人机载遥测仪用于检测高层小区住户室内天然气泄漏时,往往需要确定无人机当前所处的楼层,一种简单的方法是通过无人机距离地面的高度除以层高换算成楼层,而这种方法首先需要知道无人机距离地面的高度,而且高度误差需要小于层高。目前,商用无人机的测高方案通常为以下二种:1.使用气压计,气压计测高的误差通常在米量级,尤其当风速变化较大时,误差会达到三米以上,大于普通居民楼房的层高;2.差分GPS,该方法妥求地面上的GPS信号质量很好,这在楼宇间通常是元法保证的。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足,本技术提供了一种误差小、不依赖于GPS信号的具有精确测高装置的无人机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种具有精确测高装置的无人机,所述精确测高装置包括;测距仪,所述测距仪设置在所述无人机上,输出的距离L传送到计算器;传感器,所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖直方向的倾角α,并传送到计算器;计算器,所述计算器根据接收到的距离L、倾角α获得无人机到地面的高度H=Lcos(α)。根据上述的具有精确测高装置的无人机,优选地,所述测距仪采用红外光测距仪,出射光方向垂直于所述无人机所处平面。根据上述的具有精确测高装置的无人机,优选地,所述检测光的方向平行于所述无人机所处平面。根据上述的具有精确测高装置的无人机,优选地,所述无人机为多旋翼无人机。 ...
【技术保护点】
1.一种具有精确测高装置的无人机,其特征在于:所述精确测高装置包括:/n测距仪,所述测距仪设置在所述无人机上,输出的距离L传送到计算器;/n传感器,所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖立方向的倾角α,并传送到计算器;/n计算器,所述计算器根据接收到的距离L、倾角α获得无人机到地面的高度H=Lcos(α)。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有精确测高装置的无人机,其特征在于:所述精确测高装置包括:
测距仪,所述测距仪设置在所述无人机上,输出的距离L传送到计算器;
传感器,所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖立方向的倾角α,并传送到计算器;
计算器,所述计算器根据接收到的距离L、倾角α获得无人机到...
【专利技术属性】
技术研发人员:马云峰,杨盛,孙文婷,向少卿,李一帆,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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